■내부 구조
■제품 원리
A 회전모터는 회전자와 고정자로 구성됩니다. 회전자는 부하 자체이거나 부하에 직접 연결되며 영구 자석이 장착되어 있습니다. 고정자는 받침대에 고정되어 있으며 여러 개의 코일을 포함합니다. 전자기 원리에 따라 코일에 전류를 흘려주면 회전하는 자기장이 생성되고, 이 자기장이 영구 자석 회전자를 직접 회전시킵니다. 회전자의 회전 속도는 인가 전류의 주파수에 의해 결정되며, 회전자의 위치는 전류의 위상에 의해 제어됩니다.
■제품 장점
1. 높은 동적 응답성과 컴팩트한 디자인
콤팩트한 로터 구조와 저관성 회전 부품을 갖춘 이 모터는 설치 공간을 최소화하면서도 빠른 가속 및 감속 성능을 제공합니다. 직접 구동 구조는 서보 제어 성능을 최대한 활용하여 소형 자동화 장비에서 반응성이 뛰어난 회전 운동을 구현합니다.
2. 높은 토크 밀도
최적화된 전자기 설계는 제한된 모터 직경 내에서 높은 토크 출력을 제공하여 구동 시스템의 크기를 크게 늘리지 않고도 강력한 회전 성능을 구현합니다. 따라서 이 모터는 컴팩트한 크기와 높은 동적 성능이 모두 요구되는 애플리케이션에 적합합니다.
3. 정밀한 회전 위치 지정
모터는 감속기나 기타 중간 변속 부품 없이 부하를 직접 구동하여 백래시를 제거하고 변속 오차를 줄입니다. 고해상도 피드백과 결합하여 정확하고 반복 가능한 회전 위치 제어 성능을 제공합니다.
4. 공간 절약형 설치
감속기, 벨트 및 기타 기계식 변속 부품이 필요 없어짐으로써, 이 모터는 회전 구동 구조를 크게 단순화합니다. 컴팩트한 구성은 기계 크기를 줄이고 장비 배치에 더 큰 유연성을 제공합니다.
5. 유지보수 요구 사항이 적음
직접 구동 방식은 기존 기어 시스템에 비해 마모되기 쉬운 기계 부품이 적습니다. 주기적인 조정 및 교체가 필요한 감속기나 벨트 구동 장치가 없으므로 유지 보수 부담을 줄일 수 있습니다.
100mm 미만 로터리 모터는 설치 공간이 제한적이지만 고성능 회전 운동이 요구되는 소형 자동화 장비에 적합하도록 설계되었습니다. 소형 직경 구조는 고정자, 회전자, 베어링 및 엔코더를 하나의 소형 구동 장치로 통합하여 기존 감속기가 필요 없고 회전 메커니즘의 전체 크기를 줄입니다. 낮은 관성을 가진 회전 부품은 빠른 가속 및 감속을 제공하여 서보 명령에 신속하게 응답하고 위치 결정 주기를 단축합니다. 또한 직접 구동 방식은 기계적 백래시를 제거하고 변속 오차를 줄여 정밀하고 반복 가능한 회전 위치 결정을 지원합니다. 컴팩트한 크기, 높은 동적 응답성 및 단순화된 기계 구조를 갖춘 이 모터는 반도체 장비, 전자 조립, 검사 시스템, 소형 인덱싱 메커니즘 및 기타 공간 제약이 있는 자동화 애플리케이션에 적합합니다.

