1. تعريف المحرك الخطي لحزام التوقيت
المحرك الخطي ذو الحزام المسنن هو جهاز حركة خطية يتكون من دليل خطي، وحزام مسنن ذي مقطع جانبي من الألومنيوم متصل بمحرك. يتميز هذا المحرك بقدرته على تحقيق سرعة عالية وحركة سلسة ودقيقة. في الواقع، توفر تقنية المحرك الخطي ذو الحزام المسنن نطاقًا واسعًا من الوظائف، بما في ذلك الدفع والسرعة والتسارع ودقة تحديد المواقع والتكرار. كما يمكن لهذا المحرك، المزود بفكين ميكانيكيين أو هوائيين، تنفيذ حركات متنوعة.
2. تركيب هيكل المحرك الخطي ذي الحزام التوقيتي
توقيتخطي من نوع الحزامالمشغليتكون بشكل رئيسي من: حزام، دليل خطي، مقطع جانبي من سبائك الألومنيوم، وصلة، محرك، مفتاح كهروضوئي، إلخ.
مبدأ عملتوقيتنوع الحزام هويُركّب الحزام في عمود الدوران على جانبي المحرك الخطي، والذي يُستخدم كمحور إدخال الطاقة، ويُثبّت منزلق على الحزام لزيادة مساحة العمل في الجهاز. عند وجود إشارة إدخال، يتحرك المنزلق بفعل حركة الحزام.
عادةً ما يتم تصميم المشغل الخطي من نوع حزام التوقيت بطريقة تسمح بالتحكم في شد حركة الحزام من جانبه، مما يسهل تشغيل المعدات أثناء عملية الإنتاج.
يمكن زيادة صلابة المحرك الخطي ذي الحزام التوقيتي بإضافة دليل صلب وفقًا لاحتياجات الحمل المختلفة. وتختلف حدود الحمل القصوى باختلاف مواصفات المحرك الخطي.
تعتمد دقة المحرك الخطي من نوع حزام التوقيت على جودة الحزام وعملية المعالجة في التركيبة، كما أن التحكم في مدخلات الطاقة سيؤثر على دقته في نفس الوقت.
3. خصائص المحرك الخطي لحزام التوقيت
بالمقارنة مع مجموعة قوالب البرغي، فإن مجموعة قوالب الحزام المسنن الخطية أرخص بكثير، إذ يتراوح سعرها بين خُمس وربع سعر مجموعة قوالب البرغي. هذا السعر مغرٍ للغاية، خاصةً للشركات ذات الميزانيات المحدودة. يتميز المحرك الخطي ذو الحزام المسنن بسرعة أكبر وشوط أطول، حيث يمكن تصنيعه بشوط طويل يصل إلى 4-6 أمتار. في حال التخصيص، يمكن زيادة طول الشوط، مما يجعله مناسبًا للتشغيل عالي السرعة بشوط طويل، حيث تصل سرعة التشغيل إلى مترين في الثانية أو أكثر.
تُلبي دقة المحرك الخطي ذي الحزام المسنن احتياجات معظم الصناعات. تصل دقة هذا المحرك إلى ±0.05 متر، وهو مستوى عالٍ من الدقة، ويُستخدم في قطع بعض المواد، حيث يُلبي المتطلبات. أما دقة المحرك الخطي ذي الحزام المسنن الذي تم ضبطه من قِبل الشركة المصنعة، فتصل إلى ±0.02 ملم.
إن كفاءة النقل أعلى من كفاءة مجموعة قوالب البرغي (كفاءة مجموعة قوالب البرغي الكروي 85٪ - 90٪، وكفاءة مجموعة قوالب حزام التوقيت تصل إلى 98٪).
يجب دمج آلية الرافعة مع وصلة المحور Y، وإلا ستظهر في الطرف التابع ظاهرة حركة التخلف الزمني.
لا يُعد كل من مشغل حزام التوقيت ومشغل البرغي مناسبين نسبياً للمعدات ذات الدفع العالي والدقة العالية.
4. تطبيق مشغل حزام التوقيت
يُستخدم مشغل حزام التوقيت على نطاق واسع في معدات الأتمتة العامة، ويُستخدم عادةً في المعدات التالية: آلة التوزيع، وآلة الغراء، وآلة قفل البراغي الأوتوماتيكية، وروبوت الزرع، وآلة الزاوية ثلاثية الأبعاد، وآلة القطع بالليزر، وآلة الرش، وآلة التثقيب، وأدوات آلات CNC الصغيرة، وآلة النقش والطحن، وراسمة العينات، وآلة القطع، وآلة النقل، وآلة التصنيف، وآلة الاختبار، وغيرها من الأماكن التعليمية والتطبيقية.
5. شرح المعايير المتعلقة بمشغل سير التوقيت
دقة تحديد المواقع المتكررةيشير هذا إلى درجة الاتساق في النتائج المتواصلة التي يتم الحصول عليها بتطبيق نفس المخرج على نفس المشغل وإكمال عملية تحديد المواقع المتكررة عدة مرات. تتأثر دقة تحديد المواقع المتكررة بخصائص نظام المؤازرة، وخلوص وصلابة نظام التغذية، وخصائص الاحتكاك. عمومًا، تُعد دقة تحديد المواقع المتكررة خطأً عشوائيًا يتبع التوزيع الطبيعي، مما يؤثر على اتساق حركات المشغل المتعددة، وهي مؤشر أداء بالغ الأهمية.
يقود:يشير إلى محيط حزام التوقيت بالنسبة للعجلة النشطة في المشغل، ويمثل أيضًا المسافة الخطية (الوحدة عمومًا مم: مم) التي يتقدمها الحمل المثبت على حزام التوقيت لكل دورة للعجلة النشطة التي يديرها المحرك.
أقصى سرعةيشير ذلك إلى القيمة القصوى للسرعة الخطية التي يمكن أن يصل إليها المشغل في ظل أطوال مختلفة للسلك.
أقصى حمولة: أقصى وزن يمكن تحميله بواسطة الجزء المتحرك من المشغل، وستكون هناك قوى مختلفة باختلاف طرق التركيب.
قوة الدفع المقدرة: قوة الدفع المقدرة التي يمكن تحقيقها عند استخدام المشغل كآلية دفع.
ضربة قياسية، فاصل زمنيل: تتمثل ميزة الشراء المعياري في سرعة الاختيار وتوفر المنتج في المخزون. أما عيبه فهو توحيد طول الشوط. مع أنه يمكنك طلب مقاسات خاصة من الشركة المصنعة، إلا أن المعايير التقليدية تُحدد من قبلها، وبالتالي فإن طول الشوط القياسي هو طول نموذج الشركة المصنعة، والفاصل الزمني بين أطوال الأشواط القياسية المختلفة هو الفرق، وعادةً ما يكون طول الشوط الأقصى هو الحد الأقصى، ثم تتناقص الفواصل الزمنية تنازليًا. على سبيل المثال: طول الشوط القياسي من 100 إلى 2550 مم، والفاصل الزمني 50 مم، ثم يكون طول الشوط القياسي للنموذج هو: 100/150/200/250/300/350... 2500، 2550 مم.
6. عملية اختيار مشغل حزام التوقيت
يتم تحديد نوع المشغل وفقًا لشروط تطبيق التصميم: أسطوانة، لولب، حزام توقيت، رف وترس، مشغل محرك خطي، إلخ.
احسب وتأكد من دقة تحديد المواقع المتكررة للمشغل: قارن دقة تحديد المواقع المتكررة للطلب ودقة تحديد المواقع المتكررة للمشغل، واختر المشغل الدقيق المناسب.
احسب أقصى سرعة تشغيل خطية للمشغل وحدد نطاق التوجيه: احسب سرعة التشغيل للتطبيق المصمم، واختر المشغل المناسب بناءً على أقصى سرعة للمشغل، ثم حدد حجم نطاق توجيه المشغل.
تحديد طريقة التركيب ووزن الحمولة القصوى: حساب كتلة الحمولة وعزم الدوران وفقًا لطريقة التركيب.
احسب شوط الطلب والشوط القياسي للمشغل: قم بمطابقة الشوط القياسي للمشغل وفقًا للشوط الفعلي المقدر.
تأكد من نوع المحرك والملحقات الخاصة بالمشغل: ما إذا كان المحرك مزودًا بفرامل، ونوع المشفر، وماركة المحرك.
تاريخ النشر: 28 ديسمبر 2022
