■Внутренняя структура
■Принцип действия продукта
A вращающийсяДвигатель состоит из ротора и статора. Ротор представляет собой саму нагрузку или напрямую соединен с ней и оснащен постоянными магнитами. Статор закреплен на основании и содержит множество катушек. На основе электромагнитного принципа, подача энергии на катушки генерирует вращающееся магнитное поле, которое непосредственно приводит во вращение ротор с постоянными магнитами. Скорость вращения ротора определяется частотой приложенного тока, а его положение контролируется фазой тока.
■Преимущества продукта
1.Высокая скорость отклика и высокая жесткость
Оснащенная вращающимися компонентами с низкой инерцией и усиленной системой привода, она в полной мере использует возможности сервоуправления для повышения динамики машины. Контур управления I-PD обеспечивает более короткое время установления и высокую жесткость, позволяя системе выдерживать внезапные внешние воздействия.
2.Высокоточное управление скоростью
Роторный двигатель исключает необходимость в редукторе и люфте. Благодаря большому количеству полюсов двигателя, он обеспечивает минимальные колебания крутящего момента, гарантируя превосходную стабильность скорости и точное управление скоростью.
3.Экономия места
Роторные двигатели устраняют необходимость в редукторах, что приводит к более компактной системе привода и уменьшению занимаемого пространства.
4.Работа без технического обслуживания
Роторные двигатели исключают промежуточные компоненты, такие как редукторы и ремни, и не требуют разборки или регулярного технического обслуживания. Благодаря прямому подключению к нагрузке, они обеспечивают более стабильную систему передачи мощности с нулевым люфтом, высокой скоростью и высокой точностью перемещения.
5.Гибкая регулировка
Отсутствие зубчатой передачи позволяет легко регулировать параметры с помощью программного обеспечения. Отсутствие люфта и упругой деформации обеспечивает более высокую скорость и маневренность системы.
Двигатель с прямым приводом состоит в основном из четырех компонентов: статора, ротора, подшипника и энкодера. По сравнению с обычными подшипниками, одинарный поперечный роликовый подшипник обеспечивает более тонкую конструкцию двигателя с большей жесткостью, при этом выдерживая радиальные, осевые и моментные нагрузки. Двигатель с прямым приводом позволяет регулировать расстояние между подшипниками и создавать предварительную нагрузку для достижения высокоточной регулировки вращения. В сочетании с высокоточным энкодером это обеспечивает точное управление движением. По сравнению с типичными 8–12-полюсными серводвигателями переменного тока, двигатели с прямым приводом имеют многополюсную структуру с 20 и более полюсами, а мощные модели могут превышать 100 полюсов, обеспечивая низкий уровень пульсаций крутящего момента и высокий выходной крутящий момент. Двигатели с прямым приводом широко используются в полупроводниковой и электронной промышленности, прецизионных станках с ЧПУ, промышленной автоматизации и робототехнике, возобновляемой энергетике и фотоэлектрической промышленности, предоставляя высокоэффективное решение для модернизации промышленной автоматизации.

