1. 同步带线性执行器定义
同步带直线执行器是一种直线运动装置，由直线导轨、连接电机的铝型材同步带组成。同步带直线执行器能够实现高速、平稳、精确的运动，事实上，同步带直线执行器技术可提供广泛的功能，包括推力、速度、加速度、定位精度和重复性。配备机械爪和气动爪的同步带直线执行器可以实现各种不同的运动。
2. 同步带直线执行器结构组成
定时皮带类型线性执行器主要由以下部分组成：：皮带、直线导轨、铝合金型材、联轴器、电机、光电开关等。
工作原理定时皮带类型是皮带安装在直线执行器两侧的驱动轴上，该驱动轴用作动力输入轴，滑块固定在皮带上，用于增大设备的工件尺寸。当有动力输入时，皮带带动滑块移动。
通常，同步带式直线执行器设计成可以在其侧面控制皮带运动的松紧度，这便于在生产过程中调试设备。
同步带式直线执行器可根据不同的负载需求，通过增加刚性导轨来提高直线执行器的刚度。不同规格的直线执行器，其负载上限也不同。
同步带式直线执行器的精度取决于同步带的质量和加工工艺，同时，功率输入的控制也会对其精度产生影响。
3. 同步带直线执行器特性
与螺杆式模具相比，同步带直线执行器模具价格更低，仅为螺杆式模具的1/5至1/4。这一价格优势极具吸引力，尤其对于预算有限的企业而言。同步带直线执行器速度更快、行程更长，可制成长行程同步带执行器，最长可达4-6米；如需非标定制，行程也可更长，适用于长行程高速运行，运行速度可达2米/秒以上。
同步带式直线执行器的精度能够满足大多数行业的需求。同步带式直线执行器的精度可达±0.05mm，已达到高精度水平，用于切割某些工件时，能够满足相关要求。经标准厂家调试的同步带式执行器的精度可达±0.02mm。
传动效率高于丝杠模具（滚珠丝杠模具效率为 85%-90%，同步带模具效率高达 98%）。
龙门机构必须与Y轴连杆机构结合，否则从动端会出现滞后运动时序现象。
同步带式执行器和螺杆式执行器相对来说不太适用于高推力、高精度的设备。
4. 正时皮带执行器的应用
同步带执行器广泛应用于一般自动化设备，常见于以下设备：点胶机、涂胶机、自动螺丝锁紧机、移植机器人、3D角度切割机、激光切割机、喷涂机、冲床、小型数控机床、雕刻铣床、样品绘图仪、切割机、传送机、分类机、检测机以及教育等场所。
5. 正时皮带执行器相关参数的说明
重复定位精度重复定位精度是指对同一执行器施加相同输出并多次重复定位所获得的连续结果的一致性程度。重复定位精度受伺服系统特性、进给系统的间隙和刚度以及摩擦特性的影响。通常，重复定位精度是一个服从正态分布的随机误差，它影响执行器多次运动的一致性，是一个非常重要的性能指标。
带领：指执行器中正时皮带到主动轮的周长，也表示固定在正时皮带上的负载在电机驱动的主动轮每旋转一周时前进的线性距离（单位通常为毫米）。
最高速度它指的是执行器在不同引线长度下能够达到的最大线速度值。
最大负载：执行器活动部件可承受的最大重量，以及不同的安装方法会产生不同的作用力。
额定推力：当执行器用作推力机构时可达到的额定推力。
标准中风，间歇模块化采购的优点是选型快捷且现货供应。缺点是行程是标准化的。虽然也可以向厂家订购特殊尺寸，但常规标准由厂家提供，因此标准行程是厂家特定型号的点钻行程，间隔是不同标准行程之间的差值，通常以最大行程为上限，向下等距递减，例如：标准行程 100-2550 毫米，间隔：50 毫米，则该型号点钻的标准行程为：100/150/200/250/300/350... 2500、2550 毫米。
6. 正时皮带执行器的选择过程
根据设计应用条件确定执行器类型：气缸、螺杆、同步带、齿轮齿条、直线电机执行器等。
计算并确认执行器的重复定位精度：比较需求的重复定位精度和执行器的重复定位精度，并选择合适的精密执行器。
计算执行器的最大线速度并确定导向范围：计算设计应用的运行速度，根据执行器的最大速度选择合适的执行器，然后确定执行器导向范围的大小。
确定安装方法和最大负载重量：根据安装方法计算负载质量和扭矩。
计算执行器的需求行程和标准行程：根据实际估计的行程匹配执行器的标准行程。
确认执行器的电机类型和附件：电机是否带制动功能、编码器形式、电机品牌。
发布时间：2022年12月28日
