■内部结构
■产品原理
A 旋转电机由转子和定子组成。转子本身就是负载或直接与负载连接,并装有永磁体。定子固定在底座上,内部包含多个线圈。基于电磁原理,给线圈通电会产生旋转磁场,该磁场直接驱动永磁转子旋转。转子的转速由所施加电流的频率决定,而其位置则由电流的相位控制。
■产品优势
1、高响应性和高刚性
该设备配备低惯量旋转部件和强化驱动系统,充分发挥伺服控制性能,提升机器动态性能。I-PD 控制回路可缩短稳定时间并提供高刚性,使系统能够承受突发的外部作用力。
2、高精度速度控制
旋转电机无需减速器,也避免了反冲。凭借高极数的电机设计,它能最大限度地减少扭矩波动,从而实现出色的速度稳定性和精确的速度控制。
3、节省空间
旋转电机无需减速器,从而实现了更紧凑的驱动系统和更小的空间需求。
4、免维护运行
旋转电机无需减速器和皮带等中间部件,因此无需拆卸或定期维护。通过直接连接负载,它们提供更稳定的动力传输系统,具有零背隙、高速和高精度的运动性能。
5、灵活调节
由于没有齿轮机构,参数可以通过软件控制轻松调节。零齿隙和零弹性变形误差带来更灵敏、更灵活的系统性能。
在定制化固定定子系列产品中,定子和底板构成固定端,为无需旋转但需要精确定位和安装的工件提供高度稳定且刚性的参考平台。该系统利用直驱技术固有的零背隙优势,并省去了中间传动部件,显著提高了刚性,同时消除了传统传动方式中常见的背隙和耦合误差。底座和定子采用高刚性一体化设计,为精密工件提供稳固的安装平台,有效抑制外部振动,有助于保持定位精度。该系列产品还支持应用定制,可根据不同的工件和空间要求定制安装接口和布局。

