1. 타이밍 벨트 선형 액추에이터 정의
타이밍 벨트 선형 액추에이터는 선형 가이드, 알루미늄 압출 프로파일이 적용된 타이밍 벨트, 모터로 구성된 선형 운동 장치입니다. 타이밍 벨트 선형 액추에이터는 고속, 부드럽고 정확한 움직임을 구현할 수 있으며, 추력, 속도, 가속도, 위치 정밀도 및 반복성 등 다양한 기능을 제공합니다. 기계식 조 또는 공압식 조를 사용하는 타이밍 벨트 선형 액추에이터는 다양한 움직임을 수행할 수 있습니다.
2. 타이밍 벨트 선형 액추에이터 구조 구성
타이밍벨트형 선형액추에이터주로 다음으로 구성됩니다.벨트, 선형 가이드, 알루미늄 합금 프로파일, 커플링, 모터, 광전 스위치 등
작동 원리타이밍벨트 타입은선형 액추에이터의 양쪽 구동축에 벨트가 설치되어 있으며, 이 구동축은 동력 입력축으로 사용됩니다. 벨트에는 슬라이더가 고정되어 있어 장비의 공작물 높이를 조절할 수 있습니다. 입력이 발생하면 벨트가 구동되어 슬라이더가 움직입니다.
일반적으로 타이밍 벨트 방식의 선형 액추에이터는 벨트 장력을 측면에서 제어할 수 있도록 설계되어 있어 생산 과정 중 장비 시운전이 용이합니다.
타이밍 벨트 방식의 선형 액추에이터는 다양한 부하 요구 사항에 따라 강성 가이드를 추가하여 액추에이터의 강성을 높일 수 있습니다. 선형 액추에이터의 사양에 따라 하중 상한이 다릅니다.
타이밍 벨트 방식 선형 액추에이터의 정확도는 벨트의 품질과 조합 시 가공 공정에 따라 달라지며, 동력 입력 제어 또한 정확도에 영향을 미칩니다.
3. 타이밍 벨트 선형 액추에이터 특성
스크류 다이 세트와 비교했을 때, 타이밍 벨트 리니어 다이 세트는 가격이 훨씬 저렴하여 스크류 다이 세트 가격의 1/5에서 1/4 수준에 불과합니다. 이러한 가격 경쟁력은 특히 예산이 제한적인 기업들에게 매우 매력적입니다. 타이밍 벨트 리니어 액추에이터는 속도가 빠르고 스트로크 길이가 길어 최대 4m~6m의 장행정 타이밍 벨트 액추에이터를 제작할 수 있으며, 비표준 맞춤 제작 시 스트로크 길이를 더욱 늘릴 수도 있습니다. 따라서 장거리 고속 작동에 적합하며, 작동 속도는 2m/s 이상에 달할 수 있습니다.
타이밍 벨트형 선형 액추에이터는 대부분의 산업 분야 요구 사항을 충족할 수 있는 정밀도를 제공합니다. 타이밍 벨트형 선형 액추에이터의 정밀도는 ±0.05mm에 달하며, 특정 부품 절단에 사용되는 고정밀도 작업에도 충분히 활용될 수 있습니다. 표준 제조업체에서 디버깅을 거친 타이밍 벨트형 액추에이터의 정밀도는 ±0.02mm까지 가능합니다.
전달 효율은 스크류 다이 세트(볼 스크류 다이 세트 효율 85~90%, 타이밍 벨트 다이 세트 효율 최대 98%)보다 높습니다.
갠트리 메커니즘은 Y축 링크 장치와 결합되어야 하며, 그렇지 않으면 슬레이브 끝단에서 히스테리시스 운동 타이밍 현상이 발생합니다.
타이밍 벨트 액추에이터와 스크류 액추에이터는 높은 추력과 높은 정밀도가 요구되는 장비에는 상대적으로 적합하지 않습니다.
4. 타이밍 벨트 액추에이터의 적용
타이밍 벨트 액추에이터는 일반 자동화 장비에 널리 사용되며, 일반적으로 다음과 같은 장비에 적용됩니다: 분배기, 접착기, 자동 나사 잠금기, 이식 로봇, 3D 각도 조절기, 레이저 절단기, 스프레이 기계, 펀칭기, 소형 CNC 공작 기계, 조각 및 밀링 기계, 샘플 플로터, 절단기, 이송기, 분류기, 시험기 및 교육 기관 등 다양한 곳에 적용 가능합니다.
5. 타이밍 벨트 액추에이터 관련 매개변수 설명
반복 위치 정확도반복 위치 결정 정확도는 동일한 액추에이터에 동일한 출력을 가하여 여러 번 반복 위치 결정을 수행했을 때 얻어지는 연속적인 결과의 일관성 정도를 나타냅니다. 반복 위치 결정 정확도는 서보 시스템의 특성, 이송 시스템의 간극 및 강성, 마찰 특성 등의 영향을 받습니다. 일반적으로 반복 위치 결정 정확도는 정규 분포를 따르는 확률 오차이며, 액추에이터의 반복 동작 일관성에 영향을 미치는 매우 중요한 성능 지표입니다.
선두:이는 액추에이터의 작동 휠에 대한 타이밍 벨트의 원주를 나타내며, 모터에 의해 구동되는 작동 휠이 한 바퀴 회전할 때마다 타이밍 벨트에 고정된 하중이 이동하는 선형 거리(단위는 일반적으로 mm: mm)를 나타냅니다.
최대 속도: 이는 다양한 리드 길이 조건에서 액추에이터가 도달할 수 있는 최대 선형 속도 값을 나타냅니다.
최대 하중액추에이터의 움직이는 부품이 지탱할 수 있는 최대 하중은 설치 방법에 따라 달라집니다.
정격 추력: 액추에이터를 추력 메커니즘으로 사용할 때 달성할 수 있는 정격 추력.
표준 스트로크, 간격모듈형 구매의 장점은 선택이 빠르고 재고가 충분하다는 것입니다. 단점은 스트로크가 표준화되어 있다는 점입니다. 제조사에 특수 사이즈를 주문할 수도 있지만, 일반적인 표준은 제조사에서 정해 놓은 것이므로 표준 스트로크는 제조사의 특정 모델이 됩니다. 간격은 표준 스트로크 간의 차이를 나타내며, 일반적으로 최대 스트로크를 기준으로 하고 그 아래로 일정한 간격으로 구분됩니다. 예를 들어 표준 스트로크가 100~2550mm이고 간격이 50mm라면, 해당 모델의 표준 스트로크는 100/150/200/250/300/350... 2500, 2550mm 등이 됩니다.
6. 타이밍 벨트 액추에이터의 선정 과정
설계 적용 조건에 따라 실린더, 스크류, 타이밍 벨트, 랙 앤 피니언, 선형 모터 액추에이터 등 액추에이터 유형을 결정합니다.
액추에이터의 반복 위치 정밀도를 계산하고 확인합니다. 요구 사항의 반복 위치 정밀도와 액추에이터의 반복 위치 정밀도를 비교하여 적절한 정밀 액추에이터를 선택합니다.
액추에이터의 최대 직선 주행 속도를 계산하고 안내 범위를 결정합니다. 설계된 애플리케이션의 주행 속도를 계산하고, 액추에이터의 최대 속도를 기준으로 적합한 액추에이터를 선택한 다음, 액추에이터 안내 범위의 크기를 결정합니다.
설치 방법 및 최대 하중을 결정하십시오. 설치 방법에 따라 하중 질량과 토크를 계산하십시오.
액추에이터의 요구 스트로크와 표준 스트로크를 계산합니다. 실제 예상 스트로크에 맞춰 액추에이터의 표준 스트로크를 조정합니다.
모터 유형 및 부속품을 확인하여 액추에이터를 점검하십시오. 모터에 브레이크가 있는지, 엔코더 형태는 무엇인지, 모터 브랜드는 무엇인지 등을 확인하십시오.
게시 시간: 2022년 12월 28일
