■Structure interne
■Principe du produit
A rotatifLe moteur se compose d'un rotor et d'un stator. Le rotor, qui constitue la charge elle-même ou y est directement relié, est équipé d'aimants permanents. Le stator, fixé au bâti, contient plusieurs bobines. Selon le principe électromagnétique, l'alimentation des bobines génère un champ magnétique tournant qui entraîne la rotation du rotor à aimants permanents. La vitesse du rotor est déterminée par la fréquence du courant appliqué, tandis que sa position est contrôlée par la phase de ce courant.
■Avantages du produit
1. Réponse dynamique élevée et conception compacte
Doté d'un rotor compact et de composants rotatifs à faible inertie, ce moteur assure une accélération et une décélération rapides tout en conservant un encombrement réduit. Sa structure à entraînement direct exploite pleinement les performances du servocommande, permettant ainsi un mouvement rotatif réactif dans les équipements d'automatisation compacts.
2. Densité de couple élevée
La conception électromagnétique optimisée permet d'obtenir un couple élevé dans un diamètre moteur réduit, assurant ainsi de solides performances de rotation sans augmenter significativement la taille du système d'entraînement. Ce moteur est donc idéal pour les applications exigeant à la fois des dimensions compactes et des performances dynamiques élevées.
3. Positionnement rotatif précis
Le moteur entraîne directement la charge sans réducteur ni autre composant de transmission intermédiaire, éliminant ainsi le jeu et réduisant les erreurs de transmission. Associé à un retour d'information haute résolution, il garantit un positionnement rotatif précis et constant.
4. Installation peu encombrante
En éliminant le besoin d'un réducteur, d'une courroie et d'autres composants de transmission mécanique, le moteur simplifie considérablement la structure d'entraînement rotatif. Sa conception compacte contribue à réduire l'encombrement de la machine et offre une plus grande flexibilité d'agencement.
5. Faibles exigences d'entretien
L'architecture à entraînement direct comporte moins de composants mécaniques sujets à l'usure que les systèmes à engrenages classiques. Sans réducteur ni transmission par courroie nécessitant des réglages et des remplacements périodiques, le système peut fonctionner avec des besoins de maintenance réduits.
Les moteurs rotatifs de moins de 100 mm sont conçus pour les équipements d'automatisation compacts où l'espace d'installation est limité, mais où un mouvement rotatif haute performance est indispensable. Leur structure de petit diamètre intègre le stator, le rotor, le roulement et l'encodeur dans un bloc moteur compact, éliminant ainsi le besoin d'un réducteur conventionnel et réduisant l'encombrement global du mécanisme rotatif. Les composants rotatifs à faible inertie assurent une accélération et une décélération rapides, permettant une réponse immédiate aux servocommandes et des cycles de positionnement plus courts. La transmission directe élimine également le jeu mécanique et réduit les erreurs de transmission, garantissant un positionnement rotatif précis et répétable. Grâce à leur faible encombrement, leur réponse dynamique élevée et leur structure mécanique simplifiée, ces moteurs sont parfaitement adaptés aux équipements pour semi-conducteurs, à l'assemblage électronique, aux systèmes d'inspection, aux mécanismes d'indexage compacts et à d'autres applications d'automatisation à espace restreint.

