Über den TPA-Roboter
Über den TPA-Roboter
TPA Robot ist ein Technologieunternehmen mit Fokus auf Forschung, Entwicklung und Fertigung von Linearantrieben. Wir arbeiten eng mit über 40 börsennotierten Unternehmen weltweit zusammen. Unsere Linearantriebe und Portalroboter werden hauptsächlich in der Photovoltaik, der Solarenergie und der Modulmontage eingesetzt. Auch in den Bereichen Handhabung, Halbleiter, Flachbildschirmindustrie, Medizintechnik, Präzisionsmesstechnik und weiteren Automatisierungsfeldern sind wir ein bevorzugter Lieferant der globalen Automatisierungsindustrie.
Produkteinführung
Einführung von Kugelgewindetrieben für Einachsroboter von TPA Robot
TPA Robot ist ein professioneller Hersteller von Linearantrieben und Linearsystemen. In diesem Video erklärt Ihnen unsere Moderatorin Vivian die Produktreihen für Linearantriebe von TPA. Linearantriebe werden hauptsächlich über Kugelgewindetriebe oder Riemen angetrieben. Die Kugelgewinde-Linearantriebe der Serien GCR und KSR sind die Aushängeschilder von TPA MOTION. Sie zeichnen sich durch ihre kompakte Bauweise (25 % Platzersparnis), höhere Zuverlässigkeit, präzisere Bewegungssteuerung (Genauigkeit ±0,005 mm) und einfachere Wartung (externe Schmierung) aus und sind daher bei Herstellern von Automatisierungsanlagen verschiedenster Branchen sehr beliebt.
HCR-Serie Vollständig abgedichtete elektrische Kugelgewindetriebe von TPA Robot
Der von @tparobot entwickelte, vollständig abgedichtete Kugelgewindetrieb-Linearantrieb zeichnet sich durch hervorragende Steuerbarkeit und Umweltverträglichkeit aus und wird daher häufig als Antriebsquelle für verschiedene Automatisierungsanlagen eingesetzt.
Unter Berücksichtigung der Nutzlast bietet der Linearantrieb einen Hub von bis zu 3000 mm und eine maximale Geschwindigkeit von 2000 mm/s. Motorfuß und Kupplung sind zugänglich, sodass die Aluminiumabdeckung zum Einbau oder Austausch der Kupplung nicht entfernt werden muss. Dadurch lassen sich die Linearantriebe der HNR-Serie beliebig kombinieren, um kartesische Roboter für Ihre Automatisierungsanforderungen zu realisieren.
Da die Linearantriebe der HCR-Serie vollständig abgedichtet sind, wird das Eindringen von Staub in die automatisierte Produktionshalle wirksam verhindert. Auch die Verbreitung von Feinstaub, der durch die Rollreibung zwischen Kugel und Spindel im Inneren des Moduls entsteht, wird unterbunden. Daher eignet sich die HCR-Serie für diverse Automatisierungsszenarien in der Produktion und kann auch in Reinraum-Automatisierungsanlagen eingesetzt werden, beispielsweise in Inspektions- und Testsystemen, Oxidations- und Extraktionsanlagen, Chemikalientransferanlagen und anderen industriellen Anwendungen.
Der Linearmotor mit Direktantrieb der LNP-Serie wurde 2016 von @tparobot TPA Robot unabhängig entwickelt.
Der Linearmotor mit Direktantrieb der LNP-Serie wurde 2016 von @tparobot TPA Robot unabhängig entwickelt. Die LNP-Serie ermöglicht es Herstellern von Automatisierungsanlagen, flexible und einfach zu integrierende Linearmotoren mit Direktantrieb zu verwenden, um leistungsstarke, zuverlässige, sensible und präzise Bewegungsaktuatoren zu realisieren.
Da der Linearantriebsmotor der LNP-Serie ohne mechanischen Kontakt auskommt und direkt elektromagnetisch angetrieben wird, verbessert sich die dynamische Reaktionsgeschwindigkeit des gesamten Regelkreises erheblich. Gleichzeitig entfallen Übertragungsfehler durch die mechanische Übertragungsstruktur. Mit einer linearen Positionsrückmeldeskala (z. B. Gitterlineal, Magnetgitterlineal) erreicht der Linearantriebsmotor der LNP-Serie eine Positioniergenauigkeit im Mikrometerbereich und eine Wiederholgenauigkeit von ±1 µm.
Unsere Linearmotoren der LNP-Serie wurden auf die zweite Generation aktualisiert. Die Linearmotoren der LNP2-Serie sind flacher, leichter und steifer. Sie eignen sich als Träger für Portalroboter und reduzieren die Belastung von Mehrachsen-Kombinationsrobotern. Zudem werden sie in hochpräzise Linearmotor-Bewegungstische integriert, beispielsweise in Doppel-XY-Brückentische, Doppelantriebs-Portaltische und Luftlagertische. Diese Linearmotor-Bewegungstische finden auch Anwendung in Lithografiemaschinen, Panel-Handling-Systemen, Prüfmaschinen, Leiterplattenbohrmaschinen, hochpräzisen Laserbearbeitungsanlagen, Gensequenzierern, Hirnzell-Bildgebungsgeräten und anderen Medizingeräten.
Ein elektrischer Roboterzylinder mit hoher Schubkraft und Kugelgewindetrieb, hergestellt von TPA Robot
Dank ihrer kompakten Bauweise und des präzisen, geräuscharmen Kugelgewindetriebs eignen sich die Elektrozylinder der ESR-Serie ideal als Ersatz für herkömmliche Luft- und Hydraulikzylinder. Der von TPA ROBOT entwickelte Wirkungsgrad der ESR-Serie erreicht bis zu 96 %. Das bedeutet, dass unsere Elektrozylinder unter gleicher Last energieeffizienter sind als herkömmliche Druckluft- und Hydraulikzylinder. Da der Elektrozylinder über eine Kugelgewindespindel und einen Servomotor angetrieben wird, beträgt die Wiederholgenauigkeit ±0,02 mm. Dies ermöglicht eine hochpräzise und geräuscharme Linearbewegungssteuerung.
Der Hub des elektrischen Zylinders der ESR-Serie kann bis zu 2000 mm erreichen, die maximale Last beträgt 1500 kg. Er ist flexibel mit verschiedenen Installationskonfigurationen und Anschlüssen kompatibel und bietet eine Vielzahl von Motorinstallationsrichtungen. Er kann für Roboterarme, mehrachsige Bewegungsplattformen und verschiedene Automatisierungsanwendungen eingesetzt werden.
Der elektrische Aktuatorzylinder der EMR-Serie bietet eine Schubkraft von bis zu 47.600 N und einen Hub von 1.600 mm. Er gewährleistet die hohe Präzision des Servomotors und des Kugelgewindetriebs und erreicht eine Wiederholgenauigkeit von ±0,02 mm. Für eine präzise Schubstangenbewegung müssen lediglich die SPS-Parameter eingestellt und angepasst werden. Dank seiner einzigartigen Konstruktion eignet sich der elektrische Aktuator der EMR-Serie für den Einsatz in komplexen Umgebungen. Seine hohe Leistungsdichte, der hohe Wirkungsgrad und die lange Lebensdauer bieten Kunden eine wirtschaftliche Lösung für die lineare Schubstangenbewegung und sind zudem wartungsarm. Regelmäßige Fettschmierung genügt, wodurch die Wartungskosten erheblich gesenkt werden.
Die elektrischen Servoantriebszylinder der EHR-Serie lassen sich flexibel an verschiedene Installationskonfigurationen und Anschlüsse anpassen und ermöglichen unterschiedliche Einbaurichtungen des Motors. Sie eignen sich für große Roboterarme, robuste Mehrachsen-Bewegungsplattformen und diverse Automatisierungsanwendungen. Mit einer Schubkraft von bis zu 82.000 N, einem Hub von 2.000 mm und einer maximalen Nutzlast von 50.000 kg bieten sie optimale Leistung. Als Vertreter robuster Kugelgewindetriebe zeichnen sich die linearen Servoantriebe der EMR-Serie nicht nur durch ihre unübertroffene Tragfähigkeit aus, sondern auch durch ihre präzise Steuerung. Die Wiederholgenauigkeit beträgt ±0,02 mm und ermöglicht so eine kontrollierbare und präzise Positionierung in anspruchsvollen industriellen Automatisierungsanwendungen.
Anwendung
Produktionslinie für Batteriesystem- und Modulmontage
Der Linearantrieb des TPA-Roboters wird bei der Montage von Batteriesystemen eingesetzt. Seine hohe Präzision und die stabile Bewegung beeindrucken Anwha, und es ist eine Ehre, von Anwha Anerkennung zu erhalten.
Wie werden leistungsstarke Einachsroboter und Portalroboter in Produktionslinien für Batteriesysteme eingesetzt?
Es ist allgemein bekannt, dass Linearantriebe zu komplexen Drei- und Vierachs-Linearrobotern kombiniert werden können. Sie werden üblicherweise in automatisierten Produktionslinien eingesetzt, um verschiedene Vorrichtungen zu laden und mit Sechsachs-Robotern zusammenzuarbeiten, um komplexe Aufgaben zu erledigen.
