■内部结构
■产品原理
A 旋转电机由转子和定子组成。转子本身就是负载或直接与负载连接,并装有永磁体。定子固定在底座上,内部包含多个线圈。基于电磁原理,给线圈通电会产生旋转磁场,该磁场直接驱动永磁转子旋转。转子的转速由所施加电流的频率决定,而其位置则由电流的相位控制。
■产品优势
1.高响应性和高刚性
该设备配备低惯量旋转部件和强化驱动系统,充分发挥伺服控制性能,提升机器动态性能。I-PD 控制回路可缩短稳定时间并提供高刚性,使系统能够承受突发的外部作用力。
2.高精度速度控制
旋转电机无需减速器,也避免了反冲。凭借高极数的电机设计,它能最大限度地减少扭矩波动,从而实现出色的速度稳定性和精确的速度控制。
3.节省空间
旋转电机无需减速器,从而实现了更紧凑的驱动系统和更小的空间需求。
4.免维护运行
旋转电机无需减速器和皮带等中间部件,因此无需拆卸或定期维护。通过直接连接负载,它们提供更稳定的动力传输系统,具有零背隙、高速和高精度的运动性能。
5.灵活调节
由于没有齿轮机构,参数可以通过软件控制轻松调节。零齿隙和零弹性变形误差带来更灵敏、更灵活的系统性能。
直驱电机主要由定子、转子、轴承和编码器四个部分组成。与传统轴承相比,单交叉滚子轴承能够实现更薄的电机结构和更高的刚性,同时还能承受径向、轴向和力矩载荷。直驱电机可以通过调节轴承间距和施加预紧力来实现高精度旋转。配合高分辨率编码器,可实现精确的运动控制。与典型的8-12极交流伺服电机相比,直驱电机采用20极以上的多极结构,大功率型号甚至可以超过100极,从而实现低转矩脉动和高转矩输出。直驱电机广泛应用于半导体和电子制造、精密数控机床、工业自动化和机器人、新能源以及光伏制造等领域,为工业自动化升级提供了一种高性价比的解决方案。

