■내부 구조
■제품 원리
A 회전모터는 회전자와 고정자로 구성됩니다. 회전자는 부하 자체이거나 부하에 직접 연결되며 영구 자석이 장착되어 있습니다. 고정자는 받침대에 고정되어 있으며 여러 개의 코일을 포함합니다. 전자기 원리에 따라 코일에 전류를 흘려주면 회전하는 자기장이 생성되고, 이 자기장이 영구 자석 회전자를 직접 회전시킵니다. 회전자의 회전 속도는 인가 전류의 주파수에 의해 결정되며, 회전자의 위치는 전류의 위상에 의해 제어됩니다.
■제품 장점
1. 백래시 제로 다이렉트 드라이브
직접 구동 방식은 모터 회전자를 부하에 직접 연결하여 기어박스, 감속기, 풀리 등의 중간 변속 부품을 제거합니다.これにより 변속 유격이 없어지고 기계적 변속 오차가 최소화되어 시스템 강성과 동적 응답성이 크게 향상됩니다.
2. 초고정밀 위치 측정
통합된 고해상도 정현파 엔코더 피드백을 통해 최대 반복 정밀도를 구현할 수 있습니다.±하중 장착면에서의 축 방향 및 반경 방향 흔들림은 0.5 arcsec 이내로 제어되어 마이크로미터 수준까지 정밀하게 정렬 및 검사가 필요한 까다로운 요구 사항을 충족합니다.
3. 높은 토크 밀도를 갖춘 컴팩트한 디자인
대구경, 단거리 구조와 다극 전자기 설계가 결합되어 컴팩트한 크기 내에서 높은 토크 밀도를 제공합니다. 연속 토크 범위는 1N부터 시작합니다.·m에서 수십 N까지·m은 유사한 크기의 기존 서보 모터보다 더 높은 출력 밀도를 제공하며 대부분의 중속, 고토크 애플리케이션의 요구 사항을 충족합니다.
4. 유지보수가 필요 없는 작동 및 긴 수명
직접 구동 구조는 기어박스 윤활, 벨트 장력 조절 및 캠 마모를 없애줍니다. 기계적 마모 부품 수가 적어 유지 보수 간격이 길어지고 장기간 안정적인 작동이 가능합니다. 작동 소음은 20dB 정도로 낮으며, 기계적 구조가 간소화되어 총 수명 주기 비용을 절감할 수 있습니다.
외경이 200mm 미만인 이 시리즈는 설치 공간이 제한적인 고정밀 회전 응용 분야에 특화되어 설계되었습니다. 직접 구동 방식은 감속기, 기어박스, 풀리 또는 기타 중간 변속 부품 없이 부하를 로터에 직접 연결하여 변속 백래시를 제거하고 기계적 변속 오차를 근본적으로 줄입니다. 대구경, 단거리 구조와 다극 전자기 설계는 컴팩트한 크기 내에서 높은 토크 밀도를 제공합니다. 이 모터는 고해상도 정현파 엔코더 피드백을 통합하여 최대 ±0.5 arcsec의 반복 정밀도를 달성하며, 부하 장착면에서의 축 방향 및 반경 방향 런아웃은 마이크로미터 수준으로 제어됩니다. 백래시 제로 변속, 무보수 작동, 낮은 코깅 토크, 부드럽고 조용한 동작을 특징으로 하는 이 시리즈는 3C 자동화, LED 패키징, 반도체 장비, 광학 정렬, 정밀 검사 및 설치 공간과 동작 정밀도가 모두 중요한 기타 응용 분야에 널리 사용됩니다.

