■Estrutura interna
■Princípio do Produto
A rotativoO motor consiste em um rotor e um estator. O rotor é a própria carga ou está diretamente conectado à carga e é equipado com ímãs permanentes. O estator é fixado à base e contém múltiplas bobinas. Baseado no princípio eletromagnético, a energização das bobinas gera um campo magnético rotativo, que aciona diretamente a rotação do rotor de ímãs permanentes. A velocidade do rotor é determinada pela frequência da corrente aplicada, enquanto sua posição é controlada pela fase da corrente.
■Vantagens do produto
1. Acionamento direto sem folga
O projeto de acionamento direto conecta o rotor do motor diretamente à carga, eliminando componentes intermediários de transmissão, como caixas de engrenagens, redutores e polias. Isso elimina a folga na transmissão e minimiza os erros mecânicos de transmissão, melhorando significativamente a rigidez do sistema e a resposta dinâmica.
2. Precisão de posicionamento ultra-alta
O feedback integrado do codificador sinusoidal de alta resolução permite repetibilidade de até±0,5 segundos de arco. O desvio axial e radial na superfície de montagem da carga é controlado ao nível do micrômetro, atendendo aos exigentes requisitos de aplicações de alinhamento e inspeção de precisão.
3. Design compacto com alta densidade de torque
Uma configuração de grande diâmetro e comprimento reduzido, combinada com um design eletromagnético multipolar, proporciona alta densidade de torque em um formato compacto. O torque contínuo varia a partir de 1 N.·m para várias dezenas de N·m, proporcionando uma densidade de potência superior à dos servomotores convencionais de tamanho comparável e atendendo aos requisitos da maioria das aplicações de média velocidade e alto torque.
4. Operação sem manutenção e longa vida útil
A estrutura de acionamento direto elimina a necessidade de lubrificação da caixa de engrenagens, tensionamento da correia e desgaste da came. Com menos componentes mecânicos sujeitos a desgaste, o motor permite intervalos de manutenção mais longos e operação confiável a longo prazo. O ruído de operação pode ser tão baixo quanto 20 dB, enquanto a menor complexidade mecânica contribui para a redução dos custos totais do ciclo de vida.
Com um diâmetro externo inferior a 200 mm, esta série foi projetada especificamente para aplicações rotativas de alta precisão onde o espaço de instalação é limitado. A configuração de acionamento direto conecta a carga diretamente ao rotor, sem redutores, caixas de engrenagens, polias ou outros componentes de transmissão intermediários, eliminando a folga na transmissão e reduzindo os erros de transmissão mecânica na origem. Sua configuração de grande diâmetro e comprimento reduzido, juntamente com o design eletromagnético multipolar, proporciona alta densidade de torque em um formato compacto. O motor integra feedback de encoder senoidal de alta resolução, alcançando repetibilidade de até ±0,5 segundos de arco, enquanto o desvio axial e radial na superfície de montagem da carga é controlado em nível micrométrico. Com transmissão sem folga, operação livre de manutenção, baixo torque de cogging e movimento suave e silencioso, a série é amplamente utilizada em automação 3C, embalagens de LEDs, equipamentos semicondutores, alinhamento óptico, inspeção de precisão e outras aplicações onde tanto o espaço de instalação quanto a precisão do movimento são críticos.

