۱. تعریف محرک خطی تسمه تایم
محرک خطی تسمه تایم یک دستگاه حرکت خطی است که از یک ریل خطی، تسمه تایم با پروفیل اکستروژن آلومینیومی متصل به موتور تشکیل شده است. محرک خطی تسمه تایم میتواند به سرعت بالا، حرکت روان و دقیق دست یابد، در واقع، فناوری محرک خطی تسمه تایم طیف گستردهای از عملکردها را فراهم میکند. رانش، سرعت، شتاب، دقت موقعیتیابی و تکرارپذیری. محرک خطی تسمه تایم با فکهای مکانیکی و فکهای هوایی میتواند حرکات مختلفی را انجام دهد.
2. ترکیب ساختار محرک خطی تسمه تایم
زمانبندینوع تسمه خطیمحرکعمدتاً تشکیل شده است از: تسمه، راهنمای خطی، پروفیل آلیاژ آلومینیوم، کوپلینگ، موتور، سوئیچ فوتوالکتریک و غیره
اصل کارزمانبندینوع کمربند استتسمه در دو طرف محرک خطی که به عنوان محور ورودی نیرو استفاده میشود، در محور محرک نصب شده است و یک لغزنده برای افزایش قطعه کار تجهیزات روی تسمه ثابت شده است. هنگامی که ورودی وجود دارد، لغزنده با چرخاندن تسمه حرکت میکند.
معمولاً محرک خطی خطی از نوع تسمه تایم به گونهای طراحی میشود که بتوان سفتی حرکت تسمه را از کنار آن کنترل کرد، که این امر راهاندازی تجهیزات را در طول فرآیند تولید تسهیل میکند.
محرک خطی خطی از نوع تسمه تایمینگ میتواند با اضافه کردن یک ریل صلب با توجه به نیازهای مختلف بار، استحکام محرک خطی را افزایش دهد. مشخصات مختلف محرک خطی، حد بالای بار را متفاوت میکند.
دقت عملگر خطی نوع تسمه تایمینگ به کیفیت تسمه و فرآیند پردازش در ترکیب بستگی دارد و کنترل ورودی برق نیز همزمان بر دقت آن تأثیر خواهد گذاشت.
۳. ویژگیهای محرک خطی تسمه تایم
در مقایسه با مجموعه قالب پیچی، مجموعه قالب خطی تسمه تایم ارزانتر است، تنها ۱/۵ تا ۱/۴ قیمت مجموعه قالب پیچی. این قیمت بسیار جذاب است، به خصوص برای شرکتهایی که بودجه محدودی دارند. محرک خطی تسمه تایم سریعتر و کورس حرکتی طولانیتر است و میتواند کورس حرکتی طولانیتری ایجاد کند. محرک تسمه تایم میتواند به ۴ تا ۶ متر برسد، در صورت سفارشیسازی غیر استاندارد، کورس حرکتی نیز میتواند طولانیتر باشد، برای عملیات با سرعت بالا با کورس حرکتی طولانی مناسب است و سرعت کار میتواند به ۲ متر بر ثانیه یا بیشتر برسد.
دقت عملگر خطی تسمه تایمینگ میتواند نیازهای اکثر صنایع را برآورده کند. دقت عملگر خطی تسمه تایمینگ میتواند به ±0.05 متر برسد، همچنین به درجه دقت بالایی رسیده است، برای برش موارد خاص استفاده میشود و توانسته الزامات را برآورده کند. دقت عملگر تسمه تایمینگ که توسط سازنده استاندارد اشکالزدایی شده است، میتواند به ±0.02 میلیمتر برسد.
راندمان انتقال قدرت در این نوع گیربکس از مجموعه قالب پیچی بیشتر است (راندمان قالب پیچی ساچمهای ۸۵٪-۹۰٪، راندمان قالب تسمه تایمینگ تا ۹۸٪).
مکانیزم گانتری باید با اتصال محور Y ترکیب شود، در غیر این صورت در انتهای فرعی پدیده زمانبندی حرکت هیسترزیس ظاهر خواهد شد.
محرک تسمه تایم و محرک پیچی برای تجهیزات با نیروی رانش بالا و دقت بالا نسبتاً مناسب نیستند.
۴. کاربرد محرک تسمه تایم
محرک تسمه تایم به طور گسترده در تجهیزات اتوماسیون عمومی مورد استفاده قرار میگیرد و معمولاً در تجهیزات زیر استفاده میشود: دستگاه توزیع، دستگاه چسب، دستگاه قفل پیچ اتوماتیک، ربات پیوند، دستگاه ماهیگیری سه بعدی، برش لیزری، دستگاه اسپری، دستگاه پانچ، ماشینهای ابزار CNC کوچک، دستگاه حکاکی و فرز، پلاتر نمونه، دستگاه برش، دستگاه انتقال، دستگاه طبقهبندی، دستگاه تست و آموزشهای مربوطه و سایر مکانها.
۵. توضیح پارامترهای مربوط به محرک تسمه تایم
دقت موقعیت یابی را تکرار کنید: به میزان ثابت نتایج پیوستهای که با اعمال خروجی یکسان به یک عملگر و انجام چندین بار موقعیتیابی مکرر به دست میآید، اشاره دارد. دقت موقعیتیابی مکرر تحت تأثیر ویژگیهای سیستم سروو، فاصله و استحکام سیستم تغذیه و ویژگیهای اصطکاک قرار میگیرد. به طور کلی، دقت موقعیتیابی مکرر یک خطای تصادفی است که به طور نرمال توزیع شده است و بر ثبات حرکات متعدد عملگر تأثیر میگذارد و یک شاخص عملکرد بسیار مهم است.
سرب:به محیط تسمه تایم تا چرخ فعال در عملگر اشاره دارد، همچنین نشان دهنده فاصله خطی (واحد آن عموماً mm است: میلیمتر) است که بار ثابت شده روی تسمه تایم برای هر چرخش چرخ فعال رانده شده توسط موتور پیش میرود.
حداکثر سرعت: به حداکثر مقدار سرعت خطی که محرک میتواند تحت طولهای مختلف لید به آن برسد، اشاره دارد.
حداکثر بار: حداکثر وزنی که میتواند توسط قسمت متحرک محرک بارگیری شود، و روشهای نصب مختلف، نیروهای متفاوتی خواهند داشت.
رانش دارای امتیاز: نیروی رانش نامی که میتوان هنگام استفاده از محرک به عنوان مکانیزم رانش به آن دست یافت.
سکته مغزی استاندارد، اینتروال: مزیت خرید ماژولار این است که انتخاب سریع و موجود است. عیب آن این است که طول کورس استاندارد شده است. اگرچه میتوانید اندازههای خاص را نیز با سازنده سفارش دهید، اما استانداردهای مرسوم توسط سازنده ارائه میشود، بنابراین طول کورس استاندارد، مدل نقطهای سازنده است، فاصله بین کورسهای استاندارد مختلف است، به طور کلی با حداکثر کورس به عنوان حداکثر، به ترتیب سریهای اختلاف مساوی به پایین میرود، به عنوان مثال: کورس استاندارد ۱۰۰-۲۵۵۰ متر فاصله: ۵۰ متر، سپس طول کورس استاندارد مدل نقطهای است. آیا: ۱۰۰/۱۵۰/۲۰۰/۲۵۰/۳۰۰/۳۵۰... ۲۵۰۰، ۲۵۵۰ میلیمتر.
۶. فرآیند انتخاب محرک تسمه تایم
با توجه به شرایط کاربرد طراحی، نوع محرک را تعیین کنید: سیلندری، پیچی، تسمه تایم، چرخ دنده و پینیون، محرک موتور خطی و غیره.
دقت موقعیتیابی تکرارپذیر عملگر را محاسبه و تأیید کنید: دقت موقعیتیابی تکرارپذیر مورد نیاز و دقت موقعیتیابی تکرارپذیر عملگر را مقایسه کنید و عملگر دقیق مناسب را انتخاب کنید.
حداکثر سرعت خطی محرک را محاسبه کرده و محدوده راهنمای آن را تعیین کنید: سرعت اجرای برنامه طراحی شده را محاسبه کنید، محرک مناسب را با توجه به حداکثر سرعت محرک انتخاب کنید و سپس اندازه محدوده راهنمای محرک را تعیین کنید.
روش نصب و حداکثر وزن بار را تعیین کنید: جرم بار و گشتاور را طبق روش نصب محاسبه کنید.
محاسبه کورس مورد نیاز و کورس استاندارد محرک: کورس استاندارد محرک را با کورس تخمینی واقعی مطابقت دهید.
نوع موتور و لوازم جانبی محرک را بررسی کنید: اینکه آیا موتور ترمزدار است، نوع انکودر چیست، و برند موتور چیست.
زمان ارسال: ۲۸ دسامبر ۲۰۲۲














