موتورهای خطی در سال‌های اخیر توجه و تحقیقات گسترده‌ای را در صنعت اتوماسیون به خود جلب کرده‌اند. موتور خطی موتوری است که می‌تواند مستقیماً حرکت خطی تولید کند، بدون هیچ وسیله تبدیل مکانیکی، و می‌تواند انرژی الکتریکی را مستقیماً به انرژی مکانیکی برای حرکت خطی تبدیل کند. به دلیل راندمان و دقت بالا، این نوع جدید درایو به تدریج جایگزین موتورهای دوار سنتی در سیستم‌های تولید خودکار و تجهیزات با دقت بالا می‌شود.
نمودار انفجار موتور خطی سری LNP
مزیت عمده موتورهای خطی سادگی و قابلیت اطمینان آنهاست. از آنجا که حرکت خطی مستقیماً تولید می‌شود، نیازی به دستگاه‌های تبدیل مانند چرخ‌دنده، تسمه و پیچ‌های لید وجود ندارد که این امر اصطکاک و لقی در حرکت مکانیکی را تا حد زیادی کاهش می‌دهد و دقت حرکت و سرعت پاسخ را بهبود می‌بخشد. در عین حال، این طراحی هزینه نگهداری و میزان خرابی تجهیزات را نیز تا حد زیادی کاهش می‌دهد.
دوم، موتورهای خطی دقت و سرعت حرکت بالایی دارند. موتورهای معمولیموتورهای دواربه دلیل اصطکاک و سایش در دستگاه تبدیل، هنگام تبدیل به حرکت خطی، دقت خود را از دست می‌دهند. موتورهای خطی می‌توانند کنترل موقعیت دقیقی را در سطح میکرون و حتی در سطح نانومتر به دست آورند، که باعث می‌شود در تجهیزات با دقت بالا مانند تولید نیمه‌هادی‌ها، تجهیزات پزشکی، ماشینکاری دقیق و سایر زمینه‌ها به طور گسترده مورد استفاده قرار گیرند.
موتورهای خطی همچنین بسیار پویا و کارآمد هستند. از آنجا که به دستگاه تبدیل مکانیکی نیاز ندارند و اتلاف انرژی را در حین حرکت کاهش می‌دهند، موتور خطی از نظر پاسخ دینامیکی و راندمان تبدیل انرژی نسبت به موتور دوار سنتی برتر است.
با این حال، اگرچه موتورهای خطی مزایای زیادی دارند، اما هزینه‌های بالای تولید آنها، کاربرد گسترده آنها را در برخی سناریوهای کاربردی حساس به قیمت محدود می‌کند. با این حال، با پیشرفت فناوری و کاهش هزینه، انتظار می‌رود که موتورهای خطی در زمینه‌های بیشتری به کار گرفته شوند.
به طور کلی، موتورهای خطی به دلیل ساختار ساده، پایداری، قابلیت اطمینان، دقت بالا و راندمان بالا، شروع به جایگزینی موتورهای دوار سنتی در برخی از سیستم‌های تولید خودکار با دقت و راندمان بالا کرده‌اند. در آینده، با توسعه فناوری، موتورهای خطی ممکن است به استاندارد جدید در صنعت اتوماسیون تبدیل شوند.
در میان تولیدکنندگان جهانی موتور خطی،ربات TPAیکی از تولیدکنندگان پیشرو است و موتور خطی بدون آهن LNP که توسط آن توسعه یافته است، در صنعت بسیار محبوب است.
موتور خطی درایو مستقیم سری LNP به طور مستقل توسط TPA ROBOT در سال ۲۰۱۶ توسعه داده شد. سری LNP به تولیدکنندگان تجهیزات اتوماسیون اجازه می‌دهد تا از موتور خطی درایو مستقیم انعطاف‌پذیر و با قابلیت ادغام آسان برای تشکیل طبقات محرک حرکتی با کارایی بالا، قابل اعتماد، حساس و دقیق استفاده کنند.
موتور خطی نسل دوم ربات TPA
از آنجایی که موتور خطی سری LNP تماس مکانیکی را لغو می‌کند و مستقیماً توسط الکترومغناطیسی هدایت می‌شود، سرعت پاسخ دینامیکی کل سیستم کنترل حلقه بسته تا حد زیادی بهبود یافته است. در عین حال، از آنجایی که هیچ خطای انتقال ناشی از ساختار انتقال مکانیکی وجود ندارد، با مقیاس بازخورد موقعیت خطی (مانند خط‌کش شبکه‌ای، خط‌کش شبکه‌ای مغناطیسی)، موتور خطی سری LNP می‌تواند به دقت موقعیت‌یابی در سطح میکرون دست یابد و دقت موقعیت‌یابی تکراری می‌تواند به ±1um برسد.
موتورهای خطی سری LNP ما به نسل دوم ارتقا یافته‌اند. استیج موتورهای خطی سری LNP2 از نظر ارتفاع کوتاه‌تر، وزن سبک‌تر و استحکام قوی‌تر هستند. می‌توان از آن به عنوان تیر برای ربات‌های دروازه‌ای استفاده کرد و بار ربات‌های ترکیبی چند محوره را سبک‌تر کرد. همچنین می‌توان آن را در یک استیج حرکت خطی با دقت بالا، مانند استیج پل XY دوتایی، استیج دروازه‌ای دو محرکه، استیج شناور هوا، ترکیب کرد. این استیج حرکت خطی همچنین در دستگاه‌های لیتوگرافی، جابجایی پنل، دستگاه‌های تست، دستگاه‌های حفاری PCB، تجهیزات پردازش لیزری با دقت بالا، توالی‌یاب‌های ژنی، تصویربرداری سلول‌های مغزی و سایر تجهیزات پزشکی استفاده خواهد شد.
زمان ارسال: ۲۳ آگوست ۲۰۲۳
