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À propos du robot TPA

À propos du robot TPA

TPA Robot est une entreprise technologique spécialisée dans la R&D et la fabrication d'actionneurs linéaires. Nous collaborons étroitement avec plus de 40 sociétés cotées en bourse à travers le monde. Nos actionneurs linéaires et nos robots portiques cartésiens sont principalement utilisés dans les secteurs du photovoltaïque, de l'énergie solaire et de l'assemblage de panneaux. Nous sommes également présents dans les domaines de la manutention, des semi-conducteurs, des écrans plats, de l'automatisation médicale, de la métrologie de précision et d'autres secteurs de l'automatisation. Nous sommes fiers d'être un fournisseur de choix pour l'industrie mondiale de l'automatisation.

Présentation des produits

Présentation des actionneurs linéaires à vis à billes et du robot mono-axe de TPA Robot

TPA Robot est un fabricant professionnel d'actionneurs linéaires et de systèmes de mouvement linéaire. Dans cette vidéo, Vivian vous présente la gamme de produits de mouvement linéaire TPA. Les actionneurs linéaires fonctionnent principalement par vis à billes ou par courroie. Les actionneurs linéaires à vis à billes des séries GCR et KSR sont les produits phares de TPA MOTION. Plus compacts (gain de place de 25 %), plus fiables et plus précis (précision de ±0,005 mm), ils offrent un contrôle de mouvement simplifié grâce à leur maintenance facilitée (lubrification externe). Ils sont plébiscités par les fabricants d'équipements d'automatisation dans de nombreux secteurs.

Actionneurs linéaires électriques à vis à billes entièrement étanches série HCR de TPA Robot

L'actionneur linéaire à vis à billes entièrement étanche développé par @tparobot possède une excellente contrôlabilité et une grande adaptabilité à l'environnement, ce qui explique son utilisation répandue comme source d'entraînement pour divers équipements d'automatisation.

Tout en tenant compte de la charge utile, il offre une course jusqu'à 3 000 mm et une vitesse maximale de 2 000 mm/s. Le socle du moteur et l'accouplement sont apparents ; il n'est donc pas nécessaire de retirer le capot en aluminium pour installer ou remplacer l'accouplement. Ainsi, les actionneurs linéaires de la série HNR peuvent être combinés à volonté pour créer des robots cartésiens adaptés à vos besoins d'automatisation.

Grâce à leur conception entièrement étanche, les actionneurs linéaires de la série HCR empêchent efficacement la poussière de pénétrer dans l'atelier de production automatisé et limitent la dispersion des fines particules générées par le frottement entre la bille et la vis à l'intérieur du module. De ce fait, la série HCR s'adapte à divers scénarios d'automatisation en production et peut également être utilisée dans les équipements d'automatisation de salles blanches, notamment pour les systèmes d'inspection et de test, d'oxydation et d'extraction, de transfert de produits chimiques et autres applications industrielles.

Le moteur linéaire à entraînement direct de la série LNP a été développé indépendamment par @tparobot TPA Robot en 2016.

Le moteur linéaire à entraînement direct de la série LNP a été développé indépendamment par @tparobot TPA Robot en 2016. La série LNP permet aux fabricants d'équipements d'#automatisation d'utiliser un moteur linéaire à entraînement direct flexible et facile à intégrer pour former des étages d'actionneurs de mouvement performants, fiables, sensibles et précis.

Le moteur linéaire de la série LNP, grâce à son entraînement électromagnétique direct et à l'absence de contact mécanique, offre une vitesse de réponse dynamique nettement supérieure au système de commande en boucle fermée. De plus, l'absence d'erreur de transmission liée à une structure de transmission mécanique, associée à une échelle de retour de position linéaire (règle à réseau, règle à réseau magnétique, etc.), permet au moteur linéaire de la série LNP d'atteindre une précision de positionnement micrométrique et une précision de répétabilité de ±1 µm.

Nos moteurs linéaires de la série LNP ont été mis à jour et sont désormais de deuxième génération. Les platines de la série LNP2 sont plus basses, plus légères et plus rigides. Elles peuvent servir de poutres pour les robots portiques, allégeant ainsi la charge sur les robots multi-axes. Elles peuvent également être intégrées à des platines de déplacement linéaire de haute précision, telles que des platines à double pont XY, des platines portiques à double entraînement ou des platines à coussin d'air. Ces platines de déplacement linéaire sont utilisées dans les machines de lithographie, les systèmes de manipulation de panneaux, les machines de test, les perceuses de circuits imprimés, les équipements de traitement laser de haute précision, les séquenceurs de gènes, les imageurs de cellules cérébrales et d'autres équipements médicaux.

Vérin robotique électrique à vis à billes à poussée élevée, fabriqué par TPA Robot.

Grâce à leur conception compacte et à leur entraînement par vis à billes précis et silencieux, les vérins électriques de la série ESR remplacent avantageusement les vérins pneumatiques et hydrauliques traditionnels. Développés par TPA ROBOT, les vérins électriques de la série ESR atteignent un rendement de 96 %, ce qui signifie qu'à charge égale, ils sont plus économes en énergie que les vérins de transmission et les vérins hydrauliques. De plus, leur entraînement par vis à billes et servomoteur leur confère une précision de positionnement répétable de ±0,02 mm, permettant un contrôle de mouvement linéaire de haute précision et silencieux.

La course du vérin électrique de la série ESR peut atteindre jusqu'à 2000 mm, la charge maximale jusqu'à 1500 kg, et il peut être adapté de manière flexible à diverses configurations d'installation et connecteurs, et offre une variété de directions d'installation du moteur, ce qui permet de l'utiliser pour les bras robotisés, les plateformes de mouvement multi-axes et diverses applications d'automatisation.

Le vérin électrique de la série EMR offre une poussée jusqu'à 47 600 N et une course de 1 600 mm. Il conserve la haute précision d'un servomoteur et d'une vis à billes, avec une précision de positionnement répétable de ±0,02 mm. Le contrôle précis du mouvement de la tige de poussée s'effectue simplement par paramétrage de l'automate programmable. Grâce à sa structure unique, le vérin électrique EMR fonctionne même dans des environnements complexes. Sa forte densité de puissance, son rendement de transmission élevé et sa longue durée de vie offrent aux clients une solution économique pour le mouvement linéaire de la tige de poussée. De plus, sa maintenance est aisée : un graissage régulier suffit, réduisant considérablement les coûts d'entretien.

Les servomoteurs électriques de la série EHR s'adaptent à diverses configurations d'installation et connecteurs, et offrent de nombreuses possibilités d'orientation du moteur. Ils conviennent aux bras mécaniques de grande taille, aux plateformes de mouvement multiaxes robustes et à diverses applications d'automatisation. Ils fournissent une force de poussée jusqu'à 82 000 N, une course de 2 000 mm et une charge utile maximale de 50 000 kg. Représentant les servomoteurs électriques à vis à billes haute performance, la série EMR offre une capacité de charge inégalée et un contrôle précis, avec une précision de positionnement répétable de ±0,02 mm. Elle permet ainsi un positionnement précis et contrôlable dans les applications industrielles automatisées exigeantes.

Application

Ligne de production d'assemblage de systèmes et modules de batteries

L'actionneur linéaire du robot TPA est utilisé pour l'assemblage du système de batterie. Sa haute précision et la stabilité de son mouvement impressionnent Anwha, qui est honorée d'être appréciée par elle.

Comment les robots mono-axes et les robots portiques performants sont-ils appliqués aux lignes de production de systèmes de batteries ?

Nous savons tous que les actionneurs linéaires peuvent être combinés pour former des robots linéaires complexes à trois et quatre axes. Ils sont généralement utilisés dans les lignes de production automatisées pour charger divers dispositifs et collaborer avec des robots à six axes afin de réaliser des tâches complexes.