■내부 구조
■제품 원리
A 회전모터는 회전자와 고정자로 구성됩니다. 회전자는 부하 자체이거나 부하에 직접 연결되며 영구 자석이 장착되어 있습니다. 고정자는 받침대에 고정되어 있으며 여러 개의 코일을 포함합니다. 전자기 원리에 따라 코일에 전류를 흘려주면 회전하는 자기장이 생성되고, 이 자기장이 영구 자석 회전자를 직접 회전시킵니다. 회전자의 회전 속도는 인가 전류의 주파수에 의해 결정되며, 회전자의 위치는 전류의 위상에 의해 제어됩니다.
■제품 장점
1.높은 반응성과 높은 강성
저관성 회전 부품과 강화된 구동 시스템을 갖춘 이 시스템은 서보 제어 성능을 최대한 활용하여 기계의 동적 성능을 향상시킵니다. I-PD 제어 루프는 정착 시간을 단축하고 높은 강성을 제공하여 시스템이 갑작스러운 외부 힘에도 견딜 수 있도록 합니다.
2.고정밀 속도 제어
회전 모터는 감속기와 백래시를 없애줍니다. 높은 모터 극수로 인해 토크 변동이 최소화되어 탁월한 속도 안정성과 정밀한 속도 제어가 가능합니다.
3.공간 절약형
회전 모터는 감속기가 필요 없으므로 구동 시스템이 더욱 소형화되고 공간 요구 사항이 줄어듭니다.
4.유지보수가 필요 없는 작동
로터리 모터는 감속기나 벨트와 같은 중간 부품을 제거하여 분해나 정기적인 유지보수가 필요 없습니다. 부하에 직접 연결되므로 백래시가 없는 더욱 안정적인 동력 전달 시스템을 제공하며, 고속 및 고정밀 동작 성능을 구현합니다.
5.유연한 조절
기어 메커니즘이 없으므로 소프트웨어 제어를 통해 매개변수를 쉽게 조정할 수 있습니다. 백래시 및 탄성 변형 오차가 없어 더욱 반응성이 뛰어나고 민첩한 시스템 성능을 제공합니다.
다이렉트 드라이브 모터는 주로 고정자, 회전자, 베어링, 엔코더의 네 가지 구성 요소로 이루어져 있습니다. 기존 베어링과 비교하여 단일 크로스 롤러 베어링을 사용함으로써 더 얇은 모터 구조를 구현하고 강성을 높이면서 방사형, 축 방향 및 모멘트 하중을 지지할 수 있습니다. 다이렉트 드라이브 모터는 베어링 간격을 조절하고 예압을 적용하여 고정밀 회전을 구현할 수 있습니다. 고해상도 엔코더와 결합하여 정밀한 모션 제어가 가능합니다. 일반적인 8~12극 AC 서보 모터와 비교하여 다이렉트 드라이브 모터는 20극 이상의 다극 구조를 채택하고 있으며, 고출력 모델은 100극을 초과할 수 있어 토크 리플을 낮추고 높은 토크 출력을 제공합니다. 다이렉트 드라이브 모터는 반도체 및 전자 제품 제조, 정밀 CNC 공작 기계, 산업 자동화 및 로봇 공학, 신에너지 및 태양광 제조 등 다양한 산업 분야에서 널리 사용되며, 산업 자동화 업그레이드를 위한 높은 가성비의 솔루션을 제공합니다.

