1. Définition de l'actionneur linéaire de courroie de distribution
L'actionneur linéaire à courroie crantée est un dispositif de mouvement linéaire composé d'un guide linéaire, d'une courroie crantée à profilé en aluminium extrudé reliée à un moteur. Cet actionneur permet d'obtenir un mouvement rapide, fluide et précis. En effet, la technologie des actionneurs linéaires à courroie crantée offre une large gamme de fonctionnalités : poussée, vitesse, accélération, précision de positionnement et répétabilité. Les actionneurs linéaires à courroie crantée, équipés de mâchoires mécaniques ou pneumatiques, peuvent réaliser divers mouvements.
2. Composition de la structure de l'actionneur linéaire de la courroie de distribution
Timingcourroie linéaireactionneurest principalement composé de: courroie, guide linéaire, profilé en alliage d'aluminium, accouplement, moteur, interrupteur photoélectrique, etc.
Le principe de fonctionnement deTimingle type de courroie estLa courroie est installée sur l'arbre d'entraînement de part et d'autre du vérin linéaire, qui sert d'axe d'entrée de puissance. Un curseur est fixé sur la courroie pour permettre le déplacement de la pièce à usiner. Lorsqu'une commande est appliquée, le curseur se déplace grâce à l'entraînement de la courroie.
Généralement, le vérin linéaire à courroie crantée est conçu de manière à ce que la tension du mouvement de la courroie puisse être contrôlée latéralement, ce qui facilite la mise en service de l'équipement pendant le processus de production.
Les actionneurs linéaires à courroie de distribution peuvent être rigidifiés par l'ajout d'un guide rigide, selon les besoins de charge. La limite supérieure de charge varie selon les spécifications de l'actionneur.
La précision d'un actionneur linéaire à courroie de distribution dépend de la qualité de la courroie et du processus de fabrication, et le contrôle de la puissance d'entrée aura également un impact sur sa précision.
3. Caractéristiques de l'actionneur linéaire de la courroie de distribution
Comparé aux filières à vis, le système de filière linéaire à courroie de distribution est plus économique, son prix étant seulement 5 à 4 fois inférieur. Ce prix est particulièrement avantageux pour les entreprises disposant d'un budget limité. L'actionneur linéaire à courroie de distribution est plus rapide et offre une course plus longue. Il permet de réaliser des actionneurs à courroie de distribution à longue course, jusqu'à 4 à 6 mètres. Sur demande, la course peut être encore plus longue, ce qui le rend idéal pour les opérations à grande vitesse et à longue course. La vitesse de fonctionnement peut atteindre 2 m/s, voire plus.
La précision des actionneurs linéaires à courroie crantée répond aux exigences de la plupart des industries. Avec une précision pouvant atteindre ±0,05 m, ces actionneurs atteignent un haut niveau de précision et sont utilisés pour la découpe de certains matériaux, répondant ainsi aux exigences les plus strictes. La précision des actionneurs à courroie crantée, une fois calibrés par le fabricant, peut atteindre ±0,02 mm.
L'efficacité de la transmission est supérieure à celle du jeu de filières à vis (efficacité du jeu de filières à vis à billes de 85 % à 90 %, efficacité du jeu de filières à courroie de distribution jusqu'à 98 %).
Le mécanisme du portique doit être combiné avec la liaison de l'axe Y, sinon l'extrémité esclave présentera un phénomène de synchronisation de mouvement d'hystérésis.
Les actionneurs à courroie de distribution et les actionneurs à vis ne sont relativement pas adaptés aux équipements à forte poussée et de haute précision.
4. Application de l'actionneur de courroie de distribution
L'actionneur de courroie de distribution est largement utilisé dans les équipements d'automatisation générale et peut être appliqué, notamment dans les équipements suivants : machines de distribution, machines à coller, machines de verrouillage de vis automatiques, robots de transplantation, machines d'angulation 3D, machines de découpe laser, machines de pulvérisation, machines de poinçonnage, petites machines-outils CNC, machines de gravure et de fraisage, traceurs d'échantillons, machines de découpe, machines de transfert, machines de classification, machines de test et dans le domaine de l'éducation et autres lieux applicables.
5. Explication des paramètres relatifs à l'actionneur de courroie de distribution
Précision de positionnement répétéeIl s'agit de la constance des résultats obtenus en appliquant la même commande au même actionneur et en répétant plusieurs fois le positionnement. La précision de positionnement répétée dépend des caractéristiques du système d'asservissement, du jeu et de la rigidité du système d'alimentation, ainsi que des caractéristiques de frottement. Généralement, cette précision est une erreur aléatoire suivant une loi normale, qui influe sur la régularité des mouvements de l'actionneur et constitue un indicateur de performance essentiel.
Plomb:fait référence à la circonférence de la courroie de distribution par rapport à la roue active de l'actionneur, et représente également la distance linéaire (l'unité est généralement mm : mm) que parcourt la charge fixée sur la courroie de distribution pour chaque rotation de la roue active entraînée par le moteur.
vitesse maximale: Cela fait référence à la valeur maximale de la vitesse linéaire que l'actionneur peut atteindre pour différentes longueurs de câble.
Charge maximaleLe poids maximal supporté par la partie mobile de l'actionneur et les différentes méthodes d'installation engendreront des forces différentes.
poussée nominale: La poussée nominale pouvant être atteinte lorsque l'actionneur est utilisé comme mécanisme de poussée.
AVC standard, intervalleL'avantage de l'achat modulaire réside dans la rapidité de la sélection et la disponibilité des produits. L'inconvénient est la standardisation de la course. Bien qu'il soit possible de commander des dimensions spéciales auprès du fabricant, les normes conventionnelles sont définies par ce dernier. La course standard correspond donc au modèle standard du fabricant. L'intervalle représente la différence entre les différentes courses standard, généralement la course maximale étant prise comme référence. On déduit les séries à intervalles réguliers. Par exemple : course standard de 100 à 2 550 mm, intervalle : 50 mm. La course standard du modèle standard est alors : 100/150/200/250/300/350… 2 500, 2 550 mm.
6. Processus de sélection de l'actionneur de courroie de distribution
Le type d'actionneur doit être déterminé en fonction des conditions d'application prévues : vérin, vis, courroie de distribution, crémaillère et pignon, actionneur à moteur linéaire, etc.
Calculer et confirmer la précision de positionnement répétable de l'actionneur : comparer la précision de positionnement répétable de la demande et celle de l'actionneur, et sélectionner l'actionneur de précision approprié.
Calculer la vitesse de déplacement linéaire maximale de l'actionneur et déterminer la plage de guidage : calculer la vitesse de fonctionnement de l'application prévue, sélectionner l'actionneur approprié en fonction de sa vitesse maximale, puis déterminer la taille de la plage de guidage de l'actionneur.
Déterminer la méthode d'installation et le poids de charge maximal : calculer la masse de la charge et le couple en fonction de la méthode d'installation.
Calculer la course demandée et la course standard de l'actionneur : faire correspondre la course standard de l'actionneur à la course réelle estimée.
Vérifiez l'actionneur avec le type de moteur et les accessoires : si le moteur est à frein, de type encodeur, et quelle est la marque du moteur.
Date de publication : 28 décembre 2022
