■Innere Struktur
■Produktprinzip
A rotierendeEin Motor besteht aus einem Rotor und einem Stator. Der Rotor ist entweder die Last selbst oder direkt mit ihr verbunden und mit Permanentmagneten bestückt. Der Stator ist am Sockel befestigt und enthält mehrere Spulen. Nach dem elektromagnetischen Prinzip erzeugt die Erregung der Spulen ein rotierendes Magnetfeld, das den Permanentmagnetrotor direkt in Rotation versetzt. Die Rotordrehzahl wird durch die Frequenz des angelegten Stroms bestimmt, während seine Position durch die Phase des Stroms gesteuert wird.
■Produktvorteile
1.Hohes Ansprechverhalten und hohe Steifigkeit
Ausgestattet mit trägheitsarmen Rotationskomponenten und einem verstärkten Antriebssystem nutzt es die Servoregelung optimal zur Verbesserung der Maschinendynamik. Der I-PD-Regelkreis ermöglicht kürzere Einschwingzeiten und sorgt für hohe Steifigkeit, wodurch das System plötzlichen äußeren Kräften standhält.
2.Hochpräzise Drehzahlregelung
Der Rotationsmotor macht ein Untersetzungsgetriebe und Spiel überflüssig. Dank der hohen Polzahl bietet er minimale Drehmomentschwankungen und erzielt so eine hervorragende Drehzahlstabilität und präzise Drehzahlregelung.
3.Platzsparend
Rotationsmotoren machen Untersetzungsgetriebe überflüssig, was zu einem kompakteren Antriebssystem und einem geringeren Platzbedarf führt.
4.Wartungsfreier Betrieb
Rotationsmotoren eliminieren Zwischenkomponenten wie Getriebe und Riemen und erfordern weder Demontage noch regelmäßige Wartung. Durch die direkte Verbindung mit der Last bieten sie ein stabileres Kraftübertragungssystem mit spielfreiem Lauf, hoher Geschwindigkeit und präziser Bewegungsausführung.
5.Flexible Einstellung
Ohne Getriebemechanismus lassen sich die Parameter einfach per Softwaresteuerung anpassen. Spielfreies Arbeiten und fehlerfreie elastische Verformungen sorgen für ein reaktionsschnelleres und agileres Systemverhalten.
Ein Direktantriebsmotor besteht im Wesentlichen aus vier Komponenten: Stator, Rotor, Lager und Encoder. Im Vergleich zu herkömmlichen Lagern ermöglicht ein einzelnes Kreuzrollenlager eine schlankere Motorkonstruktion mit höherer Steifigkeit und gleichzeitiger Aufnahme von Radial-, Axial- und Momentenlasten. Der Direktantriebsmotor kann den Lagerabstand anpassen und eine Vorspannung aufbringen, um eine hochpräzise Rotation zu erzielen. In Kombination mit einem hochauflösenden Encoder ermöglicht er eine präzise Bewegungssteuerung. Im Vergleich zu typischen 8- bis 12-poligen AC-Servomotoren verfügen Direktantriebsmotoren über eine mehrpolige Struktur mit 20 Polen oder mehr. Hochleistungsmodelle können sogar über 100 Pole aufweisen und erzielen so ein geringes Drehmomentwelligkeit und ein hohes Ausgangsdrehmoment. Direktantriebsmotoren finden breite Anwendung in der Halbleiter- und Elektronikfertigung, in Präzisions-CNC-Werkzeugmaschinen, in der Industrieautomation und Robotik, in der erneuerbaren Energien und in der Photovoltaik-Fertigung. Sie bieten eine kosteneffiziente Lösung für die Modernisierung der Industrieautomation.

