■Structure interne
■Principe du produit
A rotatifLe moteur se compose d'un rotor et d'un stator. Le rotor, qui constitue la charge elle-même ou y est directement relié, est équipé d'aimants permanents. Le stator, fixé au bâti, contient plusieurs bobines. Selon le principe électromagnétique, l'alimentation des bobines génère un champ magnétique tournant qui entraîne la rotation du rotor à aimants permanents. La vitesse du rotor est déterminée par la fréquence du courant appliqué, tandis que sa position est contrôlée par la phase de ce courant.
■Avantages du produit
1.Réponse et rigidité élevées
Doté de composants rotatifs à faible inertie et d'un système d'entraînement renforcé, il exploite pleinement les performances de la servocommande pour optimiser la dynamique de la machine. La boucle de contrôle I-PD permet un temps de stabilisation plus court et offre une rigidité élevée, permettant au système de résister aux forces extérieures soudaines.
2.Contrôle de vitesse de haute précision
Le moteur rotatif élimine le besoin d'un réducteur et de jeu. Grâce à son grand nombre de pôles, il offre une fluctuation de couple minimale, garantissant une excellente stabilité de vitesse et un contrôle précis de la vitesse.
3.Gain de place
Les moteurs rotatifs éliminent le besoin de réducteurs, ce qui permet d'obtenir un système d'entraînement plus compact et de réduire l'encombrement.
4.Fonctionnement sans entretien
Les moteurs rotatifs éliminent les composants intermédiaires tels que les réducteurs et les courroies, ne nécessitant ni démontage ni entretien régulier. En se connectant directement à la charge, ils offrent un système de transmission de puissance plus stable, sans jeu, avec des performances de mouvement élevées, à haute vitesse et de haute précision.
5.Réglage flexible
En l'absence de mécanisme d'engrenage, les paramètres sont facilement ajustables par logiciel. L'absence de jeu et d'erreurs de déformation élastique garantit un système plus réactif et agile.
Un moteur à entraînement direct se compose principalement de quatre éléments : un stator, un rotor, un roulement et un codeur. Comparé aux roulements conventionnels, un roulement à rouleaux croisés unique permet une structure de moteur plus fine et plus rigide, tout en supportant les charges radiales, axiales et de moment. Le moteur à entraînement direct permet d'ajuster l'espacement des roulements et d'appliquer une précharge pour obtenir une rotation de haute précision. Associé à un codeur haute résolution, il permet un contrôle précis du mouvement. Contrairement aux servomoteurs à courant alternatif classiques à 8-12 pôles, les moteurs à entraînement direct adoptent une structure multipolaire à 20 pôles ou plus, et les modèles haute puissance peuvent dépasser 100 pôles, garantissant une faible ondulation de couple et un couple de sortie élevé. Les moteurs à entraînement direct sont largement utilisés dans la fabrication de semi-conducteurs et de produits électroniques, les machines-outils CNC de précision, l'automatisation industrielle et la robotique, les énergies nouvelles et la fabrication de cellules photovoltaïques, offrant une solution performante et économique pour la modernisation des installations d'automatisation industrielle.

