■Ürün Prensibi
7. eksenServo motorla tahrik edilen, kremayer dişli (veya bilyalı vida/kayış) aktarım sistemine sahip doğrusal bir kılavuz sistemidir. Robot komutlarını alır ve gerçek zamanlı konum geri bildirimi için bir enkoder kullanır; bu sayede robot kolu ray boyunca hassas bir şekilde hareket edebilir ve çalışma aralığını önemli ölçüde genişletebilir.
■Ürün Prensibi
1、Yüksek hassasiyet ve yüksek rijitlik
Yüksek rijitliğe sahip doğrusal kılavuzlar ve kremayer dişli tahrik sistemi, kapalı devre kontrol ile birlikte kullanılır. Tekrarlanabilir konumlandırma doğruluğu şu seviyelere ulaşabilir:±0,1 mm hassasiyet, istikrarlı ve tutarlı çalışma kalitesi sağlar.
2、Genişletilmiş çalışma aralığı
Robot kolunun ray üzerinde hareket etmesini sağlayarak birden fazla iş istasyonuna veya büyük iş parçalarına hizmet etmesini ve böylece başarıya ulaşmasını mümkün kılar.“tek sistem, birden fazla istasyon”ve ekipman kullanımını önemli ölçüde iyileştirir.
3、Esnek entegrasyon
Ek bir robot ekseni olarak, kaynak torçları veya tutucular gibi uç elemanların hareket sırasında optimum yönelimini koruyarak 7 eksenli koordineli hareketi mümkün kılmak için ana akım robot kontrol sistemlerine sorunsuz bir şekilde entegre edilebilir.
4、Geliştirilmiş verimlilik
Robotun iş parçalarını taşımak yerine hareket ettirilmesiyle bekleme süresi azalır. Ayrıca, farklı üretim görevleri arasında hızlı geçişlere olanak tanıyan daha kompakt ve esnek bir üretim hattı düzeni sağlar.
5、Maliyet düşürme
7. eksene sahip tek bir robot, birden fazla sabit robotun veya karmaşık taşıma sistemlerinin yerini alarak ekipman yatırımını ve bakım maliyetlerini azaltabilir. Ayrıca, zemin rayının kurulumu kolaydır ve proje teslim süresini kısaltmaya yardımcı olur.
7. eksen serisi, yardımcı bir doğrusal hareket platformudur. Bu seri, 5 farklı koruyucu kapak tipi sunar: SST kapaksız tip, SNT yarı kapalı tip, SCT tamamen kapalı tip, SFT körüklü kapak tipi ve SPT adım önleyici tiptir. Zemin rayı, 7. eksenin en yaygın ve geniş çapta kullanılan montaj şeklidir. Bu konfigürasyon iki seçenek sunar: CST dairesel zemin rayı, SBT ise kayış tahrikli zemin rayıdır. Tam servo tahrik sistemi kullanarak yüksek hız, yüksek hassasiyet ve düşük gürültü sağlarken, çok eklemli robotların çalışma aralığını genişletir. İyi toz ve kirlenme direnci, çeşitli ortamlarda istikrarlı çalışma sağlar. Tam kapalı döngü kontrol teknolojisi ile koordineli hareket planlaması sağlar ve tüm hareket aralığı boyunca ±0,1 mm tekrarlanabilir konumlandırma doğruluğunu koruyarak, yüksek hızda dinamik stabilite ve mikro harekette hassas konumlandırma arasında denge kurar. Bu ürün, makine takımlarının yükleme/boşaltma, kaynak, montaj, püskürtme, muayene, döküm, dövme, ısıl işlem, metal kesme, taşıma ve paletleme işlemlerinde yaygın olarak kullanılmakta olup, Endüstri 4.0'ın otomatik ve insansız üretim gereksinimlerini karşılamaktadır.

