■مبدأ المنتج
المحور السابعهو نظام توجيه خطي مدفوع بمحرك مؤازر، يستخدم ناقل حركة مسنن (أو برغي كروي/حزام). يستقبل أوامر الروبوت ويستخدم مشفرًا للحصول على تغذية راجعة فورية للموقع، مما يُمكّن الذراع الروبوتية من التحرك بدقة على طول المسار وتوسيع نطاق عملها بشكل كبير.
■مبدأ المنتج
1、دقة عالية وصلابة عالية
يستخدم هذا النظام أدلة خطية عالية الصلابة ونظام نقل حركة مسنن مع تحكم ذي حلقة مغلقة. ويمكن أن تصل دقة تحديد المواقع المتكررة إلى±0.1 مم، مما يضمن جودة تشغيل مستقرة ومتسقة.
2、نطاق عمل موسع
يُمكّن الذراع الروبوتية من التحرك على طول المسار، وخدمة محطات عمل متعددة أو قطع عمل كبيرة، وتحقيق"نظام واحد، محطات متعددة"وتحسين استخدام المعدات بشكل كبير.
3、تكامل مرن
باعتباره محورًا إضافيًا للروبوت، يمكن دمجه بسلاسة في أنظمة التحكم الروبوتية السائدة لتمكين الحركة المنسقة ذات 7 محاور، والحفاظ على التوجيه الأمثل للمؤثرات النهائية مثل مشاعل اللحام أو الملاقط أثناء الحركة.
4、تحسين الكفاءة
من خلال تحريك الروبوت بدلاً من نقل قطع العمل، يتم تقليل وقت التوقف. كما يتيح ذلك تصميم خط إنتاج أكثر إحكاماً ومرونة، مما يسمح بتغييرات سريعة بين مهام الإنتاج المختلفة.
5、خفض التكاليف
يمكن لروبوت واحد مزود بمحور سابع أن يحل محل عدة روبوتات ثابتة أو أنظمة نقل معقدة، مما يقلل من تكاليف الاستثمار في المعدات والصيانة. كما أن السكة الأرضية سهلة التركيب، مما يساعد على تقصير مدة تنفيذ المشروع.
سلسلة المحاور السابعة عبارة عن منصة حركة خطية مساعدة. توفر هذه السلسلة 5 أنواع من الأغطية الواقية: SST (بدون غطاء)، SNT (شبه مغلق)، SCT (مغلق بالكامل)، SFT (غطاء منفاخ)، وSPT (مضاد للدوس). يُعدّ السكة الأرضية الشكل الأكثر شيوعًا واستخدامًا لتركيب المحاور السابعة. يوفر هذا التكوين خيارين: CST (سكة أرضية دائرية)، وSBT (سكة أرضية تعمل بنظام سير). يستخدم نظام محرك مؤازر كامل، مما يوفر سرعة عالية ودقة فائقة وضوضاء منخفضة، مع توسيع نطاق عمل الروبوتات متعددة المفاصل. تتيح مقاومته الجيدة للغبار والتلوث تشغيلًا مستقرًا في بيئات متنوعة. بفضل تقنية التحكم الحلقي المغلق الكامل، يُمكّن من تخطيط حركة منسق ويحافظ على دقة تحديد المواقع المتكررة ±0.1 مم عبر نطاق الحركة بالكامل، مما يوازن بين الاستقرار الديناميكي عند السرعات العالية وتحديد المواقع الدقيق عند الحركات الدقيقة. يستخدم على نطاق واسع في تحميل/تفريغ أدوات الآلات، واللحام، والتجميع، والرش، والفحص، والصب، والتشكيل، والمعالجة الحرارية، وقطع المعادن، والمناولة، والتعبئة على منصات نقالة، مما يلبي متطلبات الإنتاج الآلي وغير المأهول في الصناعة 4.0.

