■Principio del producto
El séptimo ejeSe trata de un sistema de guía lineal accionado por un servomotor, que utiliza transmisión por cremallera y piñón (o husillo de bolas/correa). Recibe comandos del robot y utiliza un codificador para obtener información de posición en tiempo real, lo que permite que el brazo robótico se mueva con precisión a lo largo del riel y amplíe significativamente su rango de trabajo.
■Principio del producto
1、Alta precisión y alta rigidez
Utiliza guías lineales de alta rigidez y transmisión de cremallera y piñón combinadas con control de bucle cerrado. La precisión de posicionamiento repetible puede alcanzar±0,1 mm, lo que garantiza una calidad de funcionamiento estable y constante.
2、Rango de trabajo ampliado
Permite que el brazo robótico se mueva a lo largo del riel, dando servicio a múltiples estaciones de trabajo o piezas de trabajo grandes, logrando“un sistema, múltiples estaciones”y mejorando significativamente la utilización de los equipos.
3、Integración flexible
Como eje robótico adicional, puede integrarse sin problemas en los sistemas de control robótico convencionales para permitir un movimiento coordinado de 7 ejes, manteniendo la orientación óptima de los efectores finales, como sopletes de soldadura o pinzas, durante el movimiento.
4、Mayor eficiencia
Al mover el robot en lugar de transferir las piezas, se reduce el tiempo de inactividad. Además, permite una disposición de la línea de producción más compacta y flexible, facilitando cambios rápidos entre diferentes tareas de producción.
5、Reducción de costos
Un robot con un séptimo eje puede reemplazar a varios robots fijos o sistemas de transporte complejos, reduciendo la inversión en equipos y los costos de mantenimiento. El riel de suelo también es fácil de instalar, lo que ayuda a acortar el tiempo de entrega del proyecto.
La serie de ejes 7 es una plataforma de movimiento lineal auxiliar. Esta serie ofrece 5 tipos de cubiertas protectoras: SST (sin cubierta), SNT (semicerrada), SCT (totalmente cerrada), SFT (con fuelle) y SPT (antiescalonamiento). El riel de tierra es la forma de instalación más común y extendida del eje 7. Esta configuración ofrece dos opciones: CST (riel de tierra circular) y SBT (riel de tierra accionado por correa). Utiliza un sistema de servoaccionamiento completo, que proporciona alta velocidad, alta precisión y bajo nivel de ruido, a la vez que amplía el rango de trabajo de los robots multijunta. Su buena resistencia al polvo y la contaminación permite un funcionamiento estable en diversos entornos. Con tecnología de control de bucle cerrado completo, permite una planificación de movimiento coordinada y mantiene una precisión de posicionamiento repetitivo de ±0,1 mm en todo el rango de recorrido, equilibrando la estabilidad dinámica a alta velocidad y el posicionamiento preciso en micromovimientos. Se utiliza ampliamente en la carga y descarga de máquinas herramienta, soldadura, montaje, pulverización, inspección, fundición, forja, tratamiento térmico, corte de metales, manipulación y paletización, cumpliendo con los requisitos de la producción automatizada y no tripulada de la Industria 4.0.

