Sobre o robô TPA
Sobre o robô TPA
A TPA Robot é uma empresa de tecnologia focada em pesquisa e desenvolvimento e na fabricação de atuadores lineares. Mantemos uma sólida cooperação com mais de 40 empresas de capital aberto em todo o mundo. Nossos atuadores lineares e robôs cartesianos tipo pórtico são utilizados principalmente em energia fotovoltaica, energia solar e montagem de painéis. Atuamos em diversos setores, como o de manuseio de materiais, semicondutores, indústria de telas planas (FPD), automação médica, medição de precisão e outros, e temos orgulho de ser o fornecedor preferencial da indústria global de automação.
Apresentação dos Produtos
Introdução de atuadores lineares de fuso de esferas para robôs de eixo único da TPA Robot.
A TPA Robot é uma fabricante profissional de atuadores lineares e sistemas de movimento linear. Neste vídeo, nossa apresentadora Vivian explicará a linha de produtos de movimento linear da TPA. O acionamento dos atuadores lineares é feito principalmente por fuso de esferas ou por correia. Os atuadores lineares com fuso de esferas das séries GCR e KSR são os produtos de destaque da TPA MOTION. Eles possuem tamanho reduzido (economia de espaço de 25%), desempenho mais confiável, controle de movimento mais preciso (precisão de ±0,005 mm) e manutenção mais fácil (lubrificação externa), conquistando o mercado e sendo a escolha preferida de fabricantes de equipamentos de automação em diversos setores.
Atuadores lineares elétricos com fuso de esferas totalmente selados da série HCR da TPA Robot
O atuador linear de fuso de esferas totalmente selado, desenvolvido pela @tparobot, possui excelente controlabilidade e adaptabilidade ambiental, sendo amplamente utilizado como fonte de acionamento para diversos equipamentos de automação.
Levando em consideração a carga útil, o atuador oferece um curso de até 3000 mm e uma velocidade máxima de 2000 mm/s. A base do motor e o acoplamento ficam expostos, não sendo necessário remover a tampa de alumínio para instalar ou substituir o acoplamento. Isso significa que os atuadores lineares da série HNR podem ser combinados livremente para criar robôs cartesianos que atendam às suas necessidades de automação.
Como os atuadores lineares da série HCR são totalmente vedados, eles impedem eficazmente a entrada de poeira na linha de produção automatizada e evitam que a poeira fina gerada pelo atrito entre a esfera e o parafuso dentro do módulo se espalhe pelo ambiente. Portanto, a série HCR se adapta a diversos cenários de automação na produção, podendo ser utilizada também em equipamentos de automação para salas limpas, como sistemas de inspeção e teste, oxidação e extração, transferência de produtos químicos e outras aplicações industriais.
O motor linear de acionamento direto da série LNP foi desenvolvido de forma independente pela @tparobot TPA Robot em 2016.
O motor linear de acionamento direto da série LNP foi desenvolvido de forma independente pela @tparobot TPA Robot em 2016. A série LNP permite que fabricantes de equipamentos de automação utilizem motores lineares de acionamento direto flexíveis e fáceis de integrar para formar estágios de atuadores de movimento de alto desempenho, confiáveis, sensíveis e precisos.
Como o motor atuador linear da série LNP elimina o contato mecânico e é acionado diretamente por eletromagnetismo, a velocidade de resposta dinâmica de todo o sistema de controle em malha fechada é significativamente aprimorada. Ao mesmo tempo, como não há erro de transmissão causado pela estrutura de transmissão mecânica, com a escala de feedback de posição linear (como régua de grade ou régua de grade magnética), o motor linear da série LNP pode atingir precisão de posicionamento em nível micrométrico, e a precisão de posicionamento repetitivo pode chegar a ±1 µm.
Nossos motores lineares da série LNP foram atualizados para a segunda geração. Os estágios de motores lineares da série LNP2 são mais baixos, mais leves e mais rígidos. Podem ser usados como vigas para robôs pórticos, aliviando a carga em robôs combinados multieixos. Também serão combinados em estágios de movimento linear de alta precisão, como estágios de ponte XY dupla, estágios de pórtico com acionamento duplo e estágios flutuantes a ar. Esses estágios de movimento linear também serão usados em máquinas de litografia, manuseio de painéis, máquinas de teste, máquinas de perfuração de PCB, equipamentos de processamento a laser de alta precisão, sequenciadores genéticos, equipamentos de imagem de células cerebrais e outros equipamentos médicos.
Um cilindro robótico elétrico de alta empuxo com fuso de esferas, fabricado pela TPA Robot.
Com seu design compacto e acionamento preciso e silencioso por fuso de esferas, os cilindros elétricos da série ESR podem substituir perfeitamente os cilindros pneumáticos e hidráulicos tradicionais. A eficiência de transmissão dos cilindros elétricos da série ESR, desenvolvidos pela TPA ROBOT, pode atingir 96%, o que significa que, sob a mesma carga, nossos cilindros elétricos são mais eficientes em termos de energia do que cilindros pneumáticos e hidráulicos. Ao mesmo tempo, como o cilindro elétrico é acionado por fuso de esferas e servomotor, a precisão de posicionamento repetitivo pode chegar a ±0,02 mm, possibilitando o controle de movimento linear de alta precisão com baixo ruído.
O curso do cilindro elétrico da série ESR pode chegar a 2000 mm, a carga máxima pode atingir 1500 kg e pode ser adaptado de forma flexível a várias configurações de instalação e conectores, além de fornecer diversas opções de direção de instalação do motor, podendo ser utilizado em braços robóticos, plataformas de movimento multieixos e diversas aplicações de automação.
O cilindro atuador elétrico da série EMR oferece uma força de empuxo de até 47.600 N e um curso de 1.600 mm. Ele também mantém a alta precisão do servomotor e do acionamento por fuso de esferas, e a precisão de posicionamento repetitivo pode atingir ±0,02 mm. Basta configurar e modificar os parâmetros do CLP para realizar o controle preciso do movimento da haste de acionamento. Com sua estrutura exclusiva, o atuador elétrico EMR pode operar em ambientes complexos. Sua alta densidade de potência, alta eficiência de transmissão e longa vida útil oferecem aos clientes uma solução mais econômica para o movimento linear da haste de acionamento, além de ser fácil de manter. Requer apenas lubrificação regular com graxa, o que reduz significativamente os custos de manutenção.
Os cilindros servoatuadores elétricos da série EHR podem ser adaptados de forma flexível a diversas configurações de instalação e conectores, oferecendo uma variedade de direções de instalação do motor. São ideais para uso em grandes braços mecânicos, plataformas de movimento multieixos para serviço pesado e diversas aplicações de automação. Oferecem força de empuxo de até 82.000 N, curso de 2.000 mm e capacidade máxima de carga de 50.000 kg. Como representantes de cilindros elétricos com fuso de esferas para serviço pesado, os servoatuadores lineares da série EMR não só proporcionam capacidade de carga incomparável, como também controle preciso de posicionamento, com precisão de ±0,02 mm em repetições, permitindo posicionamento controlável e preciso em aplicações industriais automatizadas de alta exigência.
Aplicativo
Linha de produção de sistemas de baterias e montagem de módulos
O atuador linear do robô TPA é utilizado na montagem do sistema de baterias. Sua alta precisão e movimento estável impressionaram a Anwha, e é uma honra ser reconhecido por ela.
Como robôs de eixo único e robôs pórticos de alta qualidade são aplicados em linhas de produção de sistemas de baterias?
Todos sabemos que os atuadores lineares podem ser combinados em robôs lineares complexos de três e quatro eixos. Eles são geralmente usados em linhas de produção automatizadas para carregar diversos dispositivos e colaborar com robôs de seis eixos para concluir tarefas complexas.
