■Estrutura interna
■Princípio do Produto
A rotativoO motor consiste em um rotor e um estator. O rotor é a própria carga ou está diretamente conectado à carga e é equipado com ímãs permanentes. O estator é fixado à base e contém múltiplas bobinas. Baseado no princípio eletromagnético, a energização das bobinas gera um campo magnético rotativo, que aciona diretamente a rotação do rotor de ímãs permanentes. A velocidade do rotor é determinada pela frequência da corrente aplicada, enquanto sua posição é controlada pela fase da corrente.
■Vantagens do produto
1.Alta resposta e alta rigidez
Equipado com componentes rotativos de baixa inércia e um sistema de acionamento reforçado, ele utiliza plenamente o desempenho do servocontrole para aprimorar a dinâmica da máquina. O circuito de controle I-PD permite um tempo de estabilização mais curto e proporciona alta rigidez, permitindo que o sistema resista a forças externas repentinas.
2.Controle de velocidade de alta precisão
O motor rotativo elimina a necessidade de um redutor e folga. Com um elevado número de polos, proporciona uma flutuação mínima de torque, alcançando excelente estabilidade de velocidade e controle preciso da mesma.
3.Economia de espaço
Os motores rotativos eliminam a necessidade de redutores, resultando em um sistema de acionamento mais compacto e com menor necessidade de espaço.
4.Operação sem necessidade de manutenção
Os motores rotativos eliminam componentes intermediários, como redutores e correias, não exigindo desmontagem ou manutenção regular. Ao se conectarem diretamente à carga, proporcionam um sistema de transmissão de potência mais estável, com folga zero, alta velocidade e desempenho de movimento de alta precisão.
5.Ajuste flexível
Sem um mecanismo de engrenagens, os parâmetros podem ser facilmente ajustados por meio de controle de software. A ausência de folga e de erros de deformação elástica proporciona um desempenho do sistema mais responsivo e ágil.
Um motor de acionamento direto consiste principalmente em quatro componentes: estator, rotor, rolamento e encoder. Comparado aos rolamentos convencionais, um único rolamento de rolos cruzados permite uma estrutura de motor mais fina e com maior rigidez, suportando cargas radiais, axiais e de momento. O motor de acionamento direto pode ajustar o espaçamento dos rolamentos e aplicar pré-carga para obter rotação de alta precisão. Combinado com um encoder de alta resolução, possibilita um controle de movimento preciso. Comparado aos servomotores CA típicos de 8 a 12 polos, os motores de acionamento direto adotam uma estrutura multipolar com 20 polos ou mais, e os modelos de alta potência podem ultrapassar 100 polos, alcançando baixa ondulação de torque e alto torque de saída. Os motores de acionamento direto são amplamente utilizados na fabricação de semicondutores e eletrônicos, máquinas-ferramenta CNC de precisão, automação industrial e robótica, novas energias e fabricação fotovoltaica, oferecendo uma solução de alto custo-benefício para atualizações de automação industrial.

