■Принцип действия продукта
Седьмая осьЭто линейная направляющая система, приводимая в движение сервомотором с использованием реечной передачи (или шариковинтовой передачи/ременной передачи). Она получает команды от робота и использует энкодер для обратной связи по положению в реальном времени, что позволяет роботизированной руке точно перемещаться вдоль направляющей и значительно расширять диапазон ее работы.
■Принцип действия продукта
1、Высокая точность и высокая жесткость
Использует высокопрочные линейные направляющие и реечную передачу в сочетании с замкнутым контуром управления. Точность повторного позиционирования может достигать±0,1 мм, что обеспечивает стабильное и неизменно высокое качество работы.
2、Расширенный рабочий диапазон
Позволяет роботизированной руке перемещаться вдоль направляющей, обслуживая несколько рабочих мест или крупные заготовки, обеспечивая«одна система, множество станций”и значительно повысить эффективность использования оборудования.
3、Гибкая интеграция
В качестве дополнительной оси робота она может быть легко интегрирована в основные системы управления роботами, обеспечивая скоординированное движение по 7 осям и поддерживая оптимальную ориентацию концевых захватов, таких как сварочные горелки или захваты, во время движения.
4、Повышенная эффективность
Перемещение робота вместо перемещения заготовок сокращает время простоя. Это также позволяет создать более компактную и гибкую компоновку производственной линии, обеспечивая быструю смену задач между различными производственными операциями.
5、снижение затрат
Один робот с 7-й осью может заменить несколько стационарных роботов или сложные конвейерные системы, снижая инвестиции в оборудование и затраты на техническое обслуживание. Кроме того, наземная направляющая проста в установке, что помогает сократить сроки выполнения проекта.
Серия 7-й оси представляет собой вспомогательную платформу линейного перемещения. Эта серия предлагает 5 типов защитных кожухов: SST — без кожуха, SNT — полузакрытый, SCT — полностью закрытый, SFT — с сильфонным кожухом, SPT — с защитой от ступенек. Наиболее распространенным и широко используемым вариантом установки 7-й оси является направляющая с креплением на диске. Эта конфигурация предлагает два варианта: CST — круглая направляющая с креплением на диске, SBT — направляющая с ременным приводом. Она использует систему полного сервопривода, обеспечивая высокую скорость, высокую точность и низкий уровень шума, одновременно расширяя рабочий диапазон многосуставных роботов. Хорошая пыле- и грязеотталкивающая устойчивость обеспечивает стабильную работу в различных условиях. Благодаря технологии управления с обратной связью, она обеспечивает скоординированное планирование движения и поддерживает точность позиционирования ±0,1 мм по всему диапазону перемещения, обеспечивая баланс динамической стабильности на высоких скоростях и точного позиционирования при микроперемещениях. Он широко используется при загрузке/выгрузке станков, сварке, сборке, покраске, контроле качества, литье, ковке, термообработке, резке металла, погрузочно-разгрузочных работах и паллетировании, отвечая требованиям автоматизированного и беспилотного производства в рамках концепции «Индустрия 4.0».

