■Struttura interna
■Principio di prodotto
A rotanteUn motore è costituito da un rotore e uno statore. Il rotore è il carico stesso o è collegato direttamente al carico ed è dotato di magneti permanenti. Lo statore è fissato alla base e contiene diverse bobine. In base al principio elettromagnetico, l'eccitazione delle bobine genera un campo magnetico rotante che aziona direttamente il rotore a magneti permanenti, facendolo ruotare. La velocità del rotore è determinata dalla frequenza della corrente applicata, mentre la sua posizione è controllata dalla fase della corrente.
■Vantaggi del prodotto
1. Elevata risposta dinamica e design compatto
Dotato di una struttura del rotore compatta e di componenti rotanti a bassa inerzia, il motore offre rapide accelerazioni e decelerazioni pur mantenendo un ingombro ridotto. La struttura a trasmissione diretta sfrutta appieno le prestazioni del controllo servoassistito, consentendo un movimento rotatorio reattivo in apparecchiature di automazione compatte.
2. Elevata densità di coppia
Il design elettromagnetico ottimizzato offre un'elevata coppia in uscita all'interno di un diametro del motore limitato, garantendo prestazioni di rotazione elevate senza aumentare significativamente le dimensioni del sistema di azionamento. Ciò rende il motore adatto ad applicazioni in cui sono richieste sia dimensioni compatte che elevate prestazioni dinamiche.
3. Posizionamento rotativo preciso
Il motore aziona direttamente il carico senza riduttore o altri componenti di trasmissione intermedi, eliminando il gioco e riducendo gli errori di trasmissione. In combinazione con un feedback ad alta risoluzione, garantisce prestazioni di posizionamento rotativo precise e ripetibili.
4. Installazione salvaspazio
Eliminando la necessità di un riduttore, di una cinghia e di altri componenti di trasmissione meccanica, il motore semplifica notevolmente la struttura dell'azionamento rotativo. La configurazione compatta contribuisce a ridurre le dimensioni della macchina e offre maggiore flessibilità nella disposizione delle apparecchiature.
5. Basse esigenze di manutenzione
L'architettura a trasmissione diretta presenta un numero inferiore di componenti meccanici soggetti a usura rispetto ai sistemi a ingranaggi convenzionali. Non essendoci riduttori o trasmissioni a cinghia che richiedono regolazioni e sostituzioni periodiche, il sistema può funzionare con ridotte esigenze di manutenzione.
I motori rotativi con diametro inferiore a 100 mm sono progettati per apparecchiature di automazione compatte dove lo spazio di installazione è limitato, ma è comunque richiesto un movimento rotatorio ad alte prestazioni. La struttura di piccolo diametro integra statore, rotore, cuscinetto ed encoder in un'unità di azionamento compatta, eliminando la necessità di un riduttore convenzionale e riducendo le dimensioni complessive del meccanismo rotativo. I componenti rotanti a bassa inerzia garantiscono accelerazioni e decelerazioni rapide, consentendo una risposta veloce ai comandi servoassistiti e cicli di posizionamento più brevi. La trasmissione a presa diretta elimina inoltre il gioco meccanico e riduce gli errori di trasmissione, supportando un posizionamento rotativo preciso e ripetibile. Grazie alle dimensioni compatte, all'elevata risposta dinamica e alla struttura meccanica semplificata, questi motori sono ideali per apparecchiature per semiconduttori, assemblaggio elettronico, sistemi di ispezione, meccanismi di indicizzazione compatti e altre applicazioni di automazione con spazio limitato.

