Acerca del robot TPA
Acerca del robot TPA
TPA Robot es una empresa tecnológica especializada en I+D y fabricación de actuadores lineales. Colaboramos estrechamente con más de 40 empresas cotizadas a nivel mundial. Nuestros actuadores lineales y robots cartesianos de pórtico se utilizan principalmente en la industria fotovoltaica, la energía solar y el ensamblaje de paneles. Nos enorgullece ser el proveedor preferido de la industria global de la automatización en sectores como la manipulación de materiales, los semiconductores, las pantallas planas, la automatización médica, la medición de precisión y otros.
Introducción de productos
Introducción de actuadores lineales de husillo de bolas, robot de un solo eje de TPA Robot
TPA Robot es un fabricante profesional de actuadores lineales y sistemas de movimiento lineal. En este video, nuestra presentadora Vivian explicará la gama de productos de movimiento lineal de TPA. El modo de accionamiento de los actuadores lineales es principalmente mediante husillo de bolas o correa. Los actuadores lineales de husillo de bolas de las series GCR y KSR son los productos estrella de TPA MOTION. Su tamaño compacto (ahorro de espacio del 25%), su rendimiento fiable, su control de movimiento más preciso (exactitud de ±0,005 mm) y su mantenimiento sencillo (lubricación externa) les han permitido conquistar el mercado y ser muy apreciados por los fabricantes de equipos de automatización en diversos sectores.
Actuadores lineales eléctricos de husillo de bolas totalmente sellados de la serie HCR de TPA Robot
El actuador lineal de husillo de bolas totalmente sellado desarrollado por @tparobot posee una excelente capacidad de control y adaptabilidad ambiental, por lo que se utiliza ampliamente como fuente de accionamiento para diversos equipos de automatización.
Teniendo en cuenta la carga útil, también ofrece un recorrido de hasta 3000 mm y una velocidad máxima de 2000 mm/s. La base del motor y el acoplamiento están expuestos, y no es necesario retirar la cubierta de aluminio para instalar o reemplazar el acoplamiento. Esto significa que los actuadores lineales de la serie HNR se pueden combinar a voluntad para crear robots cartesianos que se adapten a sus necesidades de automatización.
Dado que los actuadores lineales de la serie HCR están completamente sellados, evitan eficazmente la entrada de polvo al taller de producción automatizado y la dispersión del polvo fino generado por la fricción entre la bola y el husillo dentro del módulo. Por lo tanto, la serie HCR se adapta a diversos escenarios de automatización en la producción y también puede utilizarse en equipos de automatización de salas blancas, como sistemas de inspección y prueba, oxidación y extracción, transferencia de productos químicos y otras aplicaciones industriales.
El motor lineal de accionamiento directo de la serie LNP fue desarrollado de forma independiente por @tparobot TPA Robot en 2016.
El motor lineal de accionamiento directo de la serie LNP fue desarrollado de forma independiente por @tparobot TPA Robot en 2016. La serie LNP permite a los fabricantes de equipos de automatización utilizar un motor lineal de accionamiento directo flexible y fácil de integrar para crear etapas de actuadores de movimiento de alto rendimiento, fiables, sensibles y precisas.
Dado que el motor actuador lineal de la serie LNP elimina el contacto mecánico y se acciona directamente mediante electromagnetismo, la velocidad de respuesta dinámica de todo el sistema de control de lazo cerrado mejora considerablemente. Al mismo tiempo, al no existir errores de transmisión causados por la estructura de transmisión mecánica, con una escala de retroalimentación de posición lineal (como una regla de rejilla o una regla de rejilla magnética), el motor lineal de la serie LNP puede alcanzar una precisión de posicionamiento a nivel micrométrico, y la precisión de posicionamiento repetible puede llegar a ±1 µm.
Nuestros motores lineales de la serie LNP se han actualizado a la segunda generación. Las etapas de los motores lineales de la serie LNP2 son más bajas, más ligeras y más rígidas. Se pueden usar como vigas para robots pórtico, aligerando la carga en robots combinados multieje. También se pueden integrar en una etapa de movimiento de motor lineal de alta precisión, como una etapa de puente XY doble, una etapa de pórtico de doble accionamiento o una etapa flotante de aire. Estas etapas de movimiento lineal también se usarán en máquinas de litografía, manipulación de paneles, máquinas de prueba, máquinas perforadoras de PCB, equipos de procesamiento láser de alta precisión, secuenciadores genéticos, sistemas de imágenes de células cerebrales y otros equipos médicos.
Cilindro robótico eléctrico de husillo de bolas de alto empuje fabricado por TPA Robot.
Gracias a su diseño compacto y su accionamiento preciso y silencioso mediante husillo de bolas, los cilindros eléctricos de la serie ESR pueden reemplazar perfectamente a los cilindros neumáticos e hidráulicos tradicionales. La eficiencia de transmisión de los cilindros eléctricos de la serie ESR, desarrollados por TPA ROBOT, alcanza el 96 %, lo que significa que, bajo la misma carga, nuestro cilindro eléctrico es más eficiente energéticamente que los cilindros de transmisión e hidráulicos. Además, al estar accionado por un husillo de bolas y un servomotor, la precisión de posicionamiento repetible alcanza ±0,02 mm, lo que permite un control de movimiento lineal de alta precisión con menor ruido.
La carrera del cilindro eléctrico de la serie ESR puede alcanzar hasta 2000 mm, la carga máxima puede llegar a 1500 kg y se puede adaptar de forma flexible a diversas configuraciones de instalación y conectores, además de proporcionar una variedad de direcciones de instalación del motor, lo que permite su uso en brazos robóticos, plataformas de movimiento multieje y diversas aplicaciones de automatización.
El cilindro actuador eléctrico de la serie EMR proporciona un empuje de hasta 47600 N y una carrera de 1600 mm. Además, mantiene la alta precisión del servomotor y el accionamiento del husillo de bolas, con una precisión de posicionamiento repetible de ±0,02 mm. Basta con configurar y modificar los parámetros del PLC para lograr un control preciso del movimiento de la varilla de empuje. Gracias a su estructura única, el actuador eléctrico EMR puede funcionar en entornos complejos. Su alta densidad de potencia, alta eficiencia de transmisión y larga vida útil ofrecen a los clientes una solución más económica para el movimiento lineal de la varilla de empuje, y su mantenimiento es sencillo. Solo requiere lubricación regular con grasa, lo que supone un importante ahorro en costes de mantenimiento.
Los cilindros actuadores servo eléctricos de la serie EHR se pueden adaptar de forma flexible a diversas configuraciones de instalación y conectores, y ofrecen una variedad de direcciones de instalación del motor, lo que permite su uso en grandes brazos mecánicos, plataformas de movimiento multieje de alta resistencia y diversas aplicaciones de automatización. Ofrecen una fuerza de empuje de hasta 82 000 N, una carrera de 2000 mm y una carga útil máxima de hasta 50 000 kg. Como representante de los cilindros eléctricos de husillo de bolas de alta resistencia, el actuador servo lineal de la serie EMR no solo proporciona una capacidad de carga sin precedentes, sino que también cuenta con un control de precisión excepcional, con una precisión de posicionamiento repetible de ±0,02 mm, lo que permite un posicionamiento controlable y preciso en aplicaciones industriales automatizadas de alta resistencia.
Solicitud
Línea de producción de ensamblaje de sistemas y módulos de baterías
El actuador lineal del robot TPA se utiliza en el ensamblaje del sistema de baterías. Su alta precisión y movimiento estable impresionan a Anwha, y es un honor recibir su reconocimiento.
¿Cómo se aplican los excelentes robots de un solo eje y los robots pórtico a las líneas de producción de sistemas de baterías?
Todos sabemos que los actuadores lineales se pueden combinar para formar robots lineales complejos de tres y cuatro ejes. Suelen utilizarse en líneas de producción automatizadas para cargar diversos dispositivos y colaborar con robots de seis ejes para completar tareas complejas.
