INNOVATION

Wir arbeiten intensiv daran, die Entwicklung der grünen Energiewirtschaft voranzutreiben und einen kleinen Beitrag zur nachhaltigen Entwicklung der Welt zu leisten…

Die siebte Achse für Roboter

Modellauswahl(Einheit: mm)

Stil:
  • SST
  • SNT
  • SCT
  • SFT
  • SPT
  • CST
  • SBT
Führen*:
  • 199 mm
Schlaganfall*:
500 mm
  • 500 mm
  • 1000 mm
  • 1500 mm
  • 2000 mm
  • 2500 mm
  • 3000 mm
  • 3500 mm
  • 4000 mm
  • 4500 mm
  • 5000 mm
  • 5500 mm
  • 6000 mm
  • 6500 mm
  • 7000 mm
  • 7500 mm
  • 8000 mm
  • 8500 mm
  • 9000 mm
  • 9500 mm
  • 10000 mm
  • 10500 mm
  • 11000 mm
  • 11500 mm
  • 12000 mm
  • 12500 mm
  • 13000 mm
  • 13500 mm
  • 14000 mm
  • 14500 mm
  • 15000 mm
  • 15500 mm
  • 16000 mm
  • 16500 mm
  • 17000 mm
  • 17500 mm
  • 18000 mm
  • 18500 mm
  • 19000 mm
  • 19500 mm
  • 20000 mm
  • 20500 mm
  • 21000 mm
  • 21500 mm
  • 22000 mm
  • 22500 mm
  • 23000 mm
  • 23500 mm
  • 24000 mm
  • 24500 mm
  • 25000 mm
  • 25500 mm
  • 26000 mm
  • 26500 mm
  • 27000 mm
  • 27500 mm
  • 28000 mm
  • 28500 mm
  • 29000 mm
  • 29500 mm
  • 30000 mm
Befestigungsloch:
  • Gewindebohrung
  • Durchgangsloch
Motorflansch*:
Marke
  • Panasonic
  • Mitsubishi
  • Yaskawa
  • HCFA
  • Delta
  • Innovation
Leistung
  • 400 W
  • 750 W
  • 1000 W
  • 1500 W
Übersetzungsverhältnis:
  • 5
Positionssensoren:
Marke
  • TPA
  • Omron
  • Panasonic
Typ
  • NPN
  • PNP
Zahlen
  • 1
  • 2
  • 3
Schmiersystem:
  • Ich: Mit
  • Keiner
Führen*:
  • 199 mm
Schlaganfall*:
500 mm
  • 500 mm
  • 1000 mm
  • 1500 mm
  • 2000 mm
  • 2500 mm
  • 3000 mm
  • 3500 mm
  • 4000 mm
  • 4500 mm
  • 5000 mm
  • 5500 mm
  • 6000 mm
  • 6500 mm
  • 7000 mm
  • 7500 mm
  • 8000 mm
  • 8500 mm
  • 9000 mm
  • 9500 mm
  • 10000 mm
  • 10500 mm
  • 11000 mm
  • 11500 mm
  • 12000 mm
  • 12500 mm
  • 13000 mm
  • 13500 mm
  • 14000 mm
  • 14500 mm
  • 15000 mm
  • 15500 mm
  • 16000 mm
  • 16500 mm
  • 17000 mm
  • 17500 mm
  • 18000 mm
  • 18500 mm
  • 19000 mm
  • 19500 mm
  • 20000 mm
  • 20500 mm
  • 21000 mm
  • 21500 mm
  • 22000 mm
  • 22500 mm
  • 23000 mm
  • 23500 mm
  • 24000 mm
  • 24500 mm
  • 25000 mm
  • 25500 mm
  • 26000 mm
  • 26500 mm
  • 27000 mm
  • 27500 mm
  • 28000 mm
  • 28500 mm
  • 29000 mm
  • 29500 mm
  • 30000 mm
Befestigungsloch:
  • Gewindebohrung
  • Durchgangsloch
Motorflansch*:
Marke
  • Panasonic
  • Mitsubishi
  • Yaskawa
  • HCFA
  • Delta
  • Innovation
Leistung
  • 400 W
  • 750 W
  • 1000 W
  • 1500 W
Übersetzungsverhältnis:
  • 5
Positionssensoren:
Marke
  • TPA
  • Omron
  • Panasonic
Typ
  • NPN
  • PNP
Zahlen
  • 1
  • 2
  • 3
Schmiersystem:
  • Ich: Mit
  • Keiner
Führen*:
  • 199 mm
Schlaganfall*:
500 mm
  • 500 mm
  • 1000 mm
  • 1500 mm
  • 2000 mm
  • 2500 mm
  • 3000 mm
  • 3500 mm
  • 4000 mm
  • 4500 mm
  • 5000 mm
  • 5500 mm
  • 6000 mm
  • 6500 mm
  • 7000 mm
  • 7500 mm
  • 8000 mm
  • 8500 mm
  • 9000 mm
  • 9500 mm
  • 10000 mm
  • 10500 mm
  • 11000 mm
  • 11500 mm
  • 12000 mm
  • 12500 mm
  • 13000 mm
  • 13500 mm
  • 14000 mm
  • 14500 mm
  • 15000 mm
  • 15500 mm
  • 16000 mm
  • 16500 mm
  • 17000 mm
  • 17500 mm
  • 18000 mm
  • 18500 mm
  • 19000 mm
  • 19500 mm
  • 20000 mm
  • 20500 mm
  • 21000 mm
  • 21500 mm
  • 22000 mm
  • 22500 mm
  • 23000 mm
  • 23500 mm
  • 24000 mm
  • 24500 mm
  • 25000 mm
  • 25500 mm
  • 26000 mm
  • 26500 mm
  • 27000 mm
  • 27500 mm
  • 28000 mm
  • 28500 mm
  • 29000 mm
  • 29500 mm
  • 30000 mm
Befestigungsloch:
  • Gewindebohrung
  • Durchgangsloch
Motorflansch*:
Marke
  • Panasonic
  • Mitsubishi
  • Yaskawa
  • HCFA
  • Delta
  • Innovation
Leistung
  • 400 W
  • 750 W
  • 1000 W
  • 1500 W
Übersetzungsverhältnis:
  • 5
Positionssensoren:
Marke
  • TPA
  • Omron
  • Panasonic
Typ
  • NPN
  • PNP
Zahlen
  • 1
  • 2
  • 3
Schmiersystem:
  • Ich: Mit
  • Keiner
Führen*:
  • 199 mm
Schlaganfall*:
500 mm
  • 500 mm
  • 1000 mm
  • 1500 mm
  • 2000 mm
  • 2500 mm
  • 3000 mm
  • 3500 mm
  • 4000 mm
  • 4500 mm
  • 5000 mm
  • 5500 mm
  • 6000 mm
  • 6500 mm
  • 7000 mm
  • 7500 mm
  • 8000 mm
  • 8500 mm
  • 9000 mm
  • 9500 mm
  • 10000 mm
  • 10500 mm
  • 11000 mm
  • 11500 mm
  • 12000 mm
  • 12500 mm
  • 13000 mm
  • 13500 mm
  • 14000 mm
  • 14500 mm
  • 15000 mm
  • 15500 mm
  • 16000 mm
  • 16500 mm
  • 17000 mm
  • 17500 mm
  • 18000 mm
  • 18500 mm
  • 19000 mm
  • 19500 mm
  • 20000 mm
  • 20500 mm
  • 21000 mm
  • 21500 mm
  • 22000 mm
  • 22500 mm
  • 23000 mm
  • 23500 mm
  • 24000 mm
  • 24500 mm
  • 25000 mm
  • 25500 mm
  • 26000 mm
  • 26500 mm
  • 27000 mm
  • 27500 mm
  • 28000 mm
  • 28500 mm
  • 29000 mm
  • 29500 mm
  • 30000 mm
Befestigungsloch:
  • Gewindebohrung
  • Durchgangsloch
Motorflansch*:
Marke
  • Panasonic
  • Mitsubishi
  • Yaskawa
  • HCFA
  • Delta
  • Innovation
Leistung
  • 400 W
  • 750 W
  • 1000 W
  • 1500 W
Übersetzungsverhältnis:
  • 5
Positionssensoren:
Marke
  • TPA
  • Omron
  • Panasonic
Typ
  • NPN
  • PNP
Zahlen
  • 1
  • 2
  • 3
Schmiersystem:
  • Ich: Mit
  • Keiner
Führen*:
  • 199 mm
Schlaganfall*:
500 mm
  • 500 mm
  • 1000 mm
  • 1500 mm
  • 2000 mm
  • 2500 mm
  • 3000 mm
  • 3500 mm
  • 4000 mm
  • 4500 mm
  • 5000 mm
  • 5500 mm
  • 6000 mm
  • 6500 mm
  • 7000 mm
  • 7500 mm
  • 8000 mm
  • 8500 mm
  • 9000 mm
  • 9500 mm
  • 10000 mm
  • 10500 mm
  • 11000 mm
  • 11500 mm
  • 12000 mm
  • 12500 mm
  • 13000 mm
  • 13500 mm
  • 14000 mm
  • 14500 mm
  • 15000 mm
  • 15500 mm
  • 16000 mm
  • 16500 mm
  • 17000 mm
  • 17500 mm
  • 18000 mm
  • 18500 mm
  • 19000 mm
  • 19500 mm
  • 20000 mm
  • 20500 mm
  • 21000 mm
  • 21500 mm
  • 22000 mm
  • 22500 mm
  • 23000 mm
  • 23500 mm
  • 24000 mm
  • 24500 mm
  • 25000 mm
  • 25500 mm
  • 26000 mm
  • 26500 mm
  • 27000 mm
  • 27500 mm
  • 28000 mm
  • 28500 mm
  • 29000 mm
  • 29500 mm
  • 30000 mm
Befestigungsloch:
  • Gewindebohrung
  • Durchgangsloch
Motorflansch*:
Marke
  • Panasonic
  • Mitsubishi
  • Yaskawa
  • HCFA
  • Delta
  • Innovation
Leistung
  • 400 W
  • 750 W
  • 1000 W
  • 1500 W
Übersetzungsverhältnis:
  • 5
Positionssensoren:
Marke
  • TPA
  • Omron
  • Panasonic
Typ
  • NPN
  • PNP
Zahlen
  • 1
  • 2
  • 3
Schmiersystem:
  • Ich: Mit
  • Keiner
Führen*:
  • 188 mm
Schlaganfall*:
500 mm
  • 500 mm
  • 1000 mm
  • 1500 mm
  • 2000 mm
  • 2500 mm
  • 3000 mm
  • 3500 mm
  • 4000 mm
  • 4500 mm
  • 5000 mm
  • 5500 mm
  • 6000 mm
  • 6500 mm
  • 7000 mm
  • 7500 mm
  • 8000 mm
  • 8500 mm
  • 9000 mm
  • 9500 mm
  • 10000 mm
  • 10500 mm
  • 11000 mm
  • 11500 mm
  • 12000 mm
  • 12500 mm
  • 13000 mm
  • 13500 mm
  • 14000 mm
  • 14500 mm
  • 15000 mm
  • 15500 mm
  • 16000 mm
  • 16500 mm
  • 17000 mm
  • 17500 mm
  • 18000 mm
  • 18500 mm
  • 19000 mm
  • 19500 mm
  • 20000 mm
  • 20500 mm
  • 21000 mm
  • 21500 mm
  • 22000 mm
  • 22500 mm
  • 23000 mm
  • 23500 mm
  • 24000 mm
  • 24500 mm
  • 25000 mm
  • 25500 mm
  • 26000 mm
  • 26500 mm
  • 27000 mm
  • 27500 mm
  • 28000 mm
  • 28500 mm
  • 29000 mm
  • 29500 mm
  • 30000 mm
Befestigungsloch:
  • Gewindebohrung
  • Durchgangsloch
Motorflansch*:
Marke
  • Panasonic
  • Mitsubishi
  • Yaskawa
  • HCFA
  • Delta
  • Innovation
Leistung
  • 400 W
  • 750 W
  • 1000 W
  • 1500 W
Übersetzungsverhältnis:
  • 5
Positionssensoren:
Marke
  • TPA
  • Omron
  • Panasonic
Typ
  • NPN
  • PNP
Zahlen
  • 1
  • 2
  • 3
Schmiersystem:
  • Ich: Mit
  • Keiner
Führen*:
  • 320 mm
Schlaganfall*:
500 mm
  • 500 mm
  • 1000 mm
  • 1500 mm
  • 2000 mm
  • 2500 mm
  • 3000 mm
  • 3500 mm
  • 4000 mm
  • 4500 mm
  • 5000 mm
  • 5500 mm
  • 6000 mm
  • 6500 mm
  • 7000 mm
  • 7500 mm
  • 8000 mm
  • 8500 mm
  • 9000 mm
  • 9500 mm
  • 10000 mm
  • 10500 mm
  • 11000 mm
  • 11500 mm
  • 12000 mm
  • 12500 mm
  • 13000 mm
  • 13500 mm
  • 14000 mm
  • 14500 mm
  • 15000 mm
  • 15500 mm
  • 16000 mm
  • 16500 mm
  • 17000 mm
  • 17500 mm
  • 18000 mm
  • 18500 mm
  • 19000 mm
  • 19500 mm
  • 20000 mm
  • 20500 mm
  • 21000 mm
  • 21500 mm
  • 22000 mm
  • 22500 mm
  • 23000 mm
  • 23500 mm
  • 24000 mm
  • 24500 mm
  • 25000 mm
  • 25500 mm
  • 26000 mm
  • 26500 mm
  • 27000 mm
  • 27500 mm
  • 28000 mm
  • 28500 mm
  • 29000 mm
  • 29500 mm
  • 30000 mm
Befestigungsloch:
  • Gewindebohrung
  • Durchgangsloch
Motorflansch*:
Marke
  • Panasonic
  • Mitsubishi
  • Yaskawa
  • HCFA
  • Delta
  • Innovation
Leistung
  • 400 W
  • 750 W
  • 1000 W
  • 1500 W
Übersetzungsverhältnis:
  • 5
Positionssensoren:
Marke
  • TPA
  • Omron
  • Panasonic
Typ
  • NPN
  • PNP
Zahlen
  • 1
  • 2
  • 3
Schmiersystem:
  • Ich: Mit
  • Keiner
Ausgewähltes Modell:
Ungefähres Gewicht:
  • Produktdetails
  • SST
  • SNT
  • SCT
  • SFT
  • SPT
  • CST
  • SBT

7. AchsenreiheFlexible Bewegung

■Produktprinzip

Die 7. AchseEs handelt sich um ein Linearführungssystem, das von einem Servomotor angetrieben wird und über eine Zahnstangen- (oder Kugelgewinde-/Riemen-) Kraftübertragung verfügt. Es empfängt Roboterbefehle und nutzt einen Encoder zur Positionsrückmeldung in Echtzeit, wodurch sich der Roboterarm präzise entlang der Schiene bewegen und seinen Arbeitsbereich deutlich erweitern kann.

■Produktprinzip

1、Hohe Präzision und hohe Steifigkeit

Nutzt hochsteife Linearführungen und ein Zahnstangengetriebe in Kombination mit einer Regelungstechnik. Die Wiederholgenauigkeit der Positionierung kann erreichen±0,1 mm, wodurch eine stabile und gleichbleibende Betriebsqualität gewährleistet wird.

2、Erweiterter Arbeitsbereich

Ermöglicht es dem Roboterarm, sich entlang der Schiene zu bewegen und mehrere Arbeitsstationen oder große Werkstücke zu bedienen, wodurch Folgendes erreicht wird:„ein System, mehrere Stationen„und eine deutliche Verbesserung der Geräteauslastung.

3、Flexible Integration

Als zusätzliche Roboterachse lässt sie sich nahtlos in gängige Robotersteuerungssysteme integrieren, um eine koordinierte 7-Achsen-Bewegung zu ermöglichen und die optimale Ausrichtung von Endeffektoren wie Schweißbrennern oder Greifern während der Bewegung aufrechtzuerhalten.

4、Verbesserte Effizienz

Durch die Bewegung des Roboters anstelle des Werkstücktransports werden Leerlaufzeiten reduziert. Dies ermöglicht zudem eine kompaktere und flexiblere Produktionslinienanordnung und somit schnelle Umrüstungen zwischen verschiedenen Produktionsaufgaben.

5、Kostenreduzierung

Ein Roboter mit einer siebten Achse kann mehrere stationäre Roboter oder komplexe Fördersysteme ersetzen und so Investitions- und Wartungskosten senken. Die Bodenschiene ist zudem einfach zu installieren, was die Projektlaufzeit verkürzt.

Die siebte Achse für Roboter

Die siebte Achse für Roboter

Die 7. Achse ist eine Hilfsplattform für lineare Bewegungsabläufe. Diese Serie bietet fünf verschiedene Schutzabdeckungen: SST (ohne Abdeckung), SNT (halbgeschlossen), SCT (vollgeschlossen), SFT (mit Faltenbalgabdeckung) und SPT (mit Trittschutz). Die gängigste und am weitesten verbreitete Montageart der 7. Achse ist die Bodenschiene. Diese Konfiguration bietet zwei Optionen: CST (runde Bodenschiene) und SBT (riemengetriebene Bodenschiene). Das System nutzt einen Vollservoantrieb und ermöglicht hohe Geschwindigkeit, hohe Präzision und geringe Geräuschentwicklung bei gleichzeitig erweiterter Reichweite von Mehrgelenkrobotern. Dank seiner guten Staub- und Schmutzresistenz ist ein stabiler Betrieb in verschiedenen Umgebungen gewährleistet. Die Regelungstechnik mit geschlossenem Regelkreis ermöglicht eine koordinierte Bewegungsplanung und gewährleistet eine Wiederholgenauigkeit von ±0,1 mm über den gesamten Verfahrweg. So wird ein optimales Gleichgewicht zwischen dynamischer Stabilität bei hohen Geschwindigkeiten und präziser Positionierung im Mikrobewegungsbereich erzielt. Es findet breite Anwendung beim Be- und Entladen von Werkzeugmaschinen, beim Schweißen, Montieren, Sprühen, Prüfen, Gießen, Schmieden, Wärmebehandeln, Metallschneiden, Handhaben und Palettieren und erfüllt damit die Anforderungen der automatisierten und unbemannten Produktion im Sinne von Industrie 4.0.