■البنية الداخلية
■مبدأ المنتج
A دواريتكون المحرك من دوار وجزء ثابت. الدوار هو الحمل نفسه أو متصل به مباشرة، وهو مزود بمغناطيس دائم. الجزء الثابت مثبت على القاعدة ويحتوي على عدة ملفات. بناءً على المبدأ الكهرومغناطيسي، يؤدي تنشيط الملفات إلى توليد مجال مغناطيسي دوار، يدفع الدوار المغناطيسي الدائم مباشرةً إلى الدوران. تتحدد سرعة الدوار بتردد التيار المطبق، بينما يتحكم طور التيار في موضعه.
■مزايا المنتج
1.استجابة عالية وصلابة عالية
بفضل مكوناتها الدوارة ذات القصور الذاتي المنخفض ونظام القيادة المُعزز، تستفيد هذه الآلة بشكل كامل من أداء التحكم المؤازر لتحسين ديناميكياتها. كما تُمكّن حلقة التحكم I-PD من تقليل زمن الاستقرار وتوفير صلابة عالية، مما يسمح للنظام بمقاومة القوى الخارجية المفاجئة.
2.التحكم عالي الدقة في السرعة
يُغني المحرك الدوار عن الحاجة إلى مُخفِّض السرعة والارتداد. وبفضل عدد أقطابه الكبير، يُوفر أقل قدر من تذبذب عزم الدوران، مما يُحقق استقرارًا ممتازًا في السرعة وتحكمًا دقيقًا فيها.
3.توفير المساحة
تُغني المحركات الدوارة عن الحاجة إلى المخفضات، مما ينتج عنه نظام قيادة أكثر إحكاما وتقليل متطلبات المساحة.
4.تشغيل بدون صيانة
تُغني المحركات الدوارة عن المكونات الوسيطة مثل المخفضات والأحزمة، فلا تتطلب تفكيكاً أو صيانة دورية. وبفضل اتصالها المباشر بالحمل، توفر نظام نقل طاقة أكثر استقراراً مع انعدام الارتداد، وسرعة عالية، وأداء حركة عالي الدقة.
5.تعديل مرن
بفضل عدم وجود آلية تروس، يمكن تعديل المعايير بسهولة عبر التحكم البرمجي. ويؤدي انعدام الارتداد وانعدام أخطاء التشوه المرن إلى أداء نظام أكثر استجابة ومرونة.
يتكون محرك الدفع المباشر بشكل أساسي من أربعة مكونات: الجزء الثابت، والجزء الدوار، والمحمل، والمشفّر. بالمقارنة مع المحامل التقليدية، يتيح محمل الأسطوانة المتقاطعة المفرد هيكل محرك أنحف وأكثر صلابة، مع دعم الأحمال القطرية والمحورية وأحمال العزم. يمكن لمحرك الدفع المباشر ضبط تباعد المحامل وتطبيق التحميل المسبق لتحقيق دوران عالي الدقة. وبالاقتران مع مشفّر عالي الدقة، فإنه يتيح تحكمًا دقيقًا في الحركة. بالمقارنة مع محركات السيرفو النموذجية ذات 8-12 قطبًا، تعتمد محركات الدفع المباشر هيكلًا متعدد الأقطاب بـ 20 قطبًا أو أكثر، ويمكن أن تتجاوز النماذج عالية الطاقة 100 قطب، مما يحقق تموجًا منخفضًا في عزم الدوران وخرج عزم دوران عالٍ. تُستخدم محركات الدفع المباشر على نطاق واسع في تصنيع أشباه الموصلات والإلكترونيات، وأدوات آلات CNC الدقيقة، والأتمتة الصناعية والروبوتات، والطاقة الجديدة، وتصنيع الخلايا الكهروضوئية، مما يوفر حلاً عالي الكفاءة من حيث التكلفة لتحديثات الأتمتة الصناعية.

