■البنية الداخلية
■مبدأ المنتج
تقوم سلسلة KK بتحويل الحركة الدورانية للولب الكروي إلى حركة خطية من خلال نظام متكامل يضم محركًا ووصلة ولولبًا كرويًا. وتستخدم هذه السلسلة لولبًا كرويًا عالي الدقة كآلية نقل الحركة، بالإضافة إلى تصميم سكة على شكل حرف U للتوجيه، مما يتيح حركة خطية مستقرة ودقيقة.
■مزايا المنتج
1. قدرة تحمل عالية وصلابة
تتميز سلسلة KK شبه المغلقة بهيكل فولاذي وقاعدة فولاذية متكاملة. وبالمقارنة مع الوحدات الخطية التقليدية المصنوعة من الألومنيوم، يتمتع الفولاذ بمعامل مرونة أعلى بثلاث مرات تقريبًا، مما يوفر صلابة هيكلية إجمالية أكبر بكثير. وتساهم هذه الصلابة أيضًا في ضمان التكرارية على المدى الطويل. حتى في ظل التحميل المتكرر الناتج عن دورات التسارع والتباطؤ عالية التردد، يظل الزحف على سطح تثبيت الدليل الفولاذي ضئيلاً. وتُعد هذه السلسلة مناسبة بشكل خاص للتطبيقات التي تتطلب صلابة ديناميكية عالية، مثل تحميل وتفريغ أدوات الآلات ومعالجة قطع العمل الثقيلة.
2. سهولة الفحص البصري والصيانة
يُوفر التصميم شبه المغلق توازناً عملياً بين الحماية وسهولة الوصول، إذ يُبقي على مساحات مفتوحة على الجانبين والأعلى بدلاً من استخدام غطاء معدني مغلق بالكامل. وهذا يُوفر فائدتين رئيسيتين للصيانة. أولاً، يُمكن إجراء الفحص البصري دون إزالة الغلاف، مما يسمح لفنيي الصيانة بفحص مسارات التوجيه، وأسطح لولب البرغي، وحالة مواد التشحيم مباشرةً. وبالتالي، يُمكن تحديد العلامات المبكرة للتآكل أو التلوث، مثل الخدوش، والتآكل، والتصاق المواد الغريبة، أو تغير لون مواد التشحيم، على الفور. ثانياً، تُساعد عمليات الفحص البصري المنتظمة على الكشف المبكر عن الأعطال. يُمكن تقييم حالة البرغي دون تفكيكه، مما يُسهل جدولة الصيانة الوقائية أو استبدال المكونات قبل حدوث توقف غير متوقع.
3. تبديد حرارة ممتاز
يُسهّل الهيكل العلوي المفتوح تبديد الحرارة المتولدة من البرغي بسرعة أثناء التشغيل عالي السرعة، مما يساعد على تقليل انحراف الدقة الناتج عن التمدد الحراري.
4. فعالية التكلفة المتوازنة
في العديد من التطبيقات الصناعية، لا تُعدّ الحماية القصوى من الغبار شرطًا أساسيًا دائمًا، لا سيما في البيئات النظيفة أو قليلة الغبار التي تخلو من كميات كبيرة من الغبار أو نشارة التصنيع. صُممت سلسلة KK شبه المغلقة خصيصًا لهذه التطبيقات، حيث تجمع بين وحدة فولاذية وتكلفة تنافسية تقارب تكلفة الوحدات الخطية المصنوعة من الألومنيوم.
تتميز منتجات سلسلة K بأربعة أنواع من الأغطية الواقية، ويُعدّ KNR نموذجًا شبه مغلق. يكشف شكله الخارجي عن التكوين الميكانيكي الأساسي لهذا الروبوت أحادي المحور، حيث يعمل برغي الكرات وكتلة الانزلاق معًا كوحدة قيادة مدمجة وواضحة. تُصنّع القاعدة باستخدام معدات متطورة للتصليد بالحث عالي التردد عموديًا، تليها عملية تقادم وتطبيع في درجات حرارة منخفضة. تُخفف هذه المعالجة الإجهادات الداخلية المتبقية في المادة، مما يساعد على منع التشوه بعد التصنيع، بالإضافة إلى التشوه الثانوي أثناء التخزين لفترات طويلة. يعتمد صامولة الكرات على نظام إعادة تدوير بغطاء طرفي. يُساهم مسار عودة الكرات الممتد في خفض ضوضاء التشغيل. بالمقارنة مع إعادة التدوير الأنبوبي، الموصى به عمومًا للسرعات القصوى التي تبلغ 2000 دورة في الدقيقة، يمكن لتصميم الغطاء الطرفي الوصول إلى سرعات تصل إلى 3000 دورة في الدقيقة. يُقلل هذا التصميم الموفر للمساحة من مساحة الجهاز والتكلفة الإجمالية. يمكن اختيار حواف المحرك المختلفة والملحقات ذات الصلة لتناسب متطلبات التركيب والتطبيق المختلفة.

