■İç Yapı
■Ürün Prensibi
A dönerMotor, bir rotor ve bir statordan oluşur. Rotor, yükün kendisidir veya doğrudan yüke bağlıdır ve kalıcı mıknatıslarla donatılmıştır. Stator, tabana sabitlenmiştir ve birden fazla bobin içerir. Elektromanyetik prensibe dayanarak, bobinlerin enerjilendirilmesi, doğrudan kalıcı mıknatıs rotorunu döndüren dönen bir manyetik alan oluşturur. Rotor hızı, uygulanan akımın frekansına bağlı olarak belirlenirken, konumu akımın fazına bağlı olarak kontrol edilir.
■Ürün Avantajları
1.Yüksek tepki ve yüksek sertlik
Düşük ataletli döner bileşenler ve güçlendirilmiş tahrik sistemi ile donatılmış olan bu makine, servo kontrol performansını tam olarak kullanarak makine dinamiklerini geliştirir. I-PD kontrol döngüsü, daha kısa yerleşme süresi sağlar ve yüksek rijitlik sunarak sistemin ani dış kuvvetlere dayanmasını mümkün kılar.
2.Yüksek hassasiyetli hız kontrolü
Döner motor, redüktör ve boşluk ihtiyacını ortadan kaldırır. Yüksek motor kutup sayısı sayesinde minimum tork dalgalanması sağlar, mükemmel hız kararlılığı ve hassas hız kontrolü elde edilir.
3.Yer tasarrufu
Döner motorlar, redüktörlere olan ihtiyacı ortadan kaldırarak daha kompakt bir tahrik sistemi ve daha az yer kaplama gereksinimi sağlar.
4.Bakım gerektirmeyen çalışma
Döner motorlar, redüktör ve kayış gibi ara bileşenleri ortadan kaldırarak, sökme veya düzenli bakım gerektirmez. Yüke doğrudan bağlanarak, sıfır boşluk, yüksek hız ve yüksek hassasiyetli hareket performansı ile daha istikrarlı bir güç aktarım sistemi sağlarlar.
5.Esnek ayarlama
Dişli mekanizması olmadığı için parametreler yazılım kontrolüyle kolayca ayarlanabilir. Sıfır boşluk ve sıfır elastik deformasyon hatası, daha duyarlı ve çevik bir sistem performansı sağlar.
Doğrudan tahrikli bir motor esas olarak dört bileşenden oluşur: stator, rotor, rulman ve enkoder. Geleneksel rulmanlarla karşılaştırıldığında, tek bir çapraz makaralı rulman, radyal, eksenel ve moment yüklerini desteklerken daha yüksek rijitliğe sahip daha ince bir motor yapısı sağlar. Doğrudan tahrikli motor, yüksek hassasiyetli dönüş elde etmek için rulman aralığını ayarlayabilir ve ön yükleme uygulayabilir. Yüksek çözünürlüklü bir enkoder ile birleştirildiğinde, hassas hareket kontrolü sağlar. Tipik 8-12 kutuplu AC servo motorlarla karşılaştırıldığında, doğrudan tahrikli motorlar 20 veya daha fazla kutuplu çok kutuplu bir yapı benimser ve yüksek güçlü modeller 100 kutbu aşabilir, böylece düşük tork dalgalanması ve yüksek tork çıkışı elde edilir. Doğrudan tahrikli motorlar, yarı iletken ve elektronik üretiminde, hassas CNC takım tezgahlarında, endüstriyel otomasyon ve robotikte, yeni enerji ve fotovoltaik üretiminde yaygın olarak kullanılmakta olup, endüstriyel otomasyon yükseltmeleri için yüksek maliyet-performans çözümü sunmaktadır.

