■Struttura interna
■Principio di prodotto
A rotanteUn motore è costituito da un rotore e uno statore. Il rotore è il carico stesso o è collegato direttamente al carico ed è dotato di magneti permanenti. Lo statore è fissato alla base e contiene diverse bobine. In base al principio elettromagnetico, l'eccitazione delle bobine genera un campo magnetico rotante che aziona direttamente il rotore a magneti permanenti, facendolo ruotare. La velocità del rotore è determinata dalla frequenza della corrente applicata, mentre la sua posizione è controllata dalla fase della corrente.
■Vantaggi del prodotto
1.Elevata reattività e alta rigidità
Dotato di componenti rotanti a bassa inerzia e di un sistema di azionamento rinforzato, sfrutta appieno le prestazioni del servocontrollo per migliorare la dinamica della macchina. Il circuito di controllo I-PD consente tempi di assestamento più brevi e offre un'elevata rigidità, permettendo al sistema di resistere a forze esterne improvvise.
2.Controllo della velocità ad alta precisione
Il motore rotativo elimina la necessità di un riduttore e il gioco meccanico. Grazie all'elevato numero di poli, garantisce minime fluttuazioni di coppia, raggiungendo un'eccellente stabilità di velocità e un controllo preciso della velocità.
3.Risparmio di spazio
I motori rotativi eliminano la necessità di riduttori, con conseguente sistema di azionamento più compatto e minore ingombro.
4.Funzionamento senza manutenzione
I motori rotativi eliminano i componenti intermedi come riduttori e cinghie, non richiedendo smontaggio né manutenzione regolare. Collegandosi direttamente al carico, offrono un sistema di trasmissione di potenza più stabile, con gioco nullo, alta velocità e prestazioni di movimento di alta precisione.
5.Regolazione flessibile
Senza meccanismo a ingranaggi, i parametri possono essere facilmente regolati tramite controllo software. L'assenza di gioco e di errori di deformazione elastica garantisce prestazioni di sistema più reattive e agili.
Un motore a trasmissione diretta è costituito principalmente da quattro componenti: statore, rotore, cuscinetti ed encoder. Rispetto ai cuscinetti convenzionali, un singolo cuscinetto a rulli incrociati consente una struttura del motore più sottile e rigida, supportando al contempo carichi radiali, assiali e di momento. Il motore a trasmissione diretta permette di regolare la spaziatura dei cuscinetti e di applicare un precarico per ottenere una rotazione di alta precisione. In combinazione con un encoder ad alta risoluzione, consente un controllo preciso del movimento. Rispetto ai tipici servomotori CA a 8-12 poli, i motori a trasmissione diretta adottano una struttura multipolare con 20 poli o più, e i modelli ad alta potenza possono superare i 100 poli, ottenendo una bassa ondulazione di coppia e un'elevata coppia in uscita. I motori a trasmissione diretta sono ampiamente utilizzati nella produzione di semiconduttori ed elettronica, nelle macchine utensili CNC di precisione, nell'automazione industriale e nella robotica, nelle energie rinnovabili e nella produzione fotovoltaica, offrendo una soluzione ad alto rapporto costo-prestazioni per l'aggiornamento dell'automazione industriale.

