1. Zamanlama kayışı doğrusal aktüatörünün tanımı
Zamanlama kayışı lineer aktüatörü, lineer kılavuz, alüminyum ekstrüzyon profilli zamanlama kayışı ve motordan oluşan bir lineer hareket cihazıdır. Zamanlama kayışı lineer aktüatörü yüksek hızda, düzgün ve hassas hareket sağlayabilir; aslında, zamanlama kayışı lineer aktüatör teknolojisi geniş bir fonksiyon yelpazesi sunar: İtme kuvveti, hız, ivme, konumlandırma doğruluğu ve tekrarlanabilirlik. Mekanik çeneli ve pnömatik çeneli zamanlama kayışı lineer aktüatörleri çeşitli hareketleri gerçekleştirebilir.
2. Zamanlama kayışı doğrusal aktüatör yapısının bileşimi
Zamanlamakayış tipi doğrusalaktüatöresas olarak şunlardan oluşmaktadır:: kayış, lineer kılavuz, alüminyum alaşımlı profil, kaplin, motor, fotoelektrik anahtar, vb.
Çalışma prensibiZamanlamakemer tipi: Doğrusal aktüatörün her iki tarafındaki tahrik miline, güç giriş ekseni olarak kullanılan bir kayış takılmıştır ve ekipmanın iş parçasını artırmak için kayış üzerine bir kaydırıcı sabitlenmiştir. Bir giriş olduğunda, kayış tahrik edilerek kaydırıcı hareket ettirilir.
Genellikle zamanlama kayışı tipi doğrusal aktüatör, kayış hareketinin sıkılığının yan tarafından kontrol edilebileceği şekilde tasarlanır; bu da üretim sürecinde ekipmanın devreye alınmasını kolaylaştırır.
Zamanlama kayışı tipi doğrusal aktüatörlerde, farklı yük ihtiyaçlarına göre rijit kılavuz eklenerek aktüatörün rijitliği artırılabilir. Doğrusal aktüatörlerin farklı özelliklerinde, yük üst sınırı da farklıdır.
Zamanlama kayışı tipindeki doğrusal aktüatörün doğruluğu, kayışın kalitesine ve kombinasyondaki işleme sürecine bağlıdır ve aynı zamanda güç girişinin kontrolü de doğruluğunu etkileyecektir.
3. Zamanlama kayışı doğrusal aktüatörünün özellikleri
Vidalı kalıp setine kıyasla, triger kayışı lineer kalıp seti daha ucuzdur, fiyatı vidalı kalıp setinin sadece 1/5 ila 1/4'ü kadardır. Bu fiyat, özellikle sınırlı bütçeye sahip şirketler için çok caziptir. Triger kayışı lineer aktüatörü daha hızlıdır, daha uzun strokludur, uzun stroklu triger kayışı aktüatörleri üretebilir, en uzunu 4m-6m'ye ulaşabilir, standart dışı özelleştirme durumunda strok daha da uzatılabilir, uzun stroklu yüksek hızlı çalışma için uygundur, çalışma hızı 2m/sn veya daha fazlasına ulaşabilir.
Zamanlama kayışı tipi lineer aktüatörün hassasiyeti çoğu endüstrinin ihtiyaçlarını karşılayabilir. Zamanlama kayışı lineer aktüatörünün hassasiyeti ±0,05 m'ye ulaşabilir ve yüksek hassasiyet derecesine ulaşarak belirli şeylerin kesilmesinde kullanılır ve gereksinimleri karşılayabilir. Standart üretici tarafından hata ayıklaması yapılmış zamanlama kayışı aktüatörünün hassasiyeti ±0,02 mm'ye ulaşabilir.
İletim verimliliği, vidalı kalıp takımına göre daha yüksektir (bilyalı vidalı kalıp takımının verimliliği %85-90, triger kayışı kalıp takımının verimliliği %98'e kadar).
Portal mekanizması, Y ekseni bağlantı mekanizmasıyla birleştirilmelidir; aksi takdirde, yardımcı uçta histerezis hareketi zamanlama fenomeni ortaya çıkacaktır.
Zamanlama kayışı aktüatörü ve vidalı aktüatör, yüksek itme kuvveti ve yüksek hassasiyet gerektiren ekipmanlar için nispeten uygun değildir.
4. Zamanlama kayışı aktüatörünün uygulanması
Zamanlama kayışı aktüatörü, genel otomasyon ekipmanlarında yaygın olarak kullanılmaktadır ve genellikle aşağıdaki ekipmanlarda kullanılır: dağıtım makinesi, tutkal makinesi, otomatik vida kilitleme makinesi, nakil robotu, 3D açılandırma makinesi, lazer kesim makinesi, püskürtme makinesi, delme makinesi, küçük CNC takım tezgahları, gravür ve freze makinesi, numune çizici, kesme makinesi, transfer makinesi, sınıflandırma makinesi, test makinesi ve eğitim gibi diğer alanlarda uygulanabilir.
5. Zamanlama kayışı aktüatörü ile ilgili parametrelerin açıklaması
Tekrarlanan konumlandırma doğruluğuTekrarlı konumlandırma, aynı aktüatöre aynı çıktıyı uygulayarak ve birkaç kez tekrarlanan konumlandırma işlemini tamamlayarak elde edilen sürekli sonuçların tutarlılık derecesini ifade eder. Tekrarlı konumlandırma doğruluğu, servo sisteminin özellikleri, besleme sisteminin boşluğu ve rijitliği ile sürtünme özelliklerinden etkilenir. Genellikle, tekrarlı konumlandırma doğruluğu, aktüatörün birden fazla hareketinin tutarlılığını etkileyen ve çok önemli bir performans göstergesi olan, normal dağılımlı bir rastgele hatadır.
Yol göstermek:Bu, aktüatördeki aktif tekerleğe kadar olan zamanlama kayışının çevresini ifade eder ve ayrıca motor tarafından tahrik edilen aktif tekerleğin her dönüşü için zamanlama kayışına sabitlenmiş yükün ilerlediği doğrusal mesafeyi (birim genellikle mm'dir) temsil eder.
Maksimum hızBu, aktüatörün farklı kablo uzunluklarında ulaşabileceği maksimum doğrusal hız değerini ifade eder.
Maksimum yükAktüatörün hareketli parçasının taşıyabileceği maksimum ağırlık ve farklı montaj yöntemleri farklı kuvvetlere neden olacaktır.
Nominal itme gücüAktüatörün itme mekanizması olarak kullanıldığında elde edilebilecek nominal itme kuvveti.
Standart vuruş, aralıkModüler satın almanın avantajı, seçimin hızlı ve stokta olmasıdır. Dezavantajı ise strokun standartlaştırılmış olmasıdır. Üreticiden özel boyutlar da sipariş edebilirsiniz, ancak geleneksel standartlar üretici tarafından verilir, bu nedenle standart strok üreticinin stok modelidir, aralık ise farklı standart stroklar arasındaki farktır, genellikle maksimum strok maksimum olarak alınır ve eşit fark serisi aşağı doğru iner, örneğin: standart strok 100-2550 mm, aralık: 50 mm, o zaman stok modelinin standart stroku şu şekildedir: 100/150/200/250/300/350... .2500, 2550 mm.
6. Zamanlama kayışı aktüatörünün seçim süreci
Tasarım uygulama koşullarına göre aktüatör tipi belirlenir: silindir, vidalı, triger kayışı, kremayer ve pinyon, lineer motor aktüatörü vb.
Aktüatörün tekrarlanabilir konumlandırma doğruluğunu hesaplayın ve doğrulayın: Talep edilen tekrarlanabilir konumlandırma doğruluğunu ve aktüatörün tekrarlanabilir konumlandırma doğruluğunu karşılaştırın ve uygun hassas aktüatörü seçin.
Aktüatörün maksimum doğrusal çalışma hızını hesaplayın ve kılavuz aralığını belirleyin: Tasarlanan uygulamanın çalışma hızını hesaplayın, aktüatörün maksimum hızına göre uygun aktüatörü seçin ve ardından aktüatör kılavuz aralığının boyutunu belirleyin.
Montaj yöntemini ve maksimum yük ağırlığını belirleyin: Montaj yöntemine göre yük kütlesini ve torku hesaplayın.
Aktüatörün talep edilen strokunu ve standart strokunu hesaplayın: Aktüatörün standart strokunu, tahmini gerçek stroka göre ayarlayın.
Aktüatörün motor tipini ve aksesuarlarını doğrulayın: motorun frenli olup olmadığı, enkoder tipi, motor markası.
Yayın tarihi: 28 Aralık 2022
