혁신

저희는 녹색 에너지 산업 발전을 촉진하고 세계의 지속 가능한 발전에 조금이나마 기여하기 위해 열심히 노력하고 있습니다.

로봇을 위한 일곱 번째 축

모델 선택기(단위: mm)

스타일:
  • SST
  • SNT
  • SCT
  • SFT
  • SPT
  • 중부 표준시
  • SBT
선두*:
  • 199mm
뇌졸중*:
500mm
  • 500mm
  • 1000mm
  • 1500mm
  • 2000mm
  • 2500mm
  • 3000mm
  • 3500mm
  • 4000mm
  • 4500mm
  • 5000mm
  • 5500mm
  • 6000mm
  • 6500mm
  • 7000mm
  • 7500mm
  • 8000mm
  • 8500mm
  • 9000mm
  • 9500mm
  • 10000mm
  • 10500mm
  • 11000mm
  • 11500mm
  • 12000mm
  • 12500mm
  • 13000mm
  • 13500mm
  • 14000mm
  • 14500mm
  • 15000mm
  • 15500mm
  • 16000mm
  • 16500mm
  • 17000mm
  • 17500mm
  • 18000mm
  • 18500mm
  • 19000mm
  • 19500mm
  • 20000mm
  • 20500mm
  • 21000mm
  • 21500mm
  • 22000mm
  • 22500mm
  • 23000mm
  • 23500mm
  • 24000mm
  • 24500mm
  • 25000mm
  • 25500mm
  • 26000mm
  • 26500mm
  • 27000mm
  • 27500mm
  • 28000mm
  • 28500mm
  • 29000mm
  • 29500mm
  • 30000mm
장착 구멍:
  • 탭 구멍
  • 관통 구멍
모터 플랜지*:
상표
  • 파나소닉
  • 미쓰비시
  • 야스카와
  • HCFA
  • 델타
  • 이노반스
힘
  • 400와트
  • 750와트
  • 1000와트
  • 1500와트
기어비:
  • 5
위치 센서:
상표
  • 티파
  • 오므론
  • 파나소닉
유형
  • NPN
  • PNP
숫자
  • 1
  • 2
  • 3
윤활 시스템:
  • 나: 함께
  • 없음
선두*:
  • 199mm
뇌졸중*:
500mm
  • 500mm
  • 1000mm
  • 1500mm
  • 2000mm
  • 2500mm
  • 3000mm
  • 3500mm
  • 4000mm
  • 4500mm
  • 5000mm
  • 5500mm
  • 6000mm
  • 6500mm
  • 7000mm
  • 7500mm
  • 8000mm
  • 8500mm
  • 9000mm
  • 9500mm
  • 10000mm
  • 10500mm
  • 11000mm
  • 11500mm
  • 12000mm
  • 12500mm
  • 13000mm
  • 13500mm
  • 14000mm
  • 14500mm
  • 15000mm
  • 15500mm
  • 16000mm
  • 16500mm
  • 17000mm
  • 17500mm
  • 18000mm
  • 18500mm
  • 19000mm
  • 19500mm
  • 20000mm
  • 20500mm
  • 21000mm
  • 21500mm
  • 22000mm
  • 22500mm
  • 23000mm
  • 23500mm
  • 24000mm
  • 24500mm
  • 25000mm
  • 25500mm
  • 26000mm
  • 26500mm
  • 27000mm
  • 27500mm
  • 28000mm
  • 28500mm
  • 29000mm
  • 29500mm
  • 30000mm
장착 구멍:
  • 탭 구멍
  • 관통 구멍
모터 플랜지*:
상표
  • 파나소닉
  • 미쓰비시
  • 야스카와
  • HCFA
  • 델타
  • 이노반스
힘
  • 400와트
  • 750와트
  • 1000와트
  • 1500와트
기어비:
  • 5
위치 센서:
상표
  • 티파
  • 오므론
  • 파나소닉
유형
  • NPN
  • PNP
숫자
  • 1
  • 2
  • 3
윤활 시스템:
  • 나: 함께
  • 없음
선두*:
  • 199mm
뇌졸중*:
500mm
  • 500mm
  • 1000mm
  • 1500mm
  • 2000mm
  • 2500mm
  • 3000mm
  • 3500mm
  • 4000mm
  • 4500mm
  • 5000mm
  • 5500mm
  • 6000mm
  • 6500mm
  • 7000mm
  • 7500mm
  • 8000mm
  • 8500mm
  • 9000mm
  • 9500mm
  • 10000mm
  • 10500mm
  • 11000mm
  • 11500mm
  • 12000mm
  • 12500mm
  • 13000mm
  • 13500mm
  • 14000mm
  • 14500mm
  • 15000mm
  • 15500mm
  • 16000mm
  • 16500mm
  • 17000mm
  • 17500mm
  • 18000mm
  • 18500mm
  • 19000mm
  • 19500mm
  • 20000mm
  • 20500mm
  • 21000mm
  • 21500mm
  • 22000mm
  • 22500mm
  • 23000mm
  • 23500mm
  • 24000mm
  • 24500mm
  • 25000mm
  • 25500mm
  • 26000mm
  • 26500mm
  • 27000mm
  • 27500mm
  • 28000mm
  • 28500mm
  • 29000mm
  • 29500mm
  • 30000mm
장착 구멍:
  • 탭 구멍
  • 관통 구멍
모터 플랜지*:
상표
  • 파나소닉
  • 미쓰비시
  • 야스카와
  • HCFA
  • 델타
  • 이노반스
힘
  • 400와트
  • 750와트
  • 1000와트
  • 1500와트
기어비:
  • 5
위치 센서:
상표
  • 티파
  • 오므론
  • 파나소닉
유형
  • NPN
  • PNP
숫자
  • 1
  • 2
  • 3
윤활 시스템:
  • 나: 함께
  • 없음
선두*:
  • 199mm
뇌졸중*:
500mm
  • 500mm
  • 1000mm
  • 1500mm
  • 2000mm
  • 2500mm
  • 3000mm
  • 3500mm
  • 4000mm
  • 4500mm
  • 5000mm
  • 5500mm
  • 6000mm
  • 6500mm
  • 7000mm
  • 7500mm
  • 8000mm
  • 8500mm
  • 9000mm
  • 9500mm
  • 10000mm
  • 10500mm
  • 11000mm
  • 11500mm
  • 12000mm
  • 12500mm
  • 13000mm
  • 13500mm
  • 14000mm
  • 14500mm
  • 15000mm
  • 15500mm
  • 16000mm
  • 16500mm
  • 17000mm
  • 17500mm
  • 18000mm
  • 18500mm
  • 19000mm
  • 19500mm
  • 20000mm
  • 20500mm
  • 21000mm
  • 21500mm
  • 22000mm
  • 22500mm
  • 23000mm
  • 23500mm
  • 24000mm
  • 24500mm
  • 25000mm
  • 25500mm
  • 26000mm
  • 26500mm
  • 27000mm
  • 27500mm
  • 28000mm
  • 28500mm
  • 29000mm
  • 29500mm
  • 30000mm
장착 구멍:
  • 탭 구멍
  • 관통 구멍
모터 플랜지*:
상표
  • 파나소닉
  • 미쓰비시
  • 야스카와
  • HCFA
  • 델타
  • 이노반스
힘
  • 400와트
  • 750와트
  • 1000와트
  • 1500와트
기어비:
  • 5
위치 센서:
상표
  • 티파
  • 오므론
  • 파나소닉
유형
  • NPN
  • PNP
숫자
  • 1
  • 2
  • 3
윤활 시스템:
  • 나: 함께
  • 없음
선두*:
  • 199mm
뇌졸중*:
500mm
  • 500mm
  • 1000mm
  • 1500mm
  • 2000mm
  • 2500mm
  • 3000mm
  • 3500mm
  • 4000mm
  • 4500mm
  • 5000mm
  • 5500mm
  • 6000mm
  • 6500mm
  • 7000mm
  • 7500mm
  • 8000mm
  • 8500mm
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  • 10000mm
  • 10500mm
  • 11000mm
  • 11500mm
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  • 12500mm
  • 13000mm
  • 13500mm
  • 14000mm
  • 14500mm
  • 15000mm
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  • 16000mm
  • 16500mm
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  • 18500mm
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  • 19500mm
  • 20000mm
  • 20500mm
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  • 21500mm
  • 22000mm
  • 22500mm
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  • 24000mm
  • 24500mm
  • 25000mm
  • 25500mm
  • 26000mm
  • 26500mm
  • 27000mm
  • 27500mm
  • 28000mm
  • 28500mm
  • 29000mm
  • 29500mm
  • 30000mm
장착 구멍:
  • 탭 구멍
  • 관통 구멍
모터 플랜지*:
상표
  • 파나소닉
  • 미쓰비시
  • 야스카와
  • HCFA
  • 델타
  • 이노반스
힘
  • 400와트
  • 750와트
  • 1000와트
  • 1500와트
기어비:
  • 5
위치 센서:
상표
  • 티파
  • 오므론
  • 파나소닉
유형
  • NPN
  • PNP
숫자
  • 1
  • 2
  • 3
윤활 시스템:
  • 나: 함께
  • 없음
선두*:
  • 188mm
뇌졸중*:
500mm
  • 500mm
  • 1000mm
  • 1500mm
  • 2000mm
  • 2500mm
  • 3000mm
  • 3500mm
  • 4000mm
  • 4500mm
  • 5000mm
  • 5500mm
  • 6000mm
  • 6500mm
  • 7000mm
  • 7500mm
  • 8000mm
  • 8500mm
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  • 9500mm
  • 10000mm
  • 10500mm
  • 11000mm
  • 11500mm
  • 12000mm
  • 12500mm
  • 13000mm
  • 13500mm
  • 14000mm
  • 14500mm
  • 15000mm
  • 15500mm
  • 16000mm
  • 16500mm
  • 17000mm
  • 17500mm
  • 18000mm
  • 18500mm
  • 19000mm
  • 19500mm
  • 20000mm
  • 20500mm
  • 21000mm
  • 21500mm
  • 22000mm
  • 22500mm
  • 23000mm
  • 23500mm
  • 24000mm
  • 24500mm
  • 25000mm
  • 25500mm
  • 26000mm
  • 26500mm
  • 27000mm
  • 27500mm
  • 28000mm
  • 28500mm
  • 29000mm
  • 29500mm
  • 30000mm
장착 구멍:
  • 탭 구멍
  • 관통 구멍
모터 플랜지*:
상표
  • 파나소닉
  • 미쓰비시
  • 야스카와
  • HCFA
  • 델타
  • 이노반스
힘
  • 400와트
  • 750와트
  • 1000와트
  • 1500와트
기어비:
  • 5
위치 센서:
상표
  • 티파
  • 오므론
  • 파나소닉
유형
  • NPN
  • PNP
숫자
  • 1
  • 2
  • 3
윤활 시스템:
  • 나: 함께
  • 없음
선두*:
  • 320mm
뇌졸중*:
500mm
  • 500mm
  • 1000mm
  • 1500mm
  • 2000mm
  • 2500mm
  • 3000mm
  • 3500mm
  • 4000mm
  • 4500mm
  • 5000mm
  • 5500mm
  • 6000mm
  • 6500mm
  • 7000mm
  • 7500mm
  • 8000mm
  • 8500mm
  • 9000mm
  • 9500mm
  • 10000mm
  • 10500mm
  • 11000mm
  • 11500mm
  • 12000mm
  • 12500mm
  • 13000mm
  • 13500mm
  • 14000mm
  • 14500mm
  • 15000mm
  • 15500mm
  • 16000mm
  • 16500mm
  • 17000mm
  • 17500mm
  • 18000mm
  • 18500mm
  • 19000mm
  • 19500mm
  • 20000mm
  • 20500mm
  • 21000mm
  • 21500mm
  • 22000mm
  • 22500mm
  • 23000mm
  • 23500mm
  • 24000mm
  • 24500mm
  • 25000mm
  • 25500mm
  • 26000mm
  • 26500mm
  • 27000mm
  • 27500mm
  • 28000mm
  • 28500mm
  • 29000mm
  • 29500mm
  • 30000mm
장착 구멍:
  • 탭 구멍
  • 관통 구멍
모터 플랜지*:
상표
  • 파나소닉
  • 미쓰비시
  • 야스카와
  • HCFA
  • 델타
  • 이노반스
힘
  • 400와트
  • 750와트
  • 1000와트
  • 1500와트
기어비:
  • 5
위치 센서:
상표
  • 티파
  • 오므론
  • 파나소닉
유형
  • NPN
  • PNP
숫자
  • 1
  • 2
  • 3
윤활 시스템:
  • 나: 함께
  • 없음
선택된 모델:
대략적인 무게:
  • 제품 상세 정보
  • SST
  • SNT
  • SCT
  • SFT
  • SPT
  • 중부 표준시
  • SBT

7축 시리즈유연한 움직임

■제품 원리

제7축이 시스템은 서보 모터로 구동되는 선형 가이드 시스템으로, 랙앤피니언(또는 볼 스크류/벨트) 구동 방식을 사용합니다. 로봇 명령을 수신하고 엔코더를 통해 실시간 위치 피드백을 받아 로봇 팔이 트랙을 따라 정밀하게 움직일 수 있도록 하며 작업 범위를 크게 확장합니다.

■제품 원리

1、높은 정밀도와 높은 강성

고강성 선형 가이드와 랙앤피니언 구동 장치를 폐루프 제어 방식과 결합하여 사용합니다. 반복 위치 정밀도는 1000μm에 도달할 수 있습니다.±0.1mm의 정밀도로 안정적이고 일관된 작동 품질을 보장합니다.

2、확장된 작동 범위

로봇 팔이 트랙을 따라 이동하며 여러 작업대 또는 대형 공작물을 처리할 수 있도록 하여 다음과 같은 결과를 달성합니다.“하나의 시스템, 여러 스테이션"또한 장비 활용도를 크게 향상시킵니다.

3、유연한 통합

추가 로봇 축으로서, 주류 로봇 제어 시스템에 원활하게 통합되어 7축 협동 운동을 구현하고, 용접 토치나 그리퍼와 같은 엔드 이펙터의 최적 방향을 이동 중에 유지할 수 있습니다.

4、효율성 향상

로봇을 이동시켜 작업물을 옮기는 대신 유휴 시간을 줄입니다. 또한 더욱 간결하고 유연한 생산 라인 레이아웃을 구현하여 다양한 생산 작업 간의 빠른 전환이 가능합니다.

5、비용 절감

7축 로봇 한 대로 여러 대의 고정형 로봇이나 복잡한 컨베이어 시스템을 대체할 수 있어 장비 투자 및 유지 보수 비용을 절감할 수 있습니다. 또한, 지면 레일 설치가 간편하여 프로젝트 소요 시간을 단축하는 데 도움이 됩니다.

로봇을 위한 일곱 번째 축

로봇을 위한 일곱 번째 축

7축 시리즈는 보조 선형 모션 플랫폼입니다. 이 시리즈는 SST(커버리스형), SNT(반밀폐형), SCT(완전밀폐형), SFT(벨로우즈 커버형), SPT(안티 스텝형)의 5가지 보호 커버 유형을 제공합니다. 지면 레일은 7축의 가장 일반적이고 널리 사용되는 설치 방식입니다. 이 구성은 CST(원형 지면 레일)와 SBT(벨트 구동식 지면 레일) 두 가지 옵션을 제공합니다. 완전 서보 구동 시스템을 사용하여 고속, 고정밀, 저소음을 구현하는 동시에 다관절 로봇의 작업 범위를 확장합니다. 우수한 방진 및 내오염성으로 다양한 환경에서 안정적인 작동이 가능합니다. 완전 폐루프 제어 기술을 통해 협동 동작 계획을 수립하고 전체 이동 범위에 걸쳐 ±0.1mm의 반복 위치 정밀도를 유지하여 고속에서의 동적 안정성과 미세 동작에서의 정밀한 위치 제어를 균형 있게 구현합니다. 이 장비는 공작기계 적재/하역, 용접, 조립, 스프레이, 검사, 주조, 단조, 열처리, 금속 절단, 취급 및 팔레타이징에 널리 사용되며, 4차 산업혁명 시대의 자동화 및 무인 생산 요구사항을 충족합니다.