1. Определение линейного привода с зубчатым ремнем.
Линейный актуатор с зубчатым ремнем — это устройство линейного перемещения, состоящее из линейной направляющей, зубчатого ремня с алюминиевым профилем, соединенного с двигателем. Линейный актуатор с зубчатым ремнем обеспечивает высокую скорость, плавность и точность перемещения. Фактически, технология линейных актуаторов с зубчатым ремнем предоставляет широкий спектр функций: тяга, скорость, ускорение, точность позиционирования и повторяемость. Линейные актуаторы с зубчатым ремнем, оснащенные механическими и пневматическими зажимами, могут выполнять различные виды перемещений.
2. Конструкция линейного привода с зубчатым ремнем.
Времяленточный линейныйисполнительный механизмсостоит в основном из: ремень, линейная направляющая, профиль из алюминиевого сплава, муфта, двигатель, фотоэлектрический выключатель и т. д.
Принцип работыВремятип ремняРемень установлен на приводном валу с обеих сторон линейного актуатора, который используется в качестве оси ввода мощности, а на ремне закреплен ползунок для увеличения диаметра обрабатываемой детали оборудования. При подаче входного сигнала ползунок перемещается за счет привода ремня.
Как правило, линейный привод с зубчатым ремнем проектируется таким образом, что натяжение ремня можно контролировать с его стороны, что облегчает ввод оборудования в эксплуатацию в процессе производства.
В линейных актуаторах с зубчатым ремнем можно повысить жесткость актуатора за счет добавления жестких направляющих в зависимости от требуемой нагрузки. Для разных спецификаций линейных актуаторов верхний предел нагрузки различен.
Точность линейного актуатора с зубчатым ремнем зависит от качества ремня и процесса его обработки в сборе, а также от регулирования потребляемой мощности.
3. Характеристики линейного привода с зубчатым ремнем
По сравнению с винтовым штамповочным комплектом, линейный штамповочный комплект с зубчатым ремнем дешевле, его цена составляет всего 1/5–1/4 от цены винтового штамповочного комплекта. Эта цена очень привлекательна, особенно для компаний с ограниченным бюджетом. Линейный привод с зубчатым ремнем быстрее, имеет больший ход, что позволяет создавать приводы с большим ходом, максимальная длина которого может достигать 4–6 м. При нестандартной настройке ход также может быть больше, что подходит для высокоскоростной работы с большим ходом, скорость вращения может достигать 2 м/с и более.
Точность линейных актуаторов с зубчатым ремнем может удовлетворить потребности большинства отраслей промышленности. Точность таких актуаторов достигает ±0,05 м, что обеспечивает высокую прецизионность при использовании для резки различных материалов. Точность актуаторов с зубчатым ремнем, прошедших стандартизацию производителем, достигает ±0,02 мм.
КПД передачи выше, чем у винтового штамповочного механизма (КПД шариковинтового штамповочного механизма 85–90%, КПД зубчатого штамповочного механизма до 98%).
Портальный механизм должен быть объединен с тягами по оси Y, иначе на подчиненном конце возникнет явление гистерезисного движения.
Ременные и винтовые приводы относительно не подходят для оборудования с высокой тягой и высокой точностью.
4. Применение привода с зубчатым ремнем.
Ременный привод широко используется в оборудовании общего назначения, применяемом в следующих областях: дозирующие машины, клеевые машины, автоматические машины для завинчивания, роботы для пересадки, 3D-угломеры, лазерные резаки, распылительные машины, штамповочные машины, небольшие станки с ЧПУ, гравировальные и фрезерные станки, плоттеры для образцов, режущие станки, машины для переноса, сортировочные машины, испытательные машины, а также в образовании и других областях.
5. Объяснение параметров, связанных с приводом зубчатого ремня.
Повторная точность позиционированияТочность позиционирования относится к степени стабильности непрерывных результатов, получаемых при подаче одного и того же выходного сигнала на один и тот же исполнительный механизм и многократном выполнении повторного позиционирования. На точность повторного позиционирования влияют характеристики сервосистемы, зазор и жесткость системы подачи, а также характеристики трения. Как правило, точность повторного позиционирования представляет собой случайную ошибку с нормальным распределением, которая влияет на стабильность многократных перемещений исполнительного механизма и является очень важным показателем эффективности.
Вести:обозначает окружность ремня ГРМ относительно активного колеса в приводе, а также представляет собой линейное расстояние (единица измерения обычно мм: мм), на которое перемещается нагрузка, закрепленная на ремне ГРМ, за каждый оборот активного колеса, приводимого в движение двигателем.
Максимальная скоростьЭто обозначает максимальное значение линейной скорости, которого может достичь исполнительный механизм при различной длине выводов.
Максимальная нагрузкаМаксимальная нагрузка, которую может выдержать подвижная часть привода, зависит от способа установки, и усилие, прилагаемое к ней, будет различаться.
Номинальная тяга: Номинальная тяга, которая может быть достигнута при использовании привода в качестве механизма создания тяги.
Стандартный инсульт, интервенцияl: Преимущество модульной покупки заключается в быстроте выбора и наличии товара на складе. Недостаток – стандартизация хода. Хотя можно заказать и специальные размеры у производителя, но стандартные размеры устанавливаются производителем, поэтому стандартный ход – это конкретная модель производителя, а интервал – это разница между различными стандартными ходами, обычно максимальный ход определяется как максимальное значение. Например, стандартный ход 100-2550 мм, интервал: 50 мм, тогда стандартный ход конкретной модели будет следующим: 100/150/200/250/300/350... 2500, 2550 мм.
6. Процесс выбора привода зубчатого ремня.
В зависимости от условий эксплуатации определяется тип привода: цилиндрический, винтовой, зубчатый ремень, реечный привод, линейный двигатель и т.д.
Рассчитайте и подтвердите повторяемую точность позиционирования привода: сравните повторяемую точность позиционирования по заданию и повторяемую точность позиционирования привода и выберите привод соответствующей точности.
Рассчитайте максимальную линейную скорость перемещения привода и определите диапазон направляющих: Рассчитайте скорость перемещения проектируемого устройства, выберите подходящий привод, исходя из его максимальной скорости, а затем определите размер диапазона направляющих привода.
Определите способ монтажа и максимальную допустимую нагрузку: рассчитайте массу груза и крутящий момент в соответствии со способом монтажа.
Рассчитайте требуемый ход и стандартный ход привода: сопоставьте стандартный ход привода с фактическим расчетным ходом.
Убедитесь, что исполнительный механизм имеет тип двигателя и комплектующие: тормозной ли это двигатель, с энкодером, и указана марка двигателя.
Дата публикации: 28 декабря 2022 г.
