■产品原理
第七轴这是一种由伺服电机驱动的线性导轨系统,采用齿轮齿条(或滚珠丝杠/皮带)传动。它接收机器人指令,并使用编码器进行实时位置反馈,使机械臂能够沿轨道精确移动,并显著扩展其工作范围。
■产品原理
1、高精度和高刚性
采用高刚性直线导轨和齿轮齿条传动装置,并结合闭环控制。重复定位精度可达±0.1毫米,确保稳定一致的运行质量。
2、扩展工作范围
使机械臂能够沿轨道移动,服务于多个工作站或大型工件,从而实现“一套系统,多个站点“并显著提高设备利用率。
3、灵活集成
作为额外的机器人轴,它可以无缝集成到主流机器人控制系统中,实现 7 轴协同运动,在运动过程中保持焊枪或夹爪等末端执行器的最佳姿态。
4、效率提升
通过移动机器人而非搬运工件,可以减少空闲时间。此外,它还能实现更紧凑、更灵活的生产线布局,从而实现不同生产任务之间的快速切换。
5、降低成本
一台配备第七轴的机器人即可替代多台固定式机器人或复杂的输送系统,从而降低设备投资和维护成本。此外,其地面轨道安装简便,有助于缩短项目周期。
第七轴系列是一款辅助直线运动平台。该系列提供五种防护罩:SST为无罩型,SNT为半封闭型,SCT为全封闭型,SFT为波纹管型,SPT为防步型。地轨是第七轴最常用、应用最广泛的安装方式。该配置提供两种选择:CST为圆形地轨,SBT为皮带驱动地轨。它采用全伺服驱动系统,具有高速、高精度、低噪音的特点,同时扩展了多关节机器人的工作范围。其良好的防尘防污染性能使其能够在各种环境下稳定运行。凭借全闭环控制技术,它能够实现协同运动规划,并在整个行程范围内保持±0.1mm的重复定位精度,兼顾高速运动的动态稳定性和微动时的精确定位。它广泛应用于机床上下料、焊接、装配、喷涂、检测、铸造、锻造、热处理、金属切削、搬运和码垛等领域,满足工业4.0自动化和无人化生产的要求。

