关于TPA机器人
关于TPA机器人
TPA Robot是一家专注于研发和制造线性执行器的科技公司。我们与全球40多家上市公司建立了深度合作关系。我们的线性执行器和龙门式笛卡尔机器人主要应用于光伏、太阳能、面板组装、物料搬运、半导体、FPD行业、医疗自动化、精密测量等自动化领域，我们很荣幸成为全球自动化行业的首选供应商。
产品介绍
TPA机器人公司推出的单轴机器人及滚珠丝杠线性执行器
TPA Robot是一家专业的直线执行器和直线运动系统制造商。在本视频中，我们的主持人Vivian将为大家介绍TPA直线运动产品系列。直线执行器的驱动方式主要有滚珠丝杠驱动和皮带驱动两种。滚珠丝杠直线执行器GCR系列和KSR系列是TPA MOTION的明星产品，它们体积更小（节省25%的空间）、性能更可靠、运动控制更精确（精度±0.005mm）、维护更便捷（外部注油），赢得了市场的青睐，深受各行业自动化设备制造商的喜爱。
TPA Robot 的 HCR 系列全密封滚珠丝杠电动直线执行器
由@tparobot开发的全密封滚珠丝杠直线执行器具有优异的可控性和环境适应性，因此被广泛用作各种自动化设备的驱动源。
在考虑有效载荷的同时，该系列线性执行器还提供高达 3000 毫米的行程和 2000 毫米/秒的最大速度。电机底座和联轴器裸露在外，无需拆卸铝制外壳即可安装或更换联轴器。这意味着 HNR 系列线性执行器可以随意组合，构建满足您自动化需求的笛卡尔机器人。
由于HCR系列直线执行器采用全密封设计，能够有效防止粉尘进入自动化生产车间，并防止模块内部滚珠与丝杠滚动摩擦产生的细小粉尘扩散到车间内。因此，HCR系列能够适应各种自动化生产场景，也可用于洁净室自动化设备，例如检测测试系统、氧化萃取系统、化学品输送系统等工业应用。
LNP系列直驱直线电机是@tparobot TPA Robot于2016年自主研发的。
LNP系列直驱直线电机是TPA Robot公司于2016年自主研发的。LNP系列使#自动化设备制造商能够使用灵活且易于集成的直驱直线电机，形成高性能、可靠、灵敏且精确的运动执行器平台。
由于LNP系列直线执行器电机取消了机械接触，直接由电磁驱动，因此整个闭环控制系统的动态响应速度得到了显著提升。同时，由于不存在机械传动结构引起的传动误差，配合直线位置反馈标尺（例如光栅尺、磁性光栅尺），LNP系列直线执行器电机可实现微米级定位精度，重复定位精度可达±1μm。
我们的LNP系列直线电机已升级至第二代。LNP2系列直线电机平台高度更低、重量更轻、刚性更强。它可用作龙门机器人的横梁，减轻多轴组合机器人的负载。此外，它还可组合成高精度直线电机运动平台，例如双XY桥式平台、双驱动龙门平台和气浮平台。这些直线运动平台还将应用于光刻机、面板搬运设备、测试设备、PCB钻孔机、高精度激光加工设备、基因测序仪、脑细胞成像仪以及其他医疗设备。
TPA Robot公司生产的高推力滚珠丝杠电动机器人气缸
ESR系列电动缸采用紧凑型设计，由精密静音的滚珠丝杠驱动，可完美替代传统的液压缸和气缸。TPA ROBOT开发的ESR系列电动缸传动效率高达96%，这意味着在相同负载下，我们的电动缸比传动缸和液压缸更加节能。同时，由于电动缸采用滚珠丝杠和伺服电机驱动，其重复定位精度可达±0.02mm，实现了高精度、低噪音的直线运动控制。
ESR系列电动缸行程可达2000mm，最大负载可达1500kg，可灵活搭配各种安装配置、连接器，并提供多种电机安装方向，可用于机器人手臂、多轴运动平台和各种自动化应用。
EMR系列电动执行器油缸可提供高达47600N的推力和1600mm的行程。它能够保持伺服电机和滚珠丝杠驱动的高精度，重复定位精度可达±0.02mm。只需设置和修改PLC参数即可实现精确的推杆运动控制。凭借其独特的结构，EMR电动执行器可在复杂环境下工作。其高功率密度、高传动效率和长使用寿命为客户提供了一种更经济的推杆直线运动解决方案，且易于维护。只需定期加注润滑脂，即可大幅降低维护成本。
EHR系列电动伺服执行器油缸可灵活匹配各种安装配置和连接器，并提供多种电机安装方向，适用于大型机械臂、重型多轴运动平台及各种自动化应用。其推力高达82000N，行程达2000mm，最大有效载荷可达50000KG。作为重型滚珠丝杠电动油缸的代表，EMR系列直线伺服执行器不仅具有卓越的负载能力，而且定位精度极高，重复定位精度可达±0.02mm，可在重型自动化工业应用中实现可控且精确的定位。
应用
电池系统及模块组装生产线
TPA机器人的线性致动器用于电池系统组装。其高精度和稳定的运动给安华留下了深刻印象，能够得到安华的认可，我们深感荣幸。
如何将优秀的单轴机器人和龙门机器人应用于电池系统生产线
我们都知道，线性致动器可以组合成复杂的三轴和四轴线性机器人。它们通常用于自动化生产线，用于装载各种夹具，并与六轴机器人协作完成复杂任务。
