О компании TPA Robot
О компании TPA Robot
Компания TPA Robot — это технологическая компания, специализирующаяся на исследованиях и разработках, а также производстве линейных актуаторов. Мы тесно сотрудничаем с более чем 40 компаниями, акции которых котируются на бирже по всему миру. Наши линейные актуаторы и портальные декартовы роботы в основном используются в фотовольтаике, солнечной энергетике и сборке панелей. Мы гордимся тем, что являемся предпочтительным поставщиком для мировой индустрии автоматизации в таких областях, как погрузочно-разгрузочные работы, полупроводниковая промышленность, производство плоских дисплеев, медицинская автоматизация, прецизионные измерения и другие.
Введение в продукцию
Введение в линейные актуаторы с шариковинтовой передачей, одноосевой робот от TPA Robot.
Компания TPA Robot — профессиональный производитель линейных актуаторов и систем линейного перемещения. В этом видео наша ведущая Вивиан расскажет о серии продукции TPA в области линейного перемещения. В качестве привода линейных актуаторов в основном используются шариковинтовая передача или ременная передача. Серии шариковинтовых линейных актуаторов GCR и KSR являются флагманскими продуктами TPA MOTION. Они отличаются компактными размерами (экономия пространства на 25%), более надежной работой, более точным управлением движением (точность ±0,005 мм), простотой обслуживания (внешняя смазка), что обеспечивает им успех на рынке и высокую популярность среди производителей автоматизированного оборудования в различных отраслях.
Электролинейные приводы с шариковинтовой передачей серии HCR с полной герметизацией от компании TPA Robot.
Разработанный компанией @tparobot полностью герметичный линейный актуатор с шариковинтовой передачей обладает превосходной управляемостью и адаптивностью к различным условиям окружающей среды, поэтому он широко используется в качестве приводного механизма для различного автоматизированного оборудования.
С учетом полезной нагрузки, он также обеспечивает ход до 3000 мм и максимальную скорость 2000 мм/с. Основание двигателя и муфта открыты, и нет необходимости снимать алюминиевую крышку для установки или замены муфты. Это означает, что линейные актуаторы серии HNR можно комбинировать по своему усмотрению для создания декартовых роботов, соответствующих вашим требованиям автоматизации.
Благодаря полной герметизации линейных актуаторов серии HCR, они эффективно предотвращают попадание пыли в автоматизированный производственный цех и распространение мелкой пыли, образующейся в результате трения качения между шариком и винтом внутри модуля, по всему цеху. Таким образом, серия HCR может адаптироваться к различным сценариям автоматизации производства, а также использоваться в оборудовании для автоматизации чистых помещений, например, в системах контроля и тестирования, системах окисления и экстракции, системах переноса химических реагентов и других промышленных приложениях.
Линейный двигатель прямого привода серии LNP был самостоятельно разработан компанией TPA Robot (@tparobot) в 2016 году.
Линейный двигатель с прямым приводом серии LNP был самостоятельно разработан компанией TPA Robot (@tparobot) в 2016 году. Серия LNP позволяет производителям оборудования для автоматизации использовать гибкие и легко интегрируемые линейные двигатели с прямым приводом для создания высокопроизводительных, надежных, чувствительных и точных приводных механизмов.
Поскольку линейный приводной двигатель серии LNP исключает механический контакт и приводится в движение непосредственно электромагнитом, значительно повышается скорость динамического отклика всей замкнутой системы управления. В то же время, поскольку отсутствует погрешность передачи, вызванная механической структурой передачи, и используется линейная шкала обратной связи по положению (например, решетчатая линейка, магнитная решетчатая линейка), линейный двигатель серии LNP может обеспечить точность позиционирования на микронном уровне, а точность повторного позиционирования может достигать ±1 мкм.
Наши линейные двигатели серии LNP были обновлены до второго поколения. Линейные двигатели серии LNP2 имеют меньшую высоту, меньший вес и более высокую жесткость. Они могут использоваться в качестве балок для портальных роботов, снижая нагрузку на многоосевые комбинированные роботы. Они также могут быть объединены в высокоточные линейные двигатели для перемещения, такие как двухкоординатные мостовые платформы XY, двухприводные портальные платформы, платформы с воздушным приводом. Эти линейные двигатели также будут использоваться в литографических машинах, машинах для обработки панелей, испытательных машинах, станках для сверления печатных плат, высокоточном лазерном оборудовании, генных секвенаторах, устройствах визуализации клеток головного мозга и другом медицинском оборудовании.
Электроцилиндр робота с шариковинтовой передачей и высоким тяговым усилием, произведенный компанией TPA Robot.
Благодаря компактной конструкции, точному и бесшумному шариковинтовому приводу, электрические цилиндры серии ESR могут идеально заменить традиционные пневматические и гидравлические цилиндры. КПД передачи электрических цилиндров серии ESR, разработанных компанией TPA ROBOT, достигает 96%, что означает, что при одинаковой нагрузке наши электрические цилиндры более энергоэффективны, чем трансмиссионные и гидравлические цилиндры. В то же время, поскольку электрический цилиндр приводится в движение шариковинтовой передачей и серводвигателем, точность позиционирования может достигать ±0,02 мм, обеспечивая высокоточное линейное управление с меньшим уровнем шума.
Ход поршня электроцилиндра серии ESR может достигать 2000 мм, максимальная нагрузка — 1500 кг, он гибко совместим с различными конфигурациями установки, разъемами и обеспечивает множество направлений установки двигателя, что позволяет использовать его в роботизированных манипуляторах, многоосевых платформах и различных системах автоматизации.
Электроприводной цилиндр серии EMR обеспечивает усилие до 47600 Н и ход 1600 мм. Он также поддерживает высокую точность серводвигателя и шариковинтовой передачи, а точность повторного позиционирования достигает ±0,02 мм. Для точного управления движением толкателя достаточно установить и изменить параметры ПЛК. Благодаря своей уникальной конструкции электропривод EMR может работать в сложных условиях. Высокая удельная мощность, высокая эффективность передачи и длительный срок службы обеспечивают клиентам более экономичное решение для линейного перемещения толкателя, а также простоту обслуживания. Требуется лишь регулярная смазка консистентной смазкой, что значительно снижает затраты на техническое обслуживание.
Цилиндры электрических сервоприводов серии EHR гибко согласуются с различными конфигурациями установки и разъемами, а также обеспечивают разнообразные направления установки двигателя, что позволяет использовать их в больших механических манипуляторах, тяжелых многоосевых платформах и различных автоматизированных приложениях. Они обеспечивают усилие тяги до 82000 Н, ход 2000 мм и максимальную полезную нагрузку до 50000 кг. Являясь представителем тяжелых шариковинтовых электрических цилиндров, линейный сервопривод серии EMR не только обеспечивает непревзойденную грузоподъемность, но и отличается высокой точностью управления, точность повторного позиционирования достигает ±0,02 мм, что позволяет осуществлять контролируемое и точное позиционирование в тяжелых автоматизированных промышленных приложениях.
Приложение
Производственная линия по сборке аккумуляторных систем и модулей
Линейный актуатор робота TPA используется при сборке аккумуляторных систем. Его высокая точность и стабильное движение впечатлили компанию Anwha, и для нас большая честь получить высокую оценку от Anwha.
Как применяются высокоэффективные одноосевые роботы и портальные роботы на линиях по производству аккумуляторных систем?
Всем известно, что линейные актуаторы можно комбинировать в сложные трех- и четырехкоординатные линейные роботы. Обычно они используются в автоматизированных производственных линиях для загрузки различных приспособлений и взаимодействия с шестикоординатными роботами для выполнения сложных задач.
