TPA 로봇 소개
TPA 로봇 소개
TPA Robot은 선형 액추에이터 연구 개발 및 제조에 주력하는 기술 기업입니다. 당사는 전 세계 40개 이상의 상장 기업과 긴밀한 협력 관계를 유지하고 있습니다. 당사의 선형 액추에이터와 갠트리 카르테시안 로봇은 주로 태양광, 태양 에너지 및 패널 조립, 핸들링, 반도체, FPD 산업, 의료 자동화, 정밀 측정 및 기타 자동화 분야에 사용되며, 글로벌 자동화 산업에서 선호되는 공급업체로서 자부심을 가지고 있습니다.
제품 소개
TPA 로봇에서 제공하는 볼 스크류 선형 액추에이터 및 단축 로봇 소개
TPA Robot은 선형 액추에이터 및 선형 모션 시스템 전문 제조업체입니다. 이 영상에서 진행자 비비안이 TPA의 선형 모션 제품 시리즈를 소개합니다. 선형 액추에이터의 구동 방식은 주로 볼 스크류 구동 방식 또는 벨트 구동 방식입니다. TPA MOTION의 대표 제품인 볼 스크류 선형 액추에이터 GCR 시리즈와 KSR 시리즈는 컴팩트한 크기(공간 25% 절약), 뛰어난 성능, 정밀한 모션 제어(정밀도 ±0.005mm), 간편한 유지보수(외부 윤활) 등의 장점으로 시장에서 높은 인기를 얻고 있으며, 다양한 산업 분야의 자동화 장비 제조업체들에게 사랑받고 있습니다.
TPA Robot의 HCR 시리즈 완전 밀폐형 볼 스크류 전동 선형 액추에이터
@tparobot이 개발한 완전 밀폐형 볼 스크류 선형 액추에이터는 뛰어난 제어성과 환경 적응성을 갖추고 있어 다양한 자동화 장비의 구동원으로 널리 사용되고 있습니다.
최대 하중을 고려하면서도 최대 3000mm의 스트로크와 최대 2000mm/s의 속도를 제공합니다. 모터 베이스와 커플링이 노출되어 있어 알루미늄 커버를 제거하지 않고도 커플링을 설치하거나 교체할 수 있습니다. 따라서 HNR 시리즈 선형 액추에이터를 자유롭게 조합하여 자동화 요구 사항에 맞는 카르테시안 로봇을 구성할 수 있습니다.
HCR 시리즈 선형 액추에이터는 완전 밀폐형 구조로 되어 있어 자동화 생산 작업장에 먼지가 유입되는 것을 효과적으로 방지하고, 모듈 내부의 볼과 스크류 사이의 구름 마찰로 발생하는 미세 분진이 작업장 전체로 퍼지는 것을 막아줍니다. 따라서 HCR 시리즈는 다양한 자동화 생산 환경에 적응할 수 있으며, 검사 및 테스트 시스템, 산화 및 추출, 화학물질 이송 등 클린룸 자동화 장비 및 기타 산업 분야에도 적용 가능합니다.
LNP 시리즈 다이렉트 드라이브 리니어 모터는 TPA Robot(@tparobot)에서 2016년에 자체 개발했습니다.
LNP 시리즈 다이렉트 드라이브 리니어 모터는 TPA Robot(@tparobot)에서 2016년에 자체 개발했습니다. LNP 시리즈를 통해 자동화 장비 제조업체는 유연하고 통합이 용이한 다이렉트 드라이브 리니어 모터를 사용하여 고성능, 신뢰성, 감도 및 정밀도를 갖춘 모션 액추에이터 스테이지를 구성할 수 있습니다.
LNP 시리즈 선형 액추에이터 모터는 기계적 접촉을 없애고 전자기력으로 직접 구동되므로 전체 폐루프 제어 시스템의 동적 응답 속도가 크게 향상됩니다. 또한 기계적 전달 구조로 인한 전달 오차가 없어 선형 위치 피드백 스케일(예: 격자 자, 자기 격자 자)을 사용하여 마이크론 수준의 위치 정밀도를 달성할 수 있으며, 반복 위치 정밀도는 ±1μm에 도달할 수 있습니다.
당사의 LNP 시리즈 리니어 모터가 2세대로 업그레이드되었습니다. LNP2 시리즈 리니어 모터 스테이지는 높이가 낮아지고 무게가 가벼워졌으며 강성이 향상되었습니다. 갠트리 로봇의 빔으로 사용되어 다축 복합 로봇의 부하를 줄여줍니다. 또한, 이중 XY 브리지 스테이지, 이중 구동 갠트리 스테이지, 공중 부양 스테이지와 같은 고정밀 리니어 모터 모션 스테이지에 결합될 수 있습니다. 이러한 리니어 모션 스테이지는 리소그래피 장비, 패널 핸들링 장비, 시험 장비, PCB 드릴링 장비, 고정밀 레이저 가공 장비, 유전자 시퀀서, 뇌세포 영상 장비 및 기타 의료 장비에 사용될 예정입니다.
TPA Robot에서 제조한 고추력 볼 스크류 전동 로봇 실린더
컴팩트한 디자인과 정밀하고 조용한 볼 스크류 구동 방식을 채택한 ESR 시리즈 전동 실린더는 기존의 공압 실린더와 유압 실린더를 완벽하게 대체할 수 있습니다. TPA ROBOT이 개발한 ESR 시리즈 전동 실린더의 전달 효율은 96%에 달하여, 동일한 부하 조건에서 기존의 전달 실린더나 유압 실린더보다 에너지 효율이 뛰어납니다. 또한, 볼 스크류와 서보 모터를 사용하여 ±0.02mm의 반복 위치 정밀도를 구현함으로써 소음을 최소화하면서 고정밀 선형 모션 제어를 가능하게 합니다.
ESR 시리즈 전동 실린더는 스트로크가 최대 2000mm에 달하고 최대 하중은 1500kg까지 견딜 수 있으며, 다양한 설치 구성, 커넥터와 유연하게 조합하여 사용할 수 있고, 모터 설치 방향을 다양하게 선택할 수 있어 로봇 팔, 다축 모션 플랫폼 및 다양한 자동화 애플리케이션에 활용 가능합니다.
EMR 시리즈 전동 액추에이터 실린더는 최대 47,600N의 추력과 1,600mm의 스트로크를 제공합니다. 서보 모터와 볼 스크류 드라이브의 높은 정밀도를 유지하면서도, 반복 위치 정밀도는 ±0.02mm에 달합니다. PLC 파라미터 설정 및 수정만으로 정밀한 푸시 로드 동작 제어가 가능합니다. 독자적인 구조 덕분에 EMR 전동 액추에이터는 복잡한 환경에서도 작동할 수 있습니다. 높은 출력 밀도, 높은 전달 효율, 그리고 긴 수명은 푸시 로드 선형 운동에 있어 더욱 경제적인 솔루션을 제공하며, 유지보수 또한 간편합니다. 정기적인 그리스 윤활만으로 유지보수 비용을 크게 절감할 수 있습니다.
EHR 시리즈 전동 서보 액추에이터 실린더는 다양한 설치 구성 및 커넥터와 유연하게 조합할 수 있으며, 다양한 모터 설치 방향을 제공하여 대형 로봇 팔, 고하중 다축 모션 플랫폼 및 다양한 자동화 애플리케이션에 사용할 수 있습니다. 최대 82,000N의 추력, 2,000mm의 스트로크, 최대 50,000kg의 하중을 제공합니다. 고하중 볼 스크류 전동 실린더의 대표적인 제품인 EMR 시리즈 선형 서보 액추에이터는 탁월한 하중 용량뿐만 아니라 정밀한 정확도 제어 기능을 제공하며, 반복 위치 정밀도는 ±0.02mm에 달하여 고하중 자동화 산업 애플리케이션에서 제어 가능하고 정밀한 위치 제어를 가능하게 합니다.
애플리케이션
배터리 시스템 및 모듈 조립 생산 라인
TPA 로봇의 선형 액추에이터는 배터리 시스템 조립에 사용됩니다. 높은 정밀도와 안정적인 움직임은 안화항공에 깊은 인상을 주었으며, 안화항공으로부터 인정받게 되어 영광입니다.
우수한 단축 로봇과 갠트리 로봇은 배터리 시스템 생산 라인에 어떻게 적용될까요?
선형 액추에이터를 조합하여 복잡한 3축 및 4축 선형 로봇을 구성할 수 있다는 것은 잘 알려져 있습니다. 이러한 로봇은 일반적으로 자동화된 생산 라인에서 다양한 고정 장치를 장착하거나 6축 로봇과 협력하여 복잡한 작업을 수행하는 데 사용됩니다.













