درباره ربات TPA
درباره ربات TPA
TPA Robot یک شرکت فناوری است که بر تحقیق و توسعه و تولید محرک‌های خطی تمرکز دارد. ما با بیش از 40 شرکت فهرست شده در سراسر جهان همکاری عمیقی داریم. محرک‌های خطی و ربات‌های دکارتی گانتری ما عمدتاً در فتوولتائیک، انرژی خورشیدی و مونتاژ پنل استفاده می‌شوند. ما مفتخریم که در زمینه‌های جابجایی، نیمه‌هادی، صنعت FPD، اتوماسیون پزشکی، اندازه‌گیری دقیق و سایر زمینه‌های اتوماسیون، تأمین‌کننده برتر صنعت اتوماسیون جهانی هستیم.
معرفی محصولات
معرفی عملگرهای خطی بال اسکرو، ربات تک محوره از TPA Robot
TPA Robot یک تولیدکننده حرفه‌ای محرک‌های خطی و سیستم‌های حرکت خطی است. در این ویدیو، مجری ما، Vivian، سری محصولات حرکت خطی TPA را توضیح می‌دهد. حالت رانندگی محرک‌های خطی عمدتاً از طریق درایو پیچ ساچمه‌ای یا درایو تسمه‌ای است. محرک خطی پیچ ساچمه‌ای سری GCR و سری KSR محصولات ستاره TPA MOTION هستند، اندازه کوچکتری دارند (25٪ صرفه‌جویی در فضا)، عملکرد قابل اعتمادتر، کنترل حرکت دقیق‌تر (دقت ±0.005 میلی‌متر)، نگهداری آسان‌تر (روغن‌کاری خارجی)، بازار را در دست گرفته‌اند و مورد علاقه تولیدکنندگان تجهیزات اتوماسیون در صنایع مختلف هستند.
محرک‌های خطی برقی بال اسکرو با آب‌بندی کامل سری HCR از شرکت TPA Robot
محرک خطی پیچ ساچمه‌ای کاملاً آب‌بندی‌شده که توسط @tparobot توسعه داده شده است، قابلیت کنترل عالی و سازگاری با محیط زیست را دارد، بنابراین به طور گسترده به عنوان منبع محرک برای تجهیزات مختلف اتوماسیون مورد استفاده قرار می‌گیرد.
با در نظر گرفتن بار مفید، این موتور همچنین کورس حرکتی تا 3000 میلی‌متر و حداکثر سرعت 2000 میلی‌متر بر ثانیه را فراهم می‌کند. پایه موتور و کوپلینگ در معرض دید هستند و برای نصب یا تعویض کوپلینگ نیازی به برداشتن پوشش آلومینیومی نیست. این بدان معناست که محرک خطی سری HNR را می‌توان به دلخواه برای ایجاد ربات‌های دکارتی مطابق با نیازهای اتوماسیون شما ترکیب کرد.
از آنجایی که محرک‌های خطی سری HCR کاملاً آب‌بندی شده‌اند، می‌توانند به طور مؤثر از ورود گرد و غبار به کارگاه تولید خودکار جلوگیری کنند و از پخش شدن گرد و غبار ریز تولید شده توسط اصطکاک غلتشی بین گوی و پیچ داخل ماژول به کارگاه جلوگیری کنند. بنابراین، سری HCR می‌تواند با سناریوهای مختلف اتوماسیون در تولید سازگار شود، همچنین می‌تواند در تجهیزات اتوماسیون اتاق تمیز مانند سیستم‌های بازرسی و تست، اکسیداسیون و استخراج، انتقال مواد شیمیایی و سایر کاربردهای صنعتی مورد استفاده قرار گیرد.
موتور خطی درایو مستقیم سری LNP به طور مستقل توسط @tparobot TPA Robot در سال ۲۰۱۶ توسعه داده شد.
موتور خطی درایو مستقیم سری LNP به طور مستقل توسط @tparobot TPA Robot در سال ۲۰۱۶ توسعه داده شد. سری LNP به تولیدکنندگان تجهیزات #اتوماسیون اجازه می‌دهد تا از موتور خطی درایو مستقیم انعطاف‌پذیر و با قابلیت ادغام آسان برای تشکیل طبقات محرک حرکتی با کارایی بالا، قابل اعتماد، حساس و دقیق استفاده کنند.
از آنجایی که موتور محرک خطی سری LNP تماس مکانیکی را لغو می‌کند و مستقیماً توسط الکترومغناطیسی هدایت می‌شود، سرعت پاسخ دینامیکی کل سیستم کنترل حلقه بسته تا حد زیادی بهبود می‌یابد. در عین حال، از آنجایی که هیچ خطای انتقال ناشی از ساختار انتقال مکانیکی وجود ندارد، با مقیاس بازخورد موقعیت خطی (مانند خط‌کش توری، خط‌کش توری مغناطیسی)، موتور خطی سری LNP می‌تواند به دقت موقعیت‌یابی در سطح میکرون دست یابد و دقت موقعیت‌یابی تکراری می‌تواند به ±1um برسد.
موتورهای خطی سری LNP ما به نسل دوم ارتقا یافته‌اند. طبقه موتورهای خطی سری LNP2 ارتفاع کمتری دارند، وزن آنها سبک‌تر و استحکام آنها قوی‌تر است. می‌توان از آنها به عنوان تیر برای ربات‌های دروازه‌ای استفاده کرد و بار روی ربات‌های ترکیبی چند محوره را کاهش داد. همچنین می‌توان آن را در یک طبقه حرکت موتور خطی با دقت بالا مانند طبقه پل XY دوتایی، طبقه دروازه‌ای دوتایی و طبقه شناور هوا ترکیب کرد. این طبقات حرکت خطی همچنین در دستگاه‌های #لیتوگرافی، جابجایی پنل، دستگاه‌های تست، دستگاه‌های حفاری #PCB، تجهیزات پردازش لیزری با دقت بالا، توالی‌یاب‌های ژنی، تصویربرداری سلول‌های مغزی و سایر تجهیزات #پزشکی استفاده خواهند شد.
یک سیلندر رباتیک الکتریکی پیچ ساچمه‌ای با نیروی رانش بالا ساخت شرکت TPA Robot
سیلندرهای الکتریکی سری ESR با طراحی جمع و جور، حرکت دقیق و بی‌صدا با پیچ ساچمه‌ای، می‌توانند کاملاً جایگزین سیلندرهای هوای سنتی و سیلندرهای هیدرولیک شوند. راندمان انتقال نیروی سیلندر الکتریکی سری ESR که توسط TPA ROBOT توسعه یافته است، می‌تواند به 96٪ برسد، به این معنی که تحت بار یکسان، سیلندر الکتریکی ما از نظر انرژی کارآمدتر از سیلندرهای انتقال نیرو و سیلندرهای هیدرولیک است. در عین حال، از آنجایی که سیلندر الکتریکی توسط پیچ ساچمه‌ای و سروو موتور حرکت می‌کند، دقت موقعیت‌یابی مکرر می‌تواند به ±0.02 میلی‌متر برسد و کنترل حرکت خطی با دقت بالا را با صدای کمتر محقق کند.
کورس سیلندر برقی سری ESR می‌تواند تا 2000 میلی‌متر و حداکثر بار 1500 کیلوگرم برسد و می‌تواند به صورت انعطاف‌پذیر با پیکربندی‌های مختلف نصب و کانکتورها هماهنگ شود و انواع جهت‌های نصب موتور را ارائه دهد که می‌تواند برای بازوهای ربات، پلتفرم‌های حرکتی چند محوره و کاربردهای مختلف اتوماسیون مورد استفاده قرار گیرد.
سیلندر محرک الکتریکی سری EMR نیروی رانش تا 47600 نیوتن و کورس حرکتی 1600 میلی‌متر را فراهم می‌کند. همچنین می‌تواند دقت بالای سروو موتور و درایو پیچ توپی را حفظ کند و دقت موقعیت‌یابی تکراری می‌تواند به ±0.02 میلی‌متر برسد. برای تکمیل کنترل دقیق حرکت میله فشار، فقط نیاز به تنظیم و اصلاح پارامترهای PLC است. محرک الکتریکی EMR با ساختار منحصر به فرد خود می‌تواند در محیط‌های پیچیده کار کند. چگالی توان بالا، راندمان انتقال بالا و عمر طولانی آن، راه‌حل اقتصادی‌تری را برای حرکت خطی میله فشار در اختیار مشتریان قرار می‌دهد و نگهداری آن آسان است. فقط به روانکاری منظم گریس نیاز است که باعث صرفه‌جویی زیادی در هزینه‌های نگهداری می‌شود.
سیلندرهای محرک سروو الکتریکی سری EHR می‌توانند به طور انعطاف‌پذیری با پیکربندی‌ها و کانکتورهای مختلف نصب مطابقت داشته باشند و جهت‌های نصب موتور متنوعی را ارائه دهند که می‌توانند برای بازوهای مکانیکی بزرگ، پلتفرم‌های حرکتی چند محوره سنگین و کاربردهای مختلف اتوماسیون مورد استفاده قرار گیرند. نیروی رانش تا 82000 نیوتن، کورس حرکتی 2000 میلی‌متر و حداکثر بار مفید 50000 کیلوگرم را ارائه می‌دهند. به عنوان نماینده‌ای از سیلندرهای الکتریکی پیچ ساچمه‌ای سنگین، محرک سروو خطی سری EMR نه تنها ظرفیت بار بی‌نظیری را ارائه می‌دهد، بلکه دارای کنترل دقیق دقت نیز می‌باشد، دقت موقعیت‌یابی تکرار می‌تواند به ±0.02 میلی‌متر برسد که امکان موقعیت‌یابی قابل کنترل و دقیق را در کاربردهای صنعتی خودکار سنگین فراهم می‌کند.
کاربرد
خط تولید مونتاژ سیستم و ماژول باتری
محرک خطی ربات TPA در مونتاژ سیستم باتری استفاده می‌شود. دقت بالا و حرکت پایدار آن، Anwha را تحت تأثیر قرار می‌دهد و باعث افتخار است که Anwha از آن قدردانی می‌کند.
چگونه ربات‌های تک محوره و ربات‌های دروازه‌ای عالی در خطوط تولید سیستم باتری به کار می‌روند؟
همه ما می‌دانیم که محرک‌های خطی را می‌توان در ربات‌های خطی پیچیده سه محوره و چهار محوره ترکیب کرد. آنها معمولاً در خطوط تولید خودکار برای بارگیری وسایل مختلف و همکاری با ربات‌های شش محوره برای انجام کارهای پیچیده استفاده می‌شوند.
