■Estructura interna
■Principio del producto
A giratorioEl motor consta de un rotor y un estator. El rotor es la carga misma o está conectado directamente a ella, y está equipado con imanes permanentes. El estator está fijado a la base y contiene varias bobinas. Basándose en el principio electromagnético, al energizar las bobinas se genera un campo magnético giratorio que impulsa directamente el rotor de imanes permanentes. La velocidad del rotor está determinada por la frecuencia de la corriente aplicada, mientras que su posición se controla mediante la fase de dicha corriente.
■Ventajas del producto
1.Alta capacidad de respuesta y alta rigidez.
Equipado con componentes giratorios de baja inercia y un sistema de accionamiento reforzado, aprovecha al máximo el rendimiento del servocontrol para optimizar la dinámica de la máquina. El bucle de control I-PD permite un tiempo de estabilización más corto y proporciona una alta rigidez, lo que permite al sistema soportar fuerzas externas repentinas.
2.Control de velocidad de alta precisión
El motor rotativo elimina la necesidad de un reductor y la holgura. Gracias a su elevado número de polos, proporciona una mínima fluctuación de par, logrando una excelente estabilidad de velocidad y un control preciso de la misma.
3.Ahorro de espacio
Los motores rotativos eliminan la necesidad de reductores, lo que da como resultado un sistema de accionamiento más compacto y menores requisitos de espacio.
4.Funcionamiento sin mantenimiento
Los motores rotativos eliminan componentes intermedios como reductores y correas, lo que evita la necesidad de desmontaje o mantenimiento regular. Al conectarse directamente a la carga, proporcionan un sistema de transmisión de potencia más estable, con cero holgura y un movimiento de alta velocidad y precisión.
5.Ajuste flexible
Al no requerir un mecanismo de engranajes, los parámetros se pueden ajustar fácilmente mediante software. La ausencia de holgura y de errores de deformación elástica proporciona un rendimiento del sistema más ágil y con mayor capacidad de respuesta.
Un motor de accionamiento directo consta principalmente de cuatro componentes: estator, rotor, cojinete y codificador. En comparación con los cojinetes convencionales, un único cojinete de rodillos cruzados permite una estructura de motor más delgada con mayor rigidez, a la vez que soporta cargas radiales, axiales y de momento. El motor de accionamiento directo puede ajustar la separación de los cojinetes y aplicar precarga para lograr una rotación de alta precisión. Combinado con un codificador de alta resolución, permite un control de movimiento preciso. En comparación con los servomotores de CA típicos de 8 a 12 polos, los motores de accionamiento directo adoptan una estructura multipolar con 20 polos o más, y los modelos de alta potencia pueden superar los 100 polos, logrando una baja ondulación de par y una alta salida de par. Los motores de accionamiento directo se utilizan ampliamente en la fabricación de semiconductores y electrónica, máquinas herramienta CNC de precisión, automatización industrial y robótica, energías renovables y fabricación fotovoltaica, proporcionando una solución de alto rendimiento y rentabilidad para la modernización de la automatización industrial.

