■Estructura interna
■Principio del producto
A giratorioEl motor consta de un rotor y un estator. El rotor es la carga misma o está conectado directamente a ella, y está equipado con imanes permanentes. El estator está fijado a la base y contiene varias bobinas. Basándose en el principio electromagnético, al energizar las bobinas se genera un campo magnético giratorio que impulsa directamente el rotor de imanes permanentes. La velocidad del rotor está determinada por la frecuencia de la corriente aplicada, mientras que su posición se controla mediante la fase de dicha corriente.
■Ventajas del producto
1. Accionamiento directo sin holgura
El diseño de accionamiento directo conecta el rotor del motor directamente a la carga, eliminando componentes de transmisión intermedios como reductores, convertidores y poleas. Esto elimina la holgura de la transmisión y minimiza los errores mecánicos, mejorando significativamente la rigidez y la respuesta dinámica del sistema.
2. Precisión de posicionamiento ultra alta
La retroalimentación del codificador sinusoidal de alta resolución integrado permite una repetibilidad de hasta±0,5 segundos de arco. La desviación axial y radial en la superficie de montaje de la carga se controla a nivel micrométrico, cumpliendo con los exigentes requisitos de las aplicaciones de alineación e inspección de precisión.
3. Diseño compacto con alta densidad de par.
Una configuración de gran diámetro y longitud reducida, combinada con un diseño electromagnético multipolar, ofrece una alta densidad de par en un tamaño compacto. El par continuo varía desde 1 N.·m a varias decenas de N·m, lo que proporciona una mayor densidad de potencia que los servomotores convencionales de tamaño comparable y cumple con los requisitos de la mayoría de las aplicaciones de velocidad media y alto par.
4. Funcionamiento sin mantenimiento y larga vida útil.
La estructura de transmisión directa elimina la necesidad de lubricación de la caja de engranajes, el tensado de la correa y el desgaste de la leva. Al tener menos componentes mecánicos sujetos a desgaste, el motor permite intervalos de mantenimiento más prolongados y un funcionamiento fiable a largo plazo. El nivel de ruido durante el funcionamiento puede ser tan bajo como 20 dB, mientras que la menor complejidad mecánica contribuye a reducir los costes totales del ciclo de vida.
Con un diámetro exterior inferior a 200 mm, esta serie está diseñada específicamente para aplicaciones rotativas de alta precisión donde el espacio de instalación es limitado. La configuración de accionamiento directo conecta la carga directamente al rotor sin reductores, cajas de engranajes, poleas ni otros componentes de transmisión intermedios, eliminando la holgura de la transmisión y reduciendo los errores de transmisión mecánica en su origen. Su configuración de gran diámetro y longitud reducida, junto con su diseño electromagnético multipolar, proporciona una alta densidad de par en un tamaño compacto. El motor integra retroalimentación de codificador sinusoidal de alta resolución, logrando una repetibilidad de hasta ±0,5 segundos de arco, mientras que la desviación axial y radial en la superficie de montaje de la carga se controla a nivel micrométrico. Con transmisión sin holgura, funcionamiento sin mantenimiento, bajo par de retención y movimiento suave y silencioso, la serie se utiliza ampliamente en automatización 3C, encapsulado de LED, equipos de semiconductores, alineación óptica, inspección de precisión y otras aplicaciones donde tanto el espacio de instalación como la precisión del movimiento son críticos.

