■Struttura interna
■Principio di prodotto
La serie KK converte il movimento rotatorio della vite a ricircolo di sfere in movimento lineare attraverso un sistema combinato di motore, giunto e vite a ricircolo di sfere. Utilizza una vite a ricircolo di sfere di alta precisione come meccanismo di trasmissione e un design a rotaia a U per la guida, consentendo un movimento lineare stabile e preciso.
■Vantaggi del prodotto
1. Elevata capacità di carico e rigidità
La serie KK semi-chiusa è caratterizzata da un carrello in acciaio e da una base integrata anch'essa in acciaio. Rispetto ai moduli lineari convenzionali in alluminio, l'acciaio presenta un modulo elastico circa tre volte superiore, garantendo una rigidità strutturale complessiva significativamente maggiore. Questa rigidità contribuisce anche alla ripetibilità a lungo termine. Persino in presenza di carichi ripetuti derivanti da cicli di accelerazione e decelerazione ad alta frequenza, lo scorrimento viscoso sulla superficie di montaggio della guida in acciaio rimane minimo. La serie è particolarmente adatta ad applicazioni che richiedono un'elevata rigidità dinamica, come il carico e lo scarico di macchine utensili e la movimentazione di pezzi pesanti.
2. Ispezione visiva e manutenzione semplificate
Il design semi-chiuso offre un equilibrio pratico tra protezione e accessibilità, mantenendo aree aperte sui lati e sulla parte superiore anziché utilizzare una copertura in lamiera completamente chiusa. Ciò offre due vantaggi chiave in termini di manutenzione. In primo luogo, è possibile eseguire un'ispezione visiva senza rimuovere l'alloggiamento, consentendo al personale di manutenzione di controllare direttamente le piste di scorrimento, le superfici filettate della vite e le condizioni del lubrificante. In questo modo è possibile identificare tempestivamente i primi segni di usura o contaminazione, come graffi, corrosione, adesione di corpi estranei o scolorimento del lubrificante. In secondo luogo, le ispezioni visive regolari favoriscono l'individuazione precoce dei guasti. Le condizioni della vite possono essere valutate senza smontaggio, semplificando la pianificazione della manutenzione preventiva o la sostituzione dei componenti prima che si verifichino fermi macchina imprevisti.
3. Eccellente dissipazione del calore
La struttura superiore aperta facilita la rapida dissipazione del calore generato dalla vite durante il funzionamento ad alta velocità, contribuendo a minimizzare la deriva di precisione causata dalla dilatazione termica.
4. Rapporto costi-efficacia equilibrato
In molte applicazioni industriali, la massima protezione dalla polvere non è sempre il requisito primario, soprattutto in ambienti puliti o con bassa presenza di polvere, privi di trucioli o residui di lavorazione. La serie KK Semi-enclosed è progettata per queste applicazioni, combinando un modulo in acciaio con una competitività di costo più vicina a quella dei moduli lineari in alluminio.
I prodotti della serie K sono disponibili in 4 tipologie di coperture protettive, e il modello KNR è un modello semi-chiuso. La sua forma esterna rivela la configurazione meccanica sottostante di questo robot monoasse, dove la vite a ricircolo di sfere e il blocco di scorrimento lavorano insieme in un gruppo di azionamento compatto e ben organizzato. La base è lavorata con un'avanzata apparecchiatura di tempra a induzione verticale ad alta frequenza, seguita da invecchiamento e rinvenimento a bassa temperatura. Questo trattamento allevia le tensioni interne residue nel materiale, contribuendo a prevenire deformazioni dopo la lavorazione e distorsioni secondarie durante lo stoccaggio prolungato. Il dado a ricircolo di sfere adotta un sistema di ricircolo con cappuccio terminale. Il percorso di ritorno esteso delle sfere contribuisce a ridurre la rumorosità di funzionamento. Rispetto al ricircolo a tubo, generalmente raccomandato per velocità massime di 2000 giri/min, il design con cappuccio terminale consente di raggiungere velocità fino a 3000 giri/min. La configurazione salvaspazio riduce sia l'ingombro dell'apparecchiatura che il costo complessivo. Sono disponibili diverse flange motore e relativi accessori per soddisfare le diverse esigenze di installazione e applicazione.

