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产品目录

滚珠丝杠线性模块 内置导轨线性模块
图纸

线性模数滚珠丝杠驱动 线性模数皮带驱动
维护

TPA ROBOT 很荣幸通过了 ISO9001 和 ISO13485 质量管理体系认证。
创新

我们正努力推动绿色能源产业的发展，为世界的可持续发展贡献一份力量……

自动化行业

自动化行业正稳步迈入工业4.0时代，其核心在于定制化系统解决方案，这要求解决方案在完成特定任务时兼具高质量、高效率和高灵活性。TPA Robot与行业发展同步，因此我们能够根据您的需求提供高性价比的解决方案，并提供卓越的技术支持。
光伏太阳能产业

如今，全球变暖的影响正在得到有效减缓，部分原因在于光伏产业的快速发展。光伏产业利用光伏技术将太阳能转化为电能，实现了全球居民日常生活和生产中可再生能源的利用。在高度自动化的光伏面板生产线上……
新能源

汽车行业是全球规模最大的行业之一，也是工业4.0领域增长最快的行业之一。自汽车行业发展以来，传统燃油汽车逐渐被新能源电动汽车取代，而新能源电动汽车的核心技术是电池技术。锂电池是目前应用最广泛的新能源储能装置。
半导体行业

目前，没有哪个行业比半导体行业（即电子行业）受到如此迅猛增长的影响。精准、可重复且可定制的解决方案，能够打造完美的印刷电路板或其他电子元件。为了满足快速发展的半导体行业的需求，TPA Robot投入大量资金和精力，研发新型P系列和U系列直驱直线电机解决方案，以满足客户的需求。
激光加工

无论是激光焊接、切割还是激光镀膜，您都需要在高速加工的同时保持高质量的输出。我们通过优化设计，将机械、控制和电子元件完美结合，从而为您的激光加工系统提供尽可能高的吞吐量。
汽车行业

线性驱动系统是汽车工程中用途广泛的全能型产品。无论是采用皮带还是滚珠丝杠，这种执行器几乎应用于汽车的各个领域。典型的应用场景包括车身车间、喷漆车间、轮胎检测以及所有机器人辅助作业。线性驱动系统必须在日常运行中保持快速稳定，并且能够适应车型变更、车辆变体或常规批量维护等情况。
精密目视检测

您的检测设备精度至少要比被测零件的精度高十倍。TPA Robot LNP 直线电机有助于最大限度地降低自动化测试系统的测量不确定性，并提供您所需的精度和分辨率。您可以放心，您的测量结果将满足您最严格的规格要求和客户的最高期望。
胶水点胶系统

TPA Robots的线性执行器在点胶系统中扮演着至关重要的角色。凭借其无与伦比的精度和重复性，它为点胶系统提供了可靠的位置控制。基于KK单轴机器人或LNP线性电机的高重复性和平稳运动，实现了微米级精度控制，这在FPD组装和半导体封装中尤为重要。
关于TPA

TPA Robot是中国领先的线性运动控制解决方案专家。我们已投入大量资金用于线性执行器的研究和开发，自动化运动平台.
VR全景

TPA Robot是中国知名的直线运动控制设备制造商。公司成立于2013年，总部位于中国苏州，总生产面积达3万平方米。
合作

TPA Robot很荣幸与众多上市公司达成深度合作。应用领域涵盖太阳能电池板、半导体、智能工厂、数控机床、新能源、智能设备、3C、印刷、激光、汽车零部件生产等。
KNR 型号滚珠丝杠式半封闭铝盖产品图片
  • KNR 型滚珠丝杠式半封闭铝盖
  • KNR 型滚珠丝杠式半封闭铝盖

KNR 型滚珠丝杠式半封闭铝盖

型号选择器（单位：毫米）

型材宽度：
  • 40
  • 50
  • 60
  • 86
  • 100
外观类型：
  • 半封闭式
滚珠丝杠直径：
  • 8毫米
滚珠丝杠导程*：
  • 2毫米
重复定位精度：
  • C：±0.01mm
  • P：±0.003毫米
轴键槽*：
  • K：与
  • 无
轨道长度*：
100毫米 - 行程36毫米
  • 100毫米 - 行程36毫米
  • 150毫米 - 行程86毫米
  • 200毫米 - 行程136毫米
滑块数量：
  • 1
  • 2
电机方向：
M：电机直通
  • M：电机直通
  • MR：右侧电机
  • ML：左侧电机
  • MU：发动机启动
  • MP：发动机下降
电机法兰*：
F0
  • F0
  • F1
  • F2
  • F3
  • H0
  • H1
  • H2
  • H3
传感器支架*：
  • S0
  • S1
  • S2
  • S3
  • S4
位置传感器：
品牌
  • TPA
  • 欧姆龙
  • 松下
类型
  • NPN
  • PNP
数字
  • 1
  • 2
  • 3
联轴器：
  • D：与
  • 无
定制*：
  • F
  • 无
重量显示：
  • X
  • Y
  • 轨道长度*
外观类型：
  • 半封闭式
滚珠丝杠直径：
  • 8毫米
滚珠丝杠导程*：
  • 2毫米
重复定位精度：
  • C：±0.01mm
  • P：±0.003毫米
轴键槽*：
  • K：与
  • 无
轨道长度*：
100毫米 - 行程20毫米
  • 100毫米 - 行程20毫米
  • 150毫米 - 行程70毫米
  • 200毫米 - 行程120毫米
  • 250毫米 - 行程170毫米
  • 300毫米 - 行程220毫米
滑块数量：
  • 1
  • 2
电机方向：
M：电机直通
  • M：电机直通
  • MR：右侧电机
  • ML：左侧电机
  • MU：发动机启动
  • MP：发动机下降
电机法兰*：
F0
  • F0
  • F1
  • F2
  • F3
  • H0
  • H1
  • H2
  • H3
传感器支架*：
  • S0
  • S1
  • S2
  • S3
  • S4
位置传感器：
品牌
  • TPA
  • 欧姆龙
  • 松下
类型
  • NPN
  • PNP
数字
  • 1
  • 2
  • 3
联轴器：
  • D：与
  • 无
定制*：
  • F
  • 无
重量显示：
  • X
  • Y
  • 轨道长度*
外观类型：
  • 半封闭式
滚珠丝杠直径：
  • 12毫米
滚珠丝杠导程*：
  • 0.5毫米
  • 10毫米
  • 20毫米
重复定位精度：
  • C：±0.01mm
  • P：±0.003毫米
轴键槽*：
  • K：与
  • 无
轨道长度*：
150毫米 - 行程60毫米
  • 150毫米 - 行程60毫米
  • 200毫米 - 行程110毫米
  • 240毫米 - 行程150毫米
  • 300毫米 - 行程210毫米
  • 350毫米 - 行程260毫米
  • 360毫米 - 行程270毫米
  • 400毫米 - 行程 310毫米
  • 500毫米 - 行程410毫米
  • 550毫米 - 行程460毫米
  • 600毫米 - 行程510毫米
滑块数量：
  • 1
  • 2
电机方向：
M：电机直通
  • M：电机直通
  • MR：右侧电机
  • ML：左侧电机
  • MU：发动机启动
  • MP：发动机下降
电机法兰*：
F0
  • F0
  • F1
  • F2
  • F3
  • F4
  • F5
  • F6
  • F7
  • H0
  • H1
  • H2
  • H3
  • H4
  • H5
  • H6
  • H7
传感器支架*：
  • S0
  • S1
  • S2
  • S3
  • S4
位置传感器：
品牌
  • TPA
  • 欧姆龙
  • 松下
类型
  • NPN
  • PNP
数字
  • 1
  • 2
  • 3
联轴器：
  • D：与
  • 无
定制*：
  • F
  • 无
重量显示：
  • X
  • Y
  • 轨道长度*
外观类型：
  • 半封闭式
滚珠丝杠直径：
  • 16毫米
滚珠丝杠导程*：
  • 0.5毫米
  • 10毫米
  • 20毫米
  • 32毫米
重复定位精度：
  • C：±0.01mm
  • P：±0.003毫米
轴键槽*：
  • K：与
  • 无
轨道长度*：
184毫米 - 行程60毫米
  • 184毫米 - 行程60毫米
  • 290毫米 - 行程160毫米
  • 340毫米 - 行程210毫米
  • 440毫米 - 行程310毫米
  • 540毫米 - 行程410毫米
  • 640毫米 - 行程510毫米
  • 740毫米 - 行程 610毫米
  • 840毫米 - 行程710毫米
  • 940毫米 - 行程810毫米
滑块数量：
  • 1
  • 2
电机方向：
M：电机直通
  • M：电机直通
  • MR：右侧电机
  • ML：左侧电机
  • MU：发动机启动
  • MP：发动机下降
电机法兰*：
F0
  • F0
  • F1
  • F2
  • F3
  • F4
  • F5
  • F6
  • F7
  • F8
  • H0
  • H1
  • H2
  • H3
  • H4
  • H5
  • H6
  • H7
  • H8
传感器支架*：
  • S0
  • S1
  • S2
  • S3
  • S4
位置传感器：
品牌
  • TPA
  • 欧姆龙
  • 松下
类型
  • NPN
  • PNP
数字
  • 1
  • 2
  • 3
联轴器：
  • D：与
  • 无
定制*：
  • F
  • 无
重量显示：
  • X
  • Y
  • 轨道长度*
外观类型：
  • 半封闭式
滚珠丝杠直径：
  • 20毫米
滚珠丝杠导程*：
  • 5毫米
  • 10毫米
  • 20毫米
重复定位精度：
  • C：±0.01mm
  • P：±0.003毫米
轴键槽*：
  • K：与
  • 无
轨道长度*：
980毫米 - 行程828毫米
  • 980毫米 - 行程828毫米
  • 1080毫米 - 行程928毫米
  • 1180毫米 - 行程1028毫米
  • 1280毫米 - 行程 1128毫米
  • 1380毫米 - 行程1228毫米
滑块数量：
  • 1
  • 2
电机方向：
M：电机直通
  • M：电机直通
  • MR：右侧电机
  • ML：左侧电机
  • MU：发动机启动
  • MP：发动机下降
电机法兰*：
H0
  • H0
  • F0
  • F1
  • F2
  • F3
  • F4
传感器支架*：
  • S0
  • S1
  • S2
  • S3
  • S4
位置传感器：
品牌
  • TPA
  • 欧姆龙
  • 松下
类型
  • NPN
  • PNP
数字
  • 1
  • 2
  • 3
联轴器：
  • D：与
  • 无
定制*：
  • F
  • 无
重量显示：
  • X
  • Y
  • 轨道长度*
选定型号：
大约重量：
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  • 产品详情
  • KNR40
  • KNR50
  • KNR60
  • KNR86
  • KNR100
产品结构
选择方法
齿轮箱和联轴器
电机转向套件组装
维护和使用寿命
产品结构

KK产品结构1 KK产品结构2 KK产品结构3 KK产品结构4

选择方法

选择方法 1 选择方法 2 选择方法 3 选择方法 4

齿轮箱和联轴器

变速箱和联轴器 1 变速箱和联轴器 2 变速箱和联轴器 3

电机转向套件组装

电机转向套件组件 1 2 电机转向套件组件 电机转向套件组件 3

维护和使用寿命

1 维护和使用寿命 2 维护和使用寿命 3 维护和使用寿命 4 维护和使用寿命 5 维护和使用寿命

KK系列钢底座

■内部结构

 
KCR型滚珠丝杠，带全封闭钢带盖_01

■产品原理

 

KK系列产品通过电机、联轴器和滚珠丝杠的组合系统，将滚珠丝杠的旋转运动转换为直线运动。它采用高精度滚珠丝杠作为传动机构，并采用U型导轨进行导向，从而实现稳定、精确的直线运动。

■产品优势

 

1. 高承载能力和刚性

KK半封闭式系列采用钢制滑架和一体式钢制底座。与传统的铝制线性模块相比，钢材的弹性模量约为其三倍，从而显著提高了整体结构刚度。这种刚度也有助于实现长期重复精度。即使在高频加减速循环的反复载荷作用下，钢制导轨安装面的蠕变也保持在极低的水平。该系列尤其适用于需要高动态刚度的应用，例如机床的上下料和重型工件的搬运。

2. 便于目视检查和维护

半封闭式设计在防护性和易维护性之间实现了实用平衡，侧面和顶部保留了开放区域，而非采用全封闭式金属外壳。这带来了两项关键的维护优势。首先，无需拆卸外壳即可进行目视检查，维护人员可以直接检查导轨滚道、螺纹表面和润滑剂状况。因此，可以及时发现磨损或污染的早期迹象，例如划痕、腐蚀、异物粘附或润滑剂变色。其次，定期目视检查有助于及早发现故障。无需拆卸即可评估螺杆状况，从而更容易在意外停机之前安排预防性维护或更换部件。

3. 优异的散热性能

开放式上部结构有助于快速散发螺杆在高速运转过程中产生的热量，从而有助于最大限度地减少热膨胀引起的精度漂移。

4. 平衡的成本效益

在许多工业应用中，最高级别的防尘性能并非总是首要要求，尤其是在无尘或低尘环境中，且粉尘或加工碎屑含量不高。KK 半封闭系列产品正是为此类应用而设计，它采用钢制模块，同时成本竞争力更接近铝制线性模块。

 
KNR 型滚珠丝杠式半封闭铝盖

KNR 型滚珠丝杠式半封闭铝盖

K系列产品共有4种防护罩，其中KNR为半封闭式机型。其外观清晰展现了这款单轴机器人的内部机械结构：滚珠丝杠和滑块协同工作，构成紧凑且布局清晰的驱动组件。底座采用先进的立式高频感应淬火设备进行加工，随后进行低温时效和回火处理。这种处理方式能够消除材料内部的残余应力，有助于防止加工后变形以及长期存放过程中的二次变形。滚珠螺母采用端盖式循环系统，加长的滚珠回流路径有助于降低运行噪音。与通常建议最高转速为2000 rpm的管式循环系统相比，端盖式设计可实现高达3000 rpm的转速。这种节省空间的结构设计降低了设备占地面积和总体成本。此外，还可根据不同的安装和应用需求选择各种电机法兰及相关附件。

 

产品列表
  • 电机驱动直线模组

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