■Produktprinzip
Die 7. AchseEs handelt sich um ein Linearführungssystem, das von einem Servomotor angetrieben wird und über eine Zahnstangen- (oder Kugelgewinde-/Riemen-) Kraftübertragung verfügt. Es empfängt Roboterbefehle und nutzt einen Encoder zur Positionsrückmeldung in Echtzeit, wodurch sich der Roboterarm präzise entlang der Schiene bewegen und seinen Arbeitsbereich deutlich erweitern kann.
■Produktprinzip
1、Hohe Präzision und hohe Steifigkeit
Nutzt hochsteife Linearführungen und ein Zahnstangengetriebe in Kombination mit einer Regelungstechnik. Die Wiederholgenauigkeit der Positionierung kann erreichen±0,1 mm, wodurch eine stabile und gleichbleibende Betriebsqualität gewährleistet wird.
2、Erweiterter Arbeitsbereich
Ermöglicht es dem Roboterarm, sich entlang der Schiene zu bewegen und mehrere Arbeitsstationen oder große Werkstücke zu bedienen, wodurch Folgendes erreicht wird:„ein System, mehrere Stationen„und eine deutliche Verbesserung der Geräteauslastung.
3、Flexible Integration
Als zusätzliche Roboterachse lässt sie sich nahtlos in gängige Robotersteuerungssysteme integrieren, um eine koordinierte 7-Achsen-Bewegung zu ermöglichen und die optimale Ausrichtung von Endeffektoren wie Schweißbrennern oder Greifern während der Bewegung aufrechtzuerhalten.
4、Verbesserte Effizienz
Durch die Bewegung des Roboters anstelle des Werkstücktransports werden Leerlaufzeiten reduziert. Dies ermöglicht zudem eine kompaktere und flexiblere Produktionslinienanordnung und somit schnelle Umrüstungen zwischen verschiedenen Produktionsaufgaben.
5、Kostenreduzierung
Ein Roboter mit einer siebten Achse kann mehrere stationäre Roboter oder komplexe Fördersysteme ersetzen und so Investitions- und Wartungskosten senken. Die Bodenschiene ist zudem einfach zu installieren, was die Projektlaufzeit verkürzt.
Die 7. Achse ist eine Hilfsplattform für lineare Bewegungsabläufe. Diese Serie bietet fünf verschiedene Schutzabdeckungen: SST (ohne Abdeckung), SNT (halbgeschlossen), SCT (vollgeschlossen), SFT (mit Faltenbalgabdeckung) und SPT (mit Trittschutz). Die gängigste und am weitesten verbreitete Montageart der 7. Achse ist die Bodenschiene. Diese Konfiguration bietet zwei Optionen: CST (runde Bodenschiene) und SBT (riemengetriebene Bodenschiene). Das System nutzt einen Vollservoantrieb und ermöglicht hohe Geschwindigkeit, hohe Präzision und geringe Geräuschentwicklung bei gleichzeitig erweiterter Reichweite von Mehrgelenkrobotern. Dank seiner guten Staub- und Schmutzresistenz ist ein stabiler Betrieb in verschiedenen Umgebungen gewährleistet. Die Regelungstechnik mit geschlossenem Regelkreis ermöglicht eine koordinierte Bewegungsplanung und gewährleistet eine Wiederholgenauigkeit von ±0,1 mm über den gesamten Verfahrweg. So wird ein optimales Gleichgewicht zwischen dynamischer Stabilität bei hohen Geschwindigkeiten und präziser Positionierung im Mikrobewegungsbereich erzielt. Es findet breite Anwendung beim Be- und Entladen von Werkzeugmaschinen, beim Schweißen, Montieren, Sprühen, Prüfen, Gießen, Schmieden, Wärmebehandeln, Metallschneiden, Handhaben und Palettieren und erfüllt damit die Anforderungen der automatisierten und unbemannten Produktion im Sinne von Industrie 4.0.

