■اصل محصول
محور هفتمیک سیستم هدایت خطی است که توسط یک سروو موتور و با استفاده از سیستم انتقال قدرت راک اند پینیون (یا بال اسکرو/تسمه) هدایت میشود. این سیستم دستورات ربات را دریافت میکند و از یک انکودر برای بازخورد موقعیت در لحظه استفاده میکند و بازوی رباتیک را قادر میسازد تا دقیقاً در امتداد مسیر حرکت کند و محدوده کاری خود را به طور قابل توجهی گسترش دهد.
■اصل محصول
1،دقت بالا و استحکام بالا
از ریلهای خطی با استحکام بالا و گیربکس دندانهدار و پینیون به همراه کنترل حلقه بسته استفاده میکند. دقت موقعیتیابی تکرارشونده میتواند به دست آید.±0.1 میلیمتر، تضمین کیفیت عملکرد پایدار و مداوم.
2،محدوده کاری گسترده
بازوی رباتیک را قادر میسازد تا در امتداد مسیر حرکت کند، به چندین ایستگاه کاری یا قطعات کار بزرگ سرویس دهد و به ... دست یابد.«یک سیستم، چندین ایستگاه« ».و به طور قابل توجهی استفاده از تجهیزات را بهبود میبخشد.
3،ادغام انعطافپذیر
به عنوان یک محور اضافی ربات، میتوان آن را به طور یکپارچه در سیستمهای کنترل ربات اصلی ادغام کرد تا حرکت هماهنگ ۷ محوره را امکانپذیر سازد و جهتگیری بهینه اجزای انتهایی مانند مشعلهای جوشکاری یا گیرهها را در حین حرکت حفظ کند.
4،بهبود کارایی
با جابجایی ربات به جای انتقال قطعات کار، زمان بیکاری کاهش مییابد. همچنین امکان چیدمان خط تولید فشردهتر و انعطافپذیرتر فراهم میشود و امکان تغییر سریع بین وظایف مختلف تولید را فراهم میکند.
5،کاهش هزینه
یک ربات با محور هفتم میتواند جایگزین چندین ربات ثابت یا سیستمهای انتقال پیچیده شود و هزینههای سرمایهگذاری و نگهداری تجهیزات را کاهش دهد. نصب ریل زمینی نیز آسان است و به کوتاه شدن زمان اجرای پروژه کمک میکند.
سری محور هفتم یک پلتفرم کمکی حرکت خطی است. این سری 5 نوع پوشش محافظ ارائه میدهد: SST نوع بدون پوشش، SNT نوع نیمه محصور، SCT نوع کاملاً محصور، SFT نوع پوشش زیرین و SPT نوع ضد پله. ریل زمینی رایجترین و پرکاربردترین شکل نصب محور هفتم است. این پیکربندی دو گزینه ارائه میدهد: CST ریل زمینی دایرهای و SBT ریل زمینی تسمهای. این ربات از یک سیستم کامل سروو درایو استفاده میکند که سرعت بالا، دقت بالا و صدای کم را ارائه میدهد و در عین حال محدوده کاری رباتهای چند مفصلی را گسترش میدهد. مقاومت خوب آن در برابر گرد و غبار و آلودگی، امکان عملکرد پایدار در محیطهای مختلف را فراهم میکند. با فناوری کنترل کامل حلقه بسته، امکان برنامهریزی حرکت هماهنگ را فراهم میکند و دقت موقعیتیابی تکراری ±0.1 میلیمتر را در کل محدوده حرکت حفظ میکند و تعادل پایداری دینامیکی را در سرعت بالا و موقعیتیابی دقیق در حرکتهای ریز برقرار میکند. این دستگاه به طور گسترده در بارگیری/تخلیه ابزار ماشینی، جوشکاری، مونتاژ، اسپری، بازرسی، ریختهگری، آهنگری، عملیات حرارتی، برش فلز، جابجایی و پالتبندی استفاده میشود و الزامات تولید خودکار و بدون سرنشین Industry 4.0 را برآورده میکند.

