■Principe du produit
Le 7ème axeIl s'agit d'un système de guidage linéaire entraîné par un servomoteur, utilisant une transmission à crémaillère (ou à vis à billes/courroie). Il reçoit les commandes du robot et utilise un codeur pour un retour d'information de position en temps réel, permettant au bras robotique de se déplacer avec précision le long du rail et d'étendre considérablement sa zone de travail.
■Principe du produit
1、Haute précision et haute rigidité
Utilise des guidages linéaires haute rigidité et une transmission à crémaillère associés à une commande en boucle fermée. La précision de positionnement répétitive peut atteindre±0,1 mm, garantissant une qualité de fonctionnement stable et constante.
2、Plage de travail étendue
Permet au bras robotisé de se déplacer le long du rail, desservant plusieurs postes de travail ou de grandes pièces, et d'atteindre«un système, plusieurs stations«et en améliorant considérablement l'utilisation des équipements.
3、Intégration flexible
En tant qu'axe robotique supplémentaire, il peut être intégré de manière transparente aux systèmes de contrôle robotiques courants pour permettre un mouvement coordonné sur 7 axes, en maintenant l'orientation optimale des effecteurs terminaux tels que les torches de soudage ou les pinces pendant le mouvement.
4、Amélioration de l'efficacité
En déplaçant le robot au lieu de transférer les pièces, on réduit les temps d'arrêt. Cela permet également une configuration de ligne de production plus compacte et flexible, autorisant des changements rapides entre différentes tâches de production.
5、Réduction des coûts
Un seul robot doté d'un 7e axe peut remplacer plusieurs robots fixes ou des systèmes de convoyage complexes, réduisant ainsi les coûts d'investissement et de maintenance. Le rail au sol est également facile à installer, ce qui contribue à raccourcir les délais de réalisation des projets.
La série 7e axe est une plateforme de mouvement linéaire auxiliaire. Elle propose cinq types de protections : sans protection (SST), semi-fermée (SNT), entièrement fermée (SCT), à soufflet (SFT) et anti-déraillement (SPT). Le rail de sol est le mode d'installation le plus courant et le plus répandu pour cette série. Deux options sont disponibles : rail de sol circulaire (CST) et rail de sol à entraînement par courroie (SBT). Grâce à son système d'asservissement complet, elle offre une vitesse élevée, une grande précision et un faible niveau sonore, tout en étendant la plage de fonctionnement des robots multi-articulations. Sa bonne résistance à la poussière et aux contaminants garantit un fonctionnement stable dans divers environnements. Dotée d'une technologie de contrôle en boucle fermée, elle permet une planification de mouvement coordonnée et maintient une précision de positionnement répétable de ±0,1 mm sur toute la course, assurant un équilibre optimal entre stabilité dynamique à haute vitesse et positionnement précis lors des micro-mouvements. Il est largement utilisé dans le chargement/déchargement de machines-outils, le soudage, l'assemblage, la pulvérisation, l'inspection, la fonderie, le forgeage, le traitement thermique, la découpe des métaux, la manutention et la palettisation, répondant aux exigences de la production automatisée et sans personnel de l'industrie 4.0.

