1. Definizione dell'attuatore lineare a cinghia di distribuzione
L'attuatore lineare a cinghia dentata è un dispositivo di movimento lineare composto da una guida lineare e una cinghia dentata con profilo in alluminio estruso collegata a un motore. L'attuatore lineare a cinghia dentata può raggiungere un movimento fluido, preciso e ad alta velocità. Di fatto, la tecnologia degli attuatori lineari a cinghia dentata offre un'ampia gamma di funzioni: spinta, velocità, accelerazione, precisione di posizionamento e ripetibilità. Gli attuatori lineari a cinghia dentata con ganasce meccaniche e pneumatiche possono realizzare diversi tipi di movimento.
2. Composizione della struttura dell'attuatore lineare della cinghia di distribuzione
Tempisticatipo di cinghia lineareattuatoreè composto principalmente da: cinghia, guida lineare, profilo in lega di alluminio, giunto, motore, interruttore fotoelettrico, ecc.
Il principio di funzionamento diTempisticail tipo di cintura èLa cinghia è installata sull'albero motore su entrambi i lati dell'attuatore lineare, che funge da asse di alimentazione, e un cursore è fissato sulla cinghia per aumentare la distanza tra i pezzi in lavorazione. Quando viene applicato un segnale in ingresso, il cursore si muove azionando la cinghia.
Solitamente, l'attuatore lineare a cinghia dentata è progettato in modo tale che la tensione del movimento della cinghia possa essere controllata lateralmente, il che facilita la messa in servizio dell'apparecchiatura durante il processo di produzione.
Gli attuatori lineari a cinghia dentata possono essere dotati di guide rigide per aumentarne la rigidità, a seconda delle diverse esigenze di carico. A seconda delle specifiche dell'attuatore lineare, il limite massimo di carico è differente.
La precisione dell'attuatore lineare a cinghia dentata dipende dalla qualità della cinghia e dal processo di lavorazione durante l'assemblaggio; inoltre, il controllo dell'alimentazione elettrica influisce sulla precisione complessiva.
3. Caratteristiche dell'attuatore lineare della cinghia di distribuzione
Rispetto al set di matrici a vite, il set di matrici lineari per cinghie dentate è più economico, con un prezzo pari a solo 1/5 o 1/4 di quello del set di matrici a vite. Questo prezzo è molto interessante, soprattutto per le aziende con budget limitati. L'attuatore lineare per cinghie dentate è più veloce e ha una corsa più lunga, consentendo di realizzare attuatori con corse lunghe, che possono raggiungere i 4-6 metri. Con personalizzazioni non standard, la corsa può essere ulteriormente allungata, risultando adatto per operazioni ad alta velocità con corse lunghe, con velocità di funzionamento che possono raggiungere i 2 m/s o più.
La precisione degli attuatori lineari a cinghia dentata può soddisfare le esigenze della maggior parte dei settori. L'accuratezza degli attuatori lineari a cinghia dentata può raggiungere ±0,05 m, attestandosi su un elevato grado di precisione, e può essere utilizzata per il taglio di determinati materiali, soddisfacendo i requisiti richiesti. L'accuratezza degli attuatori a cinghia dentata calibrati dal produttore standard può raggiungere ±0,02 mm.
L'efficienza di trasmissione è superiore a quella del set di matrici a vite (efficienza del set di matrici a vite a ricircolo di sfere 85%-90%, efficienza del set di matrici a cinghia dentata fino al 98%).
Il meccanismo a portale deve essere combinato con il collegamento dell'asse Y, altrimenti all'estremità del dispositivo secondario si verificherà un fenomeno di isteresi durante il movimento.
Gli attuatori a cinghia dentata e gli attuatori a vite non sono particolarmente adatti per apparecchiature che richiedono elevata spinta e alta precisione.
4. Applicazione dell'attuatore della cinghia di distribuzione
L'attuatore a cinghia dentata è ampiamente utilizzato nelle apparecchiature di automazione generale e trova applicazione nelle seguenti macchine: dosatori, macchine per colla, macchine automatiche per avvitatura, robot di trapianto, macchine angolari 3D, macchine per taglio laser, macchine per verniciatura a spruzzo, punzonatrici, piccole macchine utensili CNC, macchine per incisione e fresatura, plotter per campioni, macchine da taglio, macchine di trasferimento, macchine di classificazione, macchine di collaudo e in altri contesti didattici.
5. Spiegazione dei parametri relativi all'attuatore della cinghia di distribuzione
Precisione di posizionamento ripetutoSi riferisce al grado di coerenza dei risultati continui ottenuti applicando la stessa uscita allo stesso attuatore e completando più volte il posizionamento ripetuto. La precisione del posizionamento ripetuto è influenzata dalle caratteristiche del sistema servoassistito, dal gioco e dalla rigidità del sistema di alimentazione e dalle caratteristiche di attrito. In generale, la precisione del posizionamento ripetuto è un errore casuale con distribuzione normale, che influisce sulla coerenza dei movimenti multipli dell'attuatore ed è un indice di prestazione molto importante.
Guida:Si riferisce alla circonferenza della cinghia di distribuzione rispetto alla ruota attiva nell'attuatore e rappresenta anche la distanza lineare (unità generalmente mm:mm) che il carico fissato sulla cinghia di distribuzione percorre ad ogni rotazione della ruota attiva azionata dal motore.
Velocità massimaSi riferisce al valore massimo di velocità lineare che l'attuatore può raggiungere con diverse lunghezze del cavo.
Carico massimo: Il peso massimo che può essere caricato dalla parte mobile dell'attuatore, e i diversi metodi di installazione avranno forze diverse.
spinta incrociata: La spinta nominale che si può ottenere quando l'attuatore viene utilizzato come meccanismo di spinta.
Ictus standard, intervalloIl vantaggio dell'acquisto modulare è che la selezione è rapida e i prodotti sono disponibili a magazzino. Lo svantaggio è che la corsa è standardizzata. Sebbene sia possibile ordinare anche misure speciali dal produttore, gli standard convenzionali sono forniti dal produttore stesso, quindi la corsa standard è il modello disponibile a magazzino del produttore, l'intervallo è la differenza tra le diverse corse standard, generalmente partendo dalla corsa massima, con una serie di differenze uguali. Ad esempio: corsa standard 100-2550 mm, intervallo: 50 mm, quindi la corsa standard del modello disponibile a magazzino è: 100/150/200/250/300/350... 2500, 2550 mm.
6. Il processo di selezione dell'attuatore della cinghia di distribuzione
In base alle condizioni di applicazione del progetto, si determina il tipo di attuatore: cilindro, vite, cinghia di distribuzione, cremagliera e pignone, attuatore a motore lineare, ecc.
Calcolare e confermare la precisione di posizionamento ripetibile dell'attuatore: confrontare la precisione di posizionamento ripetibile richiesta con la precisione di posizionamento ripetibile dell'attuatore e selezionare l'attuatore di precisione appropriato.
Calcolare la velocità lineare massima di funzionamento dell'attuatore e determinare il campo di guida: Calcolare la velocità di funzionamento dell'applicazione progettata, selezionare l'attuatore adatto in base alla sua velocità massima e quindi determinare l'ampiezza del campo di guida dell'attuatore.
Determinare il metodo di installazione e il peso massimo del carico: calcolare la massa del carico e la coppia in base al metodo di installazione.
Calcolare la corsa richiesta e la corsa standard dell'attuatore: adattare la corsa standard dell'attuatore alla corsa stimata effettiva.
Confermare l'attuatore con il tipo di motore e gli accessori: se il motore è dotato di freno, se è a forma di encoder e qual è la marca del motore.
Data di pubblicazione: 28 dicembre 2022
