■Princípio do Produto
O sétimo eixoÉ um sistema de guia linear acionado por um servomotor, utilizando transmissão por cremalheira e pinhão (ou fuso de esferas/correia). Ele recebe comandos do robô e utiliza um encoder para feedback de posição em tempo real, permitindo que o braço robótico se mova com precisão ao longo do trilho e expanda significativamente seu alcance de trabalho.
■Princípio do Produto
1、Alta precisão e alta rigidez
Utiliza guias lineares de alta rigidez e transmissão por pinhão e cremalheira combinadas com controle em malha fechada. A precisão de posicionamento repetitivo pode atingir±0,1 mm, garantindo uma qualidade de operação estável e consistente.
2、Ampla faixa de trabalho
Permite que o braço robótico se mova ao longo do trilho, atendendo a múltiplas estações de trabalho ou peças grandes, alcançando“um sistema, múltiplas estações”e melhorando significativamente a utilização dos equipamentos.
3、Integração flexível
Como um eixo robótico adicional, ele pode ser perfeitamente integrado aos sistemas de controle robótico convencionais para permitir o movimento coordenado em 7 eixos, mantendo a orientação ideal de atuadores finais, como tochas de solda ou garras, durante o movimento.
4、Eficiência aprimorada
Ao movimentar o robô em vez de transferir as peças, o tempo ocioso é reduzido. Isso também possibilita um layout de linha de produção mais compacto e flexível, permitindo trocas rápidas entre diferentes tarefas de produção.
5、Redução de custos
Um robô com um sétimo eixo pode substituir vários robôs fixos ou sistemas de transporte complexos, reduzindo o investimento em equipamentos e os custos de manutenção. O trilho de apoio no solo também é fácil de instalar, ajudando a encurtar o prazo de execução do projeto.
A série de 7 eixos é uma plataforma auxiliar de movimento linear. Esta série oferece 5 tipos de coberturas protetoras: SST (sem cobertura), SNT (semi-fechada), SCT (totalmente fechada), SFT (com fole) e SPT (anti-degrau). O trilho de solo é a forma de instalação mais comum e amplamente utilizada para o 7º eixo. Esta configuração oferece duas opções: CST (trilho de solo circular) e SBT (trilho de solo com acionamento por correia). Utiliza um sistema de servoacionamento completo, proporcionando alta velocidade, alta precisão e baixo ruído, além de ampliar o alcance de trabalho de robôs multiarticulados. Sua boa resistência à poeira e contaminação permite operação estável em diversos ambientes. Com a tecnologia de controle em malha fechada completa, possibilita o planejamento de movimento coordenado e mantém uma precisão de posicionamento repetitivo de ±0,1 mm em toda a faixa de deslocamento, equilibrando a estabilidade dinâmica em alta velocidade e o posicionamento preciso em micromovimentos. É amplamente utilizado no carregamento/descarregamento de máquinas-ferramenta, soldagem, montagem, pulverização, inspeção, fundição, forjamento, tratamento térmico, corte de metais, manuseio e paletização, atendendo aos requisitos da produção automatizada e não tripulada da Indústria 4.0.

