■Principio di prodotto
Il settimo asseSi tratta di un sistema di guida lineare azionato da un servomotore, che utilizza una trasmissione a cremagliera e pignone (o a vite a ricircolo di sfere/cinghia). Riceve i comandi del robot e utilizza un encoder per il feedback di posizione in tempo reale, consentendo al braccio robotico di muoversi con precisione lungo il percorso e di ampliare significativamente il suo raggio d'azione.
■Principio di prodotto
1、Alta precisione e alta rigidità
Utilizza guide lineari ad alta rigidità e trasmissione a cremagliera combinata con controllo ad anello chiuso. La precisione di posizionamento ripetibile può raggiungere±0,1 mm, garantendo una qualità di funzionamento stabile e costante.
2、Campo di lavoro esteso
Consente al braccio robotico di muoversi lungo il percorso, servendo più postazioni di lavoro o pezzi di grandi dimensioni, ottenendo“un sistema, più stazioni“e migliorando significativamente l'utilizzo delle attrezzature.
3、Integrazione flessibile
Come asse robotico aggiuntivo, può essere integrato senza problemi nei sistemi di controllo robotico standard per consentire un movimento coordinato a 7 assi, mantenendo l'orientamento ottimale degli effettori finali, come torce di saldatura o pinze, durante il movimento.
4、Miglioramento dell'efficienza
Spostando il robot anziché trasferire i pezzi, si riducono i tempi di inattività. Ciò consente inoltre una configurazione della linea di produzione più compatta e flessibile, permettendo rapidi cambi di produzione tra le diverse fasi.
5、Riduzione dei costi
Un singolo robot dotato di un settimo asse può sostituire più robot fissi o complessi sistemi di trasporto, riducendo gli investimenti in attrezzature e i costi di manutenzione. La rotaia a terra è inoltre facile da installare, contribuendo a ridurre i tempi di realizzazione del progetto.
La serie 7th axis è una piattaforma ausiliaria per il movimento lineare. Questa serie offre 5 tipi di coperture protettive: SST (senza copertura), SNT (semi-chiusa), SCT (completamente chiusa), SFT (a soffietto) e SPT (anti-inciampo). La rotaia di terra è la forma di installazione più comune e diffusa per il 7th axis. Questa configurazione offre due opzioni: CST (rotaia di terra circolare) e SBT (rotaia di terra con trasmissione a cinghia). Utilizza un sistema di azionamento completamente servoassistito, garantendo alta velocità, alta precisione e bassa rumorosità, estendendo al contempo il campo di lavoro dei robot multiarticolati. La sua buona resistenza alla polvere e alla contaminazione consente un funzionamento stabile in diversi ambienti. Grazie alla tecnologia di controllo a circuito chiuso, permette una pianificazione del movimento coordinata e mantiene una precisione di posizionamento ripetibile di ±0,1 mm sull'intera corsa, bilanciando la stabilità dinamica alle alte velocità e il posizionamento preciso nei micromovimenti. Trova ampio impiego nelle operazioni di carico/scarico delle macchine utensili, saldatura, assemblaggio, verniciatura, ispezione, fusione, forgiatura, trattamento termico, taglio dei metalli, movimentazione e pallettizzazione, soddisfacendo i requisiti della produzione automatizzata e senza operatore dell'Industria 4.0.

