■Estructura interna
■Principio del producto
A giratorioEl motor consta de un rotor y un estator. El rotor es la carga misma o está conectado directamente a ella, y está equipado con imanes permanentes. El estator está fijado a la base y contiene varias bobinas. Basándose en el principio electromagnético, al energizar las bobinas se genera un campo magnético giratorio que impulsa directamente el rotor de imanes permanentes. La velocidad del rotor está determinada por la frecuencia de la corriente aplicada, mientras que su posición se controla mediante la fase de dicha corriente.
■Ventajas del producto
1. Sin holgura y alta rigidez
La configuración de accionamiento directo elimina la holgura, la flexibilidad mecánica y el desgaste propios de los componentes de transmisión convencionales. El resultado es una alta rigidez del sistema y una rápida respuesta dinámica, con tiempos de estabilización de aproximadamente 10 ms, lo que mejora significativamente el rendimiento dinámico en comparación con los sistemas servo convencionales.
2. Retroalimentación absoluta de alta precisión
Equipado con un codificador absoluto de alta resolución, el motor logra una repetibilidad superior a ±3 segundos de arco. Su diseño listo para instalar permite completar la instalación y la puesta en marcha en tan solo 30 minutos, lo que reduce significativamente el tiempo de integración del equipo.
3. Excelente rendimiento de par motor
El par continuo oscila entre varias decenas y más de 100 N·m, mientras que el par máximo puede alcanzar varias veces el par nominal. Con una velocidad máxima de 500 rpm, el motor es idóneo para aplicaciones de par medio a alto y velocidad media.
4. Bajo nivel de ruido y alta fiabilidad
El ruido de funcionamiento se puede reducir hasta en 20 dB en comparación con los sistemas de transmisión mecánica convencionales. Al no tener componentes de transmisión propensos a la fricción ni requerir mantenimiento rutinario, el diseño de accionamiento directo simplifica el montaje mecánico a la vez que mejora la estabilidad general del equipo y la eficiencia de la producción.
Con un diámetro exterior de entre 200 y 300 mm, esta serie logra un equilibrio eficaz entre dimensiones compactas y un alto par motor. La configuración de accionamiento directo conecta la carga directamente al rotor del motor, eliminando componentes de transmisión como reductores, correas síncronas y mecanismos de cremallera y piñón. Esto elimina la holgura, la flexibilidad mecánica y el desgaste de la transmisión, lo que se traduce en una alta rigidez del sistema y una rápida respuesta dinámica. Una configuración de gran diámetro y longitud reducida, combinada con un diseño electromagnético multipolar, proporciona una alta densidad de par en un espacio reducido. Un codificador absoluto de alta resolución ofrece una repetibilidad superior a ±3 segundos de arco. Su diseño listo para instalar permite completar la instalación y la puesta en marcha en tan solo 30 minutos, lo que contribuye a reducir el tiempo de integración del equipo. Esta serie es adecuada para aplicaciones rotativas de precisión, incluyendo ejes rotativos de máquinas herramienta CNC, maquinaria de impresión, equipos de embalaje, sistemas de procesamiento láser y articulaciones robóticas.

