■Struttura interna
■Principio di prodotto
A rotanteUn motore è costituito da un rotore e uno statore. Il rotore è il carico stesso o è collegato direttamente al carico ed è dotato di magneti permanenti. Lo statore è fissato alla base e contiene diverse bobine. In base al principio elettromagnetico, l'eccitazione delle bobine genera un campo magnetico rotante che aziona direttamente il rotore a magneti permanenti, facendolo ruotare. La velocità del rotore è determinata dalla frequenza della corrente applicata, mentre la sua posizione è controllata dalla fase della corrente.
■Vantaggi del prodotto
1. Azionamento diretto senza gioco
Il design a trasmissione diretta collega il rotore del motore direttamente al carico, eliminando componenti di trasmissione intermedi come riduttori, ingranaggi e pulegge. Ciò elimina il gioco di trasmissione e riduce al minimo gli errori meccanici di trasmissione, migliorando significativamente la rigidità e la risposta dinamica del sistema.
2. Precisione di posizionamento ultraelevata
Il feedback integrato dell'encoder sinusoidale ad alta risoluzione consente una ripetibilità fino a±0,5 secondi d'arco. L'eccentricità assiale e radiale sulla superficie di montaggio del carico è controllata a livello micrometrico, soddisfacendo i rigorosi requisiti delle applicazioni di allineamento e ispezione di precisione.
3. Design compatto con elevata densità di coppia
Una configurazione di grande diametro e lunghezza ridotta, combinata con un design elettromagnetico multipolare, offre un'elevata densità di coppia in un ingombro compatto. La coppia continua varia da 1 N·da m a diverse decine di N·m, fornendo una densità di potenza superiore rispetto ai servomotori convenzionali di dimensioni comparabili e soddisfacendo i requisiti della maggior parte delle applicazioni a media velocità e coppia elevata.
4. Funzionamento senza manutenzione e lunga durata.
La struttura a trasmissione diretta elimina la lubrificazione del riduttore, la tensione della cinghia e l'usura delle camme. Grazie a un minor numero di componenti meccanici soggetti a usura, il motore consente intervalli di manutenzione più lunghi e un funzionamento affidabile a lungo termine. La rumorosità di esercizio può essere ridotta fino a 20 dB, mentre la minore complessità meccanica contribuisce a diminuire i costi totali del ciclo di vita.
Con un diametro esterno inferiore a 200 mm, questa serie è specificamente progettata per applicazioni rotanti di alta precisione in cui lo spazio di installazione è limitato. La configurazione a trasmissione diretta collega il carico direttamente al rotore senza riduttori, scatole del cambio, pulegge o altri componenti di trasmissione intermedi, eliminando il gioco di trasmissione e riducendo gli errori di trasmissione meccanica alla fonte. La sua configurazione a grande diametro e lunghezza ridotta e il design elettromagnetico multipolare offrono un'elevata densità di coppia in un ingombro ridotto. Il motore integra un feedback encoder sinusoidale ad alta risoluzione, raggiungendo una ripetibilità fino a ±0,5 arcsec, mentre l'eccentricità assiale e radiale sulla superficie di montaggio del carico è controllata a livello micrometrico. Grazie alla trasmissione senza gioco, al funzionamento senza manutenzione, alla bassa coppia di cogging e al movimento fluido e silenzioso, la serie è ampiamente utilizzata nell'automazione 3C, nel packaging LED, nelle apparecchiature per semiconduttori, nell'allineamento ottico, nell'ispezione di precisione e in altre applicazioni in cui sia lo spazio di installazione che la precisione del movimento sono fondamentali.

